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文档简介

1、一个1602的例子液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点,在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。     这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器,根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等,这里以常用的2行16个字的1602液晶模块来介绍它的编程方法。 1602采用标准的16沤涌冢渲?1602B引脚说明:编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2双向数据口2VDD电源正极10D3双向数据口3VL对比度调节11D4双向数据口4RS数据/命令选择1

2、2D5双向数据口5R/W读/写选择13D6双向数据口6E模块使能端14D7双向数据口7D0双向数据口15BLK背光源地8D1双向数据口16BLA背光源正极注意事项:从该模块的正面看,引脚排列从右向左为:15脚、16脚,然后才是114脚(线路板上已经标明)。第1脚:VSS为地电源第2脚:VDD接5V正电源第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第5脚:RW为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当R

3、S和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。第714脚:D0D7为8位双向数据线。 第1516脚:BLA(BL1): LED背光正极。需要背光时,BLA串接一个限流电阻接VDD,BLK接地,实测该模块的背光电流为50mA左右,一般接一个几十欧姆的电阻,47欧、33欧等;BLK(BL2): LED背光地端。1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形,如表1所示,这些字符有:阿拉伯数字、英文字母的大

4、小写、常用的符号、和日文假名等,每一个字符都有一个固定的代码,比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B(41H),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来,我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表2所示,它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。(说明:1为高电平、0为低电平) 指令1:清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2:光标复位,光标返回到地址00H 指令3:光标和显示模式设置 I/D:光标移动方向,高电平右移,低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效,低电平则无效 指令4:显示开关控制。

5、 D:控制整体显示的开与关,高电平表示开显示,低电平表示关显示 C:控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标 B:控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁 指令5:光标或显示移位 S/C:高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标 指令6:功能设置命令 DL:高电平时为4位总线,低电平时为8位总线 N:低电平时为单行显示,高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符,高电平时显示5x10的点阵字符 (有些模块是 DL:高电平时为8位总线,低电平时为4位总线)指令7:字符发生器RAM地址设置 指令8:DDRAM地址设置 指令9:读忙信号和光标地址 BF:为忙标志位,高电平表示

6、忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。 指令10:写数据 指令11:读数据     DM-1602液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口,电路如图1所示。为了节约I/O口也可以采用6线接法,只用4根数据线,高低位分别传输,把RW接地,只写不读。这样可以省下5根I/O口线。液晶显示模块是一个慢显示器件,所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平,表示不忙,否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址,也就是告诉模块在哪里显示字符,表3是DM-162的内部显示地址.比如第二行第一个字符的地址是40H,那么是否直接写入4

7、0H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢?这样不行,因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B(40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)     以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序: ORG 0000H RS EQU P3.7;确定具体硬件的连接方式 RW EQU P3.6 ;确定具体硬件的连接方式E EQU P3.5 ;确定具体硬件的连接方式MOV P1,#00000001B ;清屏并光标复位ACALL ENABLE;调用写入命令子程序 MOV P

8、1,#00111000B ;设置显示模式:8位2行5x7点阵 ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序 MOV P1,#00001111B ;显示器开、光标开、光标允许闪烁ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序MOV P1,#00000110B ;文字不动,光标自动右移 ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序MOV P1,#0C0H ;写入显示起始地址(第二行第一个位置)ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序MOV P1,01000001B ;字母A的代码 SETB RS ;RS=1 CLR RW ;RW=0 ;准备写入数据CLR E ;E=0 ;执行显示命令AC

9、ALL DELAY ;判断液晶模块是否忙?SETB E ;E=1 ;显示完成,程序停车AJMP $ENABLE: CLR RS ;写入控制命令的子程序CLR RW CLR E ACALL DELAY SETB E RET DELAY: MOV P1,#0FFH ;判断液晶显示器是否忙的子程序CLR RS SETB RWCLR E NOP SETB E JB P1.7,DELAY ;如果P1.7为高电平表示忙就循环等待 RETEND 程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置,约定了显示格式。注意显示字符时光标是自动右移的,无需人工干预,每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序DELAY,

10、然后输入显示位置的地址0C0H,最后输入要显示的字符A的代码41H。6线范例:/编译器:ICC-AVR v6.31A 日期: 2005-11-24 20:29:57 /目标芯片 : M16 /时钟: 8.0000Mhz /*- LCD引脚定义 1-GND  2-VCC 3-VO 4-RS 5-RW 6-EN 7到14-D0-D7 15-背景灯+ 16-背景灯- -*/ #include <iom16v.h> #include <macros.h> /*- 下面是AVR与L

11、CD连接信息 PA2 ->RS PA3 ->EN 地  ->RW PA4 ->D4 PA5 ->D5 PA6 ->D6 PA7 ->D7 要使用本驱动,改变下面配置信息即可 -*/ #define LCD_EN_PORT    PORTA   /以下2个要设为同一个口 #define LCD_EN_DDR     DDRA #defin

12、e LCD_RS_PORT    PORTA   /以下2个要设为同一个口 #define LCD_RS_DDR     DDRA #define LCD_DATA_PORT  PORTA   /以下3个要设为同一个口 #define LCD_DATA_DDR   DDRA    /一定要用高4位 #define

13、60;LCD_DATA_PIN   PINA #define LCD_RS         (1<<PA2) /0x04   portA2       out #define LCD_EN         (1<<PA3) /

14、0x08   portA3       out #define LCD_DATA       (1<<PA4)|(1<<PA5)|(1<<PA6)|(1<<PA7) /0xf0   portA4/5/6/7 out /*- 函数说明 -*/ void LCD_init(void); void LCD_

15、en_write(void); void LCD_write_command(unsigned  char command)  void LCD_write_data(unsigned char data); void LCD_set_xy (unsigned char x, unsigned char y); void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned c

16、har Y,unsigned char *s); void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data); void delay_nus(unsigned int n); void delay_nms(unsigned int n); /*=*/void LCD_init(void)     

17、;    /液晶初始化   LCD_DATA_DDR|=LCD_DATA;   /数据口方向为输出   LCD_EN_DDR|=LCD_EN;       /设置EN方向为输出   LCD_RS_DDR|=LCD_RS;       /设置RS方向为输出   LCD_write_command(0x28);&

18、#160;   LCD_en_write();   delay_nus(40);   LCD_write_command(0x28);  /4位显示   LCD_write_command(0x0c);  /显示开   LCD_write_command(0x01);  /清屏   delay_nms(2); void LCD_en_write(void)  /液晶使能  &#

19、160;LCD_EN_PORT|=LCD_EN;   delay_nus(1);   LCD_EN_PORT&=LCD_EN; void LCD_write_command(unsigned char command) /写指令   delay_nus(16);   LCD_RS_PORT&=LCD_RS;        /RS=0   LCD_DATA_POR

20、T&=0X0f;         /清高四位   LCD_DATA_PORT|=command&0xf0; /写高四位   LCD_en_write();   command=command<<4;          /低四位移到高四位   LCD_DATA_PORT&=0x0f;&

21、#160;        /清高四位   LCD_DATA_PORT|=command&0xf0; /写低四位   LCD_en_write();    void LCD_write_data(unsigned char data) /写数据   delay_nus(16);   LCD_RS_PORT|=LCD_RS;   &#

22、160;   /RS=1   LCD_DATA_PORT&=0X0f;       /清高四位   LCD_DATA_PORT|=data&0xf0;  /写高四位   LCD_en_write();   data=data<<4;           

23、0;   /低四位移到高四位   LCD_DATA_PORT&=0X0f;        /清高四位   LCD_DATA_PORT|=data&0xf0;   /写低四位   LCD_en_write(); void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y

24、60;)  /写地址函数     unsigned char address;     if (y = 0) address = 0x80 + x;     else   address = 0xc0 + x;     LCD_write_comma

25、nd( address);    void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s) /列x=015,行y=0,1     LCD_set_xy( X, Y ); /写地址         while (*s) 

26、60;/ 写显示字符            LCD_write_data( *s );       s +;             void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsign

27、ed char data) /列x=015,行y=0,1   LCD_set_xy( X, Y ); /写地址   LCD_write_data( data);    /*=*/void delay_1us(void)                 /1us延时函数  

28、;     asm("nop");    void delay_nus(unsigned int n)       /N us延时函数       unsigned int i=0;    for (i=0;i<n;i+)    delay_1us();    void delay_1ms(void)                 /1ms延时函数       unsigned i

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