液压挖掘机主控制阀2

1、7.动臂提升(动臂油缸大腔合流) 图中表示当动臂提升时左路油进入右路,合流后进入动臂缸大腔。参见前面说明。 8行走、回转复合动作见图342 行走和回转同时动作时左路油供回转阀，右路油供两个行走阀使两条履带行走。因行走直线阀的作用，两个行走阀并联，而且右路油因单向阀的作用不能进入左路，保证行走优先。左路油供回转阀的同时，可从并联油路进入行走阀，怛节流阀(见图334中的6)保证了回转的需要。 9.回转，斗杆下降复合动作 （A）基本机构 KMX阀是日本川琦公司研制的，由于性能较好目前多数挖掘机主在采用。该阀的外形见图3-46 KMX阀由左片阀，右片阀，行走直线阀和斗杆锁定阀等组成。 KMX阀的分解见

2、图347和图348。 （B）系统原理图 KMX阀的系统见图50 由上图可知： (1)动臂大腔，斗杆可以合流，铲斗有速度加快。 (2)具有回转优先，以及动臂1优先于斗杆2。 (3)具有行走直线阀。 (4)中位负向流量控制。 (5)斗杆回路设有再生回路，并具有斗杆锁定阀。 (6)斗杆小腔，动臂大腔设有节流限速。 (7)主安全阀有二次增压。(行走用) (8)有备用阀。(用于附属装置) 图中1，行走直线阀2，回转优先3，斗杆再生阀4，斗杆锁定阀5.铲斗2速阀 主油路部分在后面举例说明，先说明控制油路的流向。控制油(伺服油)从图下面Ps口引入分成两路。 左路：通过节流阀向上(同时进入行走直线阀待命）流过

3、回转阀，动臂2，斗杆1，然后，转入右阀片，流过铲斗阀，动臂1，备用阀，最后到T点（回油点），向上从Dr口接回油。此时，因流经各阀均在中位，回油通畅，节流阀后都是低压。当流经各阀有任何一个动作时则左路控制油被截断而不能回油，此时压力升高，从而使进入行走直线阀1的油高压待命。 右路：通过节流阀向上（同时通到信号油口Pr和到行走直线阀1的上端）。绕过左面行走阀后，流向右片通过右面行走阀后到T点，也是从Dr口回油。当行走阀动作时，右路油的回油路被截断，压力升高，从而推动此开关阀向下移，打开通道。使正在待命的高压油通过开关阀去推动行走直线阀。阀芯右移，使一个泵的油同时供给左右行走阀实现直线行走。 KMX

4、阀的合流方式采用两组阀，即在左右两片阀中各设一组阀来实现。除了本来设置在右片阀中的动臂1之外，又在左片阀中设置了动臂2，半截阀只给大腔合流。而斗杆的合流，除了本来设置在左片阀中的斗杆1外，在右片阀中又设置了斗杆2，实现斗杆双向都合流。 KMX阀与U28阀相比尚有如下不同： 1.用一个主安全阀控制两路油的压力。 2.装有斗杆锁定阀，使斗杆下沉量小。 3.装有半推阀使动作可控。 4.设有铲斗2速阀5，该阀设在左路最顶端主回油路上，当操纵铲斗阀时，同时有一路伺服油进入双速阀上端，使阀芯下移，此时，左路的回油被切断，左路油从外接管路引到右路，由铲斗阀的进油道进入铲斗阀，使铲斗挖掘速度加快。 (C)KM

5、X阀运行情况说明 a)回转与动臂提升复合动作（动作速度可调节）见图351 左路油供回转,同时由并联油路经回转优先阀向动臂2供一部分油。右路油供动臂1。动臂1动臂2合流后鸿动臂缸大腔使动臂提升。回转优先阀由电磁比例控制阀调节开度，即调节进入动臂2的油量，也就是调节动臂提升和回转的速度。见图3-52 b)回转和斗杆提升复合动作（动作速度可调节）见图3-53 图353回转和斗杆伸出复合动作 左路油供回转，同时由并联油路经回转优先阀向斗杆1供一部分油。右路油供斗杆2。斗杆1斗杆2合流后供斗杆缸小腔，使斗杆伸出。调节旋钮通过电磁比例控制阀调节回转优先阀的开度，即调节进入斗杆1的油量。当开度大时，进入斗杆

6、1的流量多，进入回转的流量就少。这样斗杆伸出的快，回转慢。 当回转优先阀的开度小时，进入斗杆1的流量小，进入回转的流量就多，这样斗杆伸出的慢，回转快。这就可以根据施工的要求调节回转和斗杆的速度比例。(在上述调节过程中右路油供斗杆2的流量不变) c)回转和斗杆快进复合动作(斗杆下降或轻负荷伸出)见图354 图354回转和斗杆快进复合动作 左路油供回转，同时由并联油路通过回转优先阀供给斗杆l，此时斗杆负荷很低(特别是斗杆下降时)，左路油会大量的流向压力低的斗杆l，而回转需要的油却保证不了。为避免这类问题，设置了行程限制器(半推)。推动行程限制器的伺服油，是引回转的操纵油，当操纵回转时同时有一股油引

7、到行程限制器，并将其推动，使斗杆1的行程受到限制，而保证回转的压力，使回转正常运行。行程限制器只对斗杆缸大腔起作用，对小腔进油不起作用。 右路油进入斗杆2不受影响，井与斗杆1的油合流后进入斗杆缸。 d)回转，动臂提升和斗杆复合动作见图355 这种复合动作一般出现在装车作业工况，要求回转和动臂提升有适当的配合，即回转的角度和提升高度恰到好处。左路油供回转，动臂2和斗杆1。右路油供动臂1和斗杆2。由回转调节旋钮调节回转优先阀使动臂上升速度调节到最佳值，使动臂与回转有良好的配合。 由另一个电磁比例控制阀调节右路油上的动臂优先阀，调节进入斗杆2的油量调节斗杆与动臂的速度配合。通过这些调节使各动作有良好的配合，使作业速度尽可能加快。 e)动臂提升和斗杆收回复合动作见图356 图356动臂提升和斗杆回收复合动作 比较典型的是平整场地作业。 左路油供动臂2和斗杆1。右路油供动臂1和斗杆2。这时动臂和斗杆并联供油，而动臂提升压力高，要求流量小。斗杆压力低，要求流量大