港口可转向移动漏斗行走设计毕业论文1

1、港口可转向移动漏斗行走设计专业:机电一体化 学号：3211 学生姓名： 指导教师：摘要：为解决散货码头卸料漏斗转向移动难和漏斗行走机构抗物料冲击差的问题，对漏斗实施了每条腿部增加一套可收放行走装置的设备改造。改造后，既能满足漏斗日常作业，又可方便地使卸料漏斗移动和转向，提高漏斗的使用率和转场效率，进而提高码头整体作业效率。关键词：港口 卸料漏斗 行走装置 转向 1.概述散货码头物料装卸作业最终目的是将物料装到卡车、火车或皮带传输系统里。门座起重机（简称门机）直接卸料装载，存在物料冲击过大，易造成设备的损坏以及不容易控制物料卸料速度等问题。在作业中增加1个卸载漏斗，防止物料对设备的冲击，同时可利

2、用漏斗下方出料口的调节功能，控制物料卸料速率。这种门机配备漏斗的作业模式，不仅能合理卸载物料，而且可以提高物料卸载速度，提高码头作业效率。目前码头普遍使用的漏斗主要是固定式漏斗（无行走装置）和直线移动式漏斗。固定式漏斗的优点是整体为刚性，无行走装置中的轴承等易损部件，可经受大量物料下落时的冲击，整体抗冲击性能好；缺点是移位繁琐，每一次移动位置都需要门机或其他可提升设备将其抬起，移动，重新落位，转场移位效率低。直线移动式漏斗的优点是可沿着一个方向自由移动（多为沿轨道方向），方便跟随门机移动，位移速度快，可提高作业效率；缺点是只能沿一个方向移动，如果需要其做垂直运动轨迹方向的移动，往往还需要门机配

3、合将其起吊转向挪位；作业过程中抗物料冲击能力稍差，由于具有行走装置，存在轴承等部件，如果物料冲击超过轴承的承载能力，便会造成轴承的损坏。无论固定式还是直线移动式漏斗，在漏斗维修和阻碍码头装卸作业时，更需要将其移至场外，在没有门机和其他设备配合的情况下，想任意方向地移动漏斗，都是非常困难的。2.漏斗设计针对上述情况和码头作业特点，将漏斗整体结构设计成抗物料落料冲击性能高，将漏斗行走设计为能做 360°灵活转动的装置，让漏斗装置既能满足作业要求，又能在任意方向上运动行走。2.1 设计方案及参数根据设计要求制定方案，将漏斗支腿及行走机构设计为作业时可固定支撑，移动时可放下转向的行走装置，见

4、图1。具体形式是在四个固定支腿内侧加装可自由转向的行走机构，通过销轴固定安装。设计行走装置时须考虑漏斗自重约20t，设计形式为四支腿结构形式。 图1 漏斗行走机构形式漏斗行走装置设计方案见图2，采用外加在漏斗架上的附属结构形式，分为上、下两个部分。上部为固定装置，漏斗运行时可以通过3个固定销，将行走装置牢牢地固定在漏斗架上，用来支撑漏斗完成装置的运行；卸料作业时，又可以将行走装置提起，用1个销轴固定，让钢结构支腿着地，以免行走装置遭受物料的冲击。下部装置使用铸钢轮毂外包橡胶车轮，车轮轴两端采用剖分式结构，此形式轴承在两端，方便维修和更换。行走装置的上、下两部分通过芯轴加装轴承的连接方式，让两部

5、分既能连接在一起，又能以芯轴为中心进行转动，达到可自由旋转的连接目的。图2 漏斗行走装置2.2设计计算此处只针对加装行走装置的关键零部件销轴和轴承进行设计计算。每个行走机构在运行时，使用3根销轴固定，假设只有2根销轴承载，漏斗不带料，仅自身结构重量约为20t，考虑运行过程的偏载现象，每条支腿的安全承载能力设定为10t。固定销轴截面见图3。图3 固定销轴截面销轴材料为Q235，主要考虑销轴的抗剪切能力，单根销轴的剪切力计算为 式中：P为销轴所受剪切力；A为单根销轴的截面积。Q235材料抗剪切许用应力为 所以销轴满足结构的承载使用要求。轴承选用，也考虑漏斗偏载情况，即轴承承力N载为载 选取满足安装

6、尺寸要求的轴承，推力球轴承型号为5112，轴承参数：动载承载N动为218kN，静载承载N静为994kN。 在已考虑运行偏载的情况下，动载使用系数仍达到2以上，即选用轴承满足使用要求。由此方案制造出的漏斗，经过测试，在漏斗行走收起的状态下，可以完全杜绝漏斗行走轴承不抗冲击的问题，在使用简机械辅助的情况下可方便对漏斗进行移动和转向行驶。由此，可有效提高生产和使用效率，为使用漏斗作业的散货码头提供一些新思路。3.结论：按此设计方案制造的漏斗，具有以下优点：1）在卸料过程中可处于四刚性支腿着地承载状态，对行走装置中轴承等易损件无任何冲击；2）在需要漏斗运行时，可将行走装置着地，利用芯轴加轴承装置解决车

7、轮任意转向问题；3）此套方案可使用简单的辅助机械完成漏斗行走、固定和转场等问题，提高码头作业效率。参考文献：1梁媛媛.电缆漏斗车行走机构的设计J.露天采矿技术，2014，04：67-69.2于广年.装车机行走机构PLC、变频器控制J.港口科技，2010，10：32-36+49.3程文光，赵海燕，吴俊峰.新型卸料小车的设计特点J.华电技术，2010，12：37-39+85.4钱正兴.港口用高脚漏斗行走装置研制J.南通航运职业技术学院学报，2012，03：68-70.5严俊.卸船机漏斗门开闭功能的改进J.港口科技，2011，12：21-23.6管学富.散粮装箱漏斗的研制J.港口科技，2009，10：24