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搬运机械手系统电路设计及安装（一）电气回路的设计 用三菱FX2N-48MR型PLC设计出的搬运机械手系统I/O接线回路如图1所示。图1 搬运机械手系统I/O接线回路（二）系统安装1. 准备元件器材所需元件器材如表1所示。表1 元件器材表序号名称型号规格数量单位备注1计算机1台装有GX软件2PLC三菱FX2N-48MR1台3安装板600×900mm1块网孔板4导轨DIN0.3米5空气断路器Multi9 C65N D201只6熔断器RT28-324只7转换开关LW5D-16/3H1只方式选择8控制变压器JBK3-100 380V/220V1只9按钮LA399只10行程开关YBLX-19/0014只11中间继电器3TH82-44/220V5只控制执行元件12端子D-2025只13铜塑线BV1/1.13mm225米14BVR7/0.75mm225米15紧固件 M4*20螺杆若干只16M 4*12螺杆若干只174平垫圈若干只184弹簧垫圈及4螺母若干只19号码管若干米20号码笔1支2. 安装接线接图2布置元件，并在线路板上完成接线。图2 元器件布局

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