点焊机器人维修保养计划

1、发布日期2012年11月10日江森电焊机器人维修保养计划一、目的为了保持点焊机器人.点焊机及附属配套设备良好状态，确保产品满足顾客的要求，保证生产顺利进行.降低设备的突发故障率。二、 范围适用于焊机器人.点焊机及附属配套设备的正常运行。三、 职责1、根据焊机器人.点焊机及附属配套设备的实际情况，负责建立管理档案，制订设备维护和保养记录，对焊机器人.点焊机及附属配套设备实施全过程的管理。3、负责所有的设施、设备进行维修、保养及运行操作管理。四、工作程序焊机器人.点焊机及附属配套设备在使用过程中，随着运行工时的增加，各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响，技

2、术性能逐渐变坏。1、保养作业内容 按照保养作业性质可分为：清洁，检查，紧固，润滑，调整，检验。 1) 清洁、检查、紧固、调整、润滑、电气作业由设备操作及维修人员执行。五、保养制度本公司的设备保养制度是以预防为主，定运行工时进行保养的原则，分为例行保养，季节性保养。 设备保养的分级和作业内容是根据实际使用中技术情况的变化；设备的结构；使用的条件；环境条件等确定。是根据零件磨损规律，老化规律，把程度相近的项目集中起来，在达到正常磨损，老化将被破坏前进行保养，保持设备整洁，发现和消除故障隐患，防止设备早期损坏，达到设备维持正常运行的目的。1、设备的例行保养 焊机器人.点焊机及附属配套设备的例行保养是

3、基础，直接关系到运行安全，能源的消耗，机件的使用寿命。其作业中心内容以清洁、补给、安全、检视为主，检查操纵机构、运行机件、安全保护装置的可靠性，维护整机和各总成部位的清洁，润滑必须润滑到位，紧固松动件等。2、设备的维修保养 焊机器人.点焊机及附属配套设备的维修保养是合理使用设备的重要环节，必须用强制性的保养制度取代那些随坏随修，以修代保，进行频繁的大拆大卸的做法。 主要作业内容以清洁、润滑、紧固为主，检查操纵、指示用仪器、仪表、安全部位、各种阀门。检查运动部件的润滑油状况，检查安全机件的可靠性，消除隐患，旋转运动部位的磨损程度，计量用仪器仪表，延长使用寿命，维护设备的技术性能。针对现场设备情况

4、，维护保养项目如下：设备维修保养计划表编号：分类序号部件要求方法1焊钳焊钳伺服电极同轴度良好轻微调整焊钳，使之保持同轴度良好2焊钳伺服电机伺服电机电源与编码器接触良好，更换新伺服电机，并维修好旧电机当备件3管线包没有损坏，外漏更换新管线包，使机器人运行正常，不再工作时出现故障4零点重新标记零点标记5第1,2,3轴更换润滑油，更换减速机机油6缓冲器更换缓冲器机油7传感器无松动，线路整齐螺刀紧固、整理8本体本体无灰尘擦拭9控制柜内无灰尘、无杂质擦拭、吸尘器吸尘10控制柜背面风扇表面无灰尘，擦拭、清扫风扇及控制柜背面积尘11示教器无灰尘、背面散热良好擦拭、强制冷却12电缆无重压、表面无灰尘、绝缘、完

5、好无损，松紧度以及旋转灵活擦拭、整理13控制柜插头检查插头及电缆连接的地方是否松动必要时紧固14电池更换15配线及接头传导检查万用表测通16电机固定螺栓检查是否有松动，必要时再拧紧。扳手17转动/驱动部件检查拧紧力矩，看是否有松动。力矩扳手，感觉，目视18减速齿轮检查拧紧力矩，检查目视外观力矩扳手，目视19冷却水过滤无杂质清洗20水箱管接头无漏水、无生锈维修、更换21气管、水管无泄露、管表面无烧损、目视、紧固22供气管清理压缩空气进气口处的过滤网清洗23氩气管管路无漏气、无烧损必要时更换24线路表面无灰尘，接头无松动擦拭，紧固接头25接近开关检查固定螺丝，实件调整位置扳手紧固26系统系统正常移动U盘备份系统27水箱水位检查，水循环注纯净水，运行时候观察水流28