汽车式起重机安全操作技术

1、 汽车式起重机安全操作技术讲座 机械租赁公司张胜前 2010年08月10号第一单元 概述汽车式起重机属于旋转臂架式起重机。由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，汽车式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。汽车起重机它们的特性简要介绍如下。1汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点：是运行不能负载，起重时必须打支腿。优点：但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。2.起重机的机构设置有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构六大机构。机构的传动方式有两种：机械传动、液压

2、传动。3.汽车式起重机的组成（1）吊钩装置（2）吊臂吊臂安装在起重机上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变工作半径（幅度），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过吊钩装置吊运重物。在主吊臂的顶端，还可以装设副吊臂，扩大作业范围。（3）上车回转部分包括装在回转平台上的全部机构和装置，但不包括吊臂、配重、吊钩等。（4）下车行走部分是上车回转部分的基础，包括底盘及行走机构，但不包括装在车架上的支腿。（5）回转支承部分安装在底盘上，用来支承上车回转部分。（6）支腿汽车式起重机为了提高起重能力，在车架上装有支腿，工作时，支腿外伸撑地，能将整个起重机撑离地面。（7）底盘按总的性能分通用汽车底盘、专用汽车底

3、盘、专用轮胎底盘通用汽车底盘，是指除车架外，其余的部分采用原汽车底盘。专用汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，车架刚性好。汽车底盘的驾驶室和吊臂布置有正置平头式、侧置偏头式、和前悬下沉式。（8）配重在起重机平台尾部挂有的适当重量的铁块，以保证起重机工作稳定。大型起重机行驶时，可卸下配重，另车装运。4、主要技术参数 8吨汽车起重机性能表220吨汽车吊机额定性能表325吨汽车起重机起重性能表（主臂）430吨汽车起重机性能表（一）650吨汽车起重机性能表（主表）880吨汽车起重机起重性能表(一)10100t汽车吊性能表12120吨汽车起重机起重性能表14150吨汽车起重机性能表(一)15150

4、吨汽车起重机性能表(二)16160t汽车吊性能表17200吨汽车吊车18260吨吊车性能表19LTM1300/1-300t全液压汽车吊机20LTM1500-500t全液压汽车吊机23LTM1500-500t全液压汽车吊机248吨汽车起重机性能表6.95m吊臂8.50m吊臂10.15m吊臂11.70m吊臂工作半径(m)工作半径(m)工作半径(m)工作半径(m)3.23.44.24.93.74.05.05.84.34.75.76.74.95.46.67.75.56.27.58.86.98.49.77.59.010.520吨汽车吊机额定性能表回转半径（m）主臂长度（m）主臂+付臂10.212.581

5、4.9717.3519.7322.1224.524.5+7.53.517.215.94.512.7512.711.710.55.510.4510109.18.17.07.247.37.417.26.76.15.59.05.135.215.255.34.84.512.03.263.323.363.393.411.716.01.91.941.961.220.01.080.8824.00.6325吨汽车起重机起重性能表（主臂） 工作半径(m)吊臂长度(m)10.213.7517.320.8524.427.9531.533.544.555.566.577.588.48.587.97.49105.65.

6、34.4121416182022242628293025吨汽车起重机起重性能表（副臂）主臂主角7.5副臂副臂倾角5度副臂倾角30度30吨汽车起重机性能表（一） 主臂起重性能工作半径（m）支腿全伸不用支腿 10.00m17.00m24.00m31.00m10.00m3.003.353.504.004.504.85.05.56.06.57.07.58.08.59.810.011.012.014.016.018.020.022.024.026.027.030吨汽车起重机性能表（二）工作半径使用8.45m 副臂倾角5°工作半径使用13.5m副臂倾角5°7.99.39.512.010

7、.212.711.214.112.215.613.417.114.618.516.019.917.321.318.522.719.824.020.725.321.927.123.627.724.128.825.029.925.830.926.850吨汽车起重机性能表（主表）不支第五支腿，吊臂位于起重机前方或后方；支起第五支腿，吊臂位于侧方、后方、前方工作半径(m)主臂长度(m)10.7018.0025.4032.7540.103.03.543.004.04.534.005.030.005.528.0023.506.06.521.0020.0015.007.08.014.5014.0012.40

8、9.207.509.010.09.2010.007.506.0012.014.05.105.704.6016.018.03.103.703.3020.022.01.602.302.4024.026.01.401.5028.030.00.9050吨汽车起重机性能表（副臂）吊臂位于起重机侧方或后方吊臂长度（m）40.10+5.10主臂+副臂40.10+9.00主臂+副臂40.10+16.10主臂+副臂0°20°0°20°0°20°3.83.23.01.81.30.83.02.52.51.61.20.61.91.61.51.00.80.58

9、0吨汽车起重机起重性能表(一)工作半径(m)吊臂长度(支腿全伸)吊臂长度(不伸支腿)12.0m18.0m24.0m30.0m36.0m40.0m44.0m12.0m2.53.080.045.035.03.54.070.045.035.04.55.056.040.032.027.05.56.045.034.327.225.022.06.57.035.629.123.721.520.318.08.09.520.820.817.815.714.613.212.010.011.016.515.613.512.411.410.411.812.014.214.212.411.210.49.513.014.

10、610.010.010.09.08.57.815.016.08.18.18.17.77.117.820.04.54.54.55.15.622.023.03.03.03.53.926.027.01.92.228.030.01.01.331.080吨汽车起重机起重性能表(二)44m主臂+9.5m副臂5°夹角44m主臂+15m副臂5°夹角工作半径(m)工作半径(m)2.752.05100t汽车吊性能表120吨汽车起重机起重性能表 工作半径(m)           

11、60;主 臂 长 度(m)12.612.616.620.624.528.532.536.540.544.548.552.556.033.51071029244.586827566566666625549407848.54847444038.53222.120.19103736.535.535.533.530.527.921.319.715.814.912.6121424.822.723.522.522.521.618.916.81513.311.1161815.815.815.216.816.31513.512.311.19.6202211.512.412.212.111.710.910.19

12、.48.324269.39.298.58.68.387.2283077.26.56.36.56.96.332345.55.65.25.65.35.236384.74.54.443.940423.93.63.23.544462.62.42.748501.71.752541.2150吨汽车起重机性能表(一)工作半径(m)吊臂长度(m)13.917.721.325.028.732.336.039.643.152.842.029.829.829.221.616.316.312.69.76.8150吨汽车起重机性能表(二)吊臂回转至后部及两侧时吊装性能工作半径(m)吊 臂 长 度 (m)13.917.7

13、21.325.028.732.336.039.643.152.843.024.618.518.518.514.711.88.58.54.3160t汽车吊性能表200吨汽车吊车260吨吊车性能表LTM1300/1-300t全液压汽车吊 1520.225.430.535.740.946.151.256.46033.544.51311201201121161101141119593765678898082738273827381726464575748453938.53291012145449.55348.553485449.55148383633.532.529.828.524.924.51618

14、202230.5 3228.331.527.93127.225.823.523.42121.519.619.618.12426283019.8 19.117.119.217.716.315.115.113.914.313.23234363813.211.312.411.711.210.610.59.8404244468.98.58.37.9485052545658LTM1500-500t全液压汽车吊 回转半径（m）主臂长度（m）回转半径（m）16.121.326.531.736.942.133.550040050040050040026233.544.532526232526232526126

15、225924823944.55626123125522624521624321422920818316814556782061862021821921731901701901701561451331231161077891017015516214515614115313815313813412411410610094910121412810711910011799114971149710793928083731214161882718271837171656355161820225661536254585349.54520222426474640.524262830363233.5312830

16、32343234363836384019.440LTM1500-500t全液压汽车吊 回转半径（m）主臂长度（m）回转半径（m）47.352.557.762.968.173.478.6848993877389101281726963605446.541101214166357575249.5454339383533.53127.420.91416182050454641.541.538363332.530182022244036.537.5343532222426283431.525.92426283032262424.82320.719303234361917.416.1151513.934

17、36384020.318151412.912384042441311.91211424446489.2464850528.8505254567.6754565860586062645.45626466683.2666870723.47072742.9741 起重量 Gn 起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。对于汽车式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。2幅度 L 幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。它是吊臂长度与吊臂仰角的函数，在吊臂长度一定时，仰角越大，幅度越小。

18、有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。规定有效幅度A的极限值A为：式中A-有效幅度，mLmin-最小工作幅度，ma-起重机支腿跨距的一半，m-有效幅度A的极限值，m3、 起重力矩 M 起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位N·m，是指最大额定载荷和相应的工作幅度的乘积。 MQ×R式中 M 起重力矩，Nm Q 最大额定载荷，N R 工作幅度，m。起重机进行作业时，不但要求起重量大，而且要求有一定的工作幅度。因此，不能单纯就某一参数去比较两台起重机的工作能力。只有起重力矩才能确切地评定起重机的工作能力。4、 仰角是指起重臂中心线与水平线间的

19、夹角。5、起升高度 H 起升高度是吊具上升到最高极限位置时，吊具中心至地面的垂直距离，单位m。当吊臂长度一定的情况下，起升高度与起重量成正比，与工作幅度成反比。起升高度随幅度减少而增加（见图10l）。 图101 起重机的工作幅度和高度 6工作速度 V （1）起升速度vq。它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为降低功率，减少冲击，汽车式起重机的起升速度应取较低值。 （2）变幅速度v1。它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。有时用最大幅度到最小幅度的时间表示。变幅速度对起重作业的平稳性

20、和安全性影响较大，平均速度在 15m/min左右。 （3）旋转速度。它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在 3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。 （4）行走速度v。它是在道路上行驶状态下，汽车起重机的平稳运行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。 此外，还有伸缩式起重臂起重机特有的参数，起重臂伸缩速度，单位m/min，一般外伸速度是缩回速度的1倍左右。支腿收放速度用时间表示，单位s。起重机的特性曲线 起重机的特

21、性曲线表示起重机起重量与幅度的关系曲线见图102，它规定了在某一幅度下，安全起吊的最大起重量。起重机作业安全区是由钢丝绳强度线、吊臂强度曲线和起重机稳定曲线的包络线限定的区域。起重特性曲线经常与起升高度曲线画在一起，有些起重机技术资料还给出同一起重机在不同工况下的多条特性曲线。图102 汽车起重机的特性曲线 起重机的特性曲线是进行起重作业的操作依据，应根据起重机的吊臂幅度，严格控制起重量在特性曲线限制的安全区内不超载。同时，特性曲线也是起重事故分析的重要参考依据。对事故进行分析时，还应该综合考虑风力、操作速度不当所引起的惯性力、支腿支撑基础变化、吊臂伸太长时臂端出现的弹性下挠等非起重量超载等原

22、因，给起重机带来的实际超载影响，这些都可以借助特性曲线进行分析。7、爬坡能力汽车起重机最大爬坡度在12°-18°，越野型起重机最大爬坡度可达20°-30°。8、几何尺寸参数汽车式起重机的外形几何尺寸包括起重机的最大长度、宽度、和高度。它在一定程度上反映了起重机的经济性能。我国规定汽车起重机在公路上运行时，总长不超过12m，总宽不超过2.6m，总高不超过4m。大吨位的也有超过3m的。9、轴荷起重机单轴最大轴荷是衡量起重机通过性能的重要指标。为满足公路行驶应减低起重机的轴荷。10、支腿跨距起重机使用支腿作业时，可以提高稳定性和增大起重量。但支腿跨距必须适当。

23、汽车吊缸和缸什么意思？什么是缸和缸？倍率和缸和缸有什么关系？以50吨汽车起重机性能表为例：（主表）不支第五支腿，吊臂位于起重机前方或后方；支起第五支腿，吊臂位于侧方、后方、前方工作半径(m)主臂长度(m)10.7018.0025.4032.7540.103.03.543.004.04.534.005.030.005.528.0023.506.06.521.0020.0015.007.08.014.5014.0012.409.207.509.010.09.2010.007.506.0012.014.05.105.704.6016.018.03.103.703.3020.022.01.602.30

24、2.4024.026.01.401.5028.030.00.90缸和缸指的是伸缩臂的伸缩油缸。缸带动第二节臂伸缩，缸带动第三节臂并通过同步伸缩机构带动第四、五节臂同步伸缩 而表格里的0、33、66、100简单的说，代表缸和缸伸出的长度。例如，缸和缸都为0时，代表两缸都没伸，是基本臂10.7米。而缸为10.70时，缸为100时，代表缸伸出0米和18米，加上基本臂10.70米,这时的吊臂长度就为10.70米和18.00米.同理，吊臂在10.70米至40.10米时,缸全伸10.70米，缸伸18米。再说倍率，就是穿在吊臂定滑轮和吊钩之间钢丝绳的股数。当你伸出40.10米杆工作时，只能穿3股，不然绳子不

25、够长，钩头落不到地。7.汽车式起重机事故 汽车式起重机区别于其他类型起重机的最大特点就是起重机的流动性。作业场所和环境多变、汽车的行驶功能和起重功能兼备以及复杂的结构，使操作难度增大。除了一般起重事故，如由吊具损坏、捆绑不当、机构故障、结构件破坏、人为等原因造成的重物坠落以及一般机械伤害事故外，汽车式起重机常见事故是丧失稳定性导致的倾翻、臂架破坏、夹挤伤害，以及在转移作业场地过程中发生的交通事故等。下面仅就起重作业中，汽车式起重机常见事故作一说明。一、“翻车”事故造成起重机“翻车”事故的原因有以下几种。（1） 超载起重机的起重量是随着起重臂的倾角变化而变化，起重机安全管理规程指出，“起重机械禁

26、止超负荷运行”。（2） 支腿不在一个水平面上支腿接触的地面软硬不一，造成支腿不均下陷。（3） 回转过快（4） 变幅，伸缩臂操作错误（5） 危险角度（6） 转弯 行驶速度太高（7） 转盘连接螺栓切断二、“折臂”事故是由于起重臂小幅度仰角过大，再加上惯性力的作用使起重臂折臂。三、斜吊引起的事故四、触电 事故起重机在输电线附近作业时，触碰高压带电体或与之距离过近，都可能引发触电伤害。 与输电线最小距离输电线路电压V/kv11-3560最小距离/m1.530.01（V-50）+3五、挤压 受作业场地条件所限，起重机与其他设备或建筑结构物之间缺少足够的安全距离，当回转作业时，回转部分的金属结构、配重或吊

27、载对人员造成夹挤伤害。第二单元 汽车起重机的工作原理1、 机械式汽车起重机的工作原理汽车起重机的主要机构有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构，以及吊臂的伸缩机构和支腿收放机构。这些工作机构通常以内燃机作为原动机，传动方式有机械传动和液压传动。国外也有采用外接电源作为动力源，但不普遍。起重机的各工作机构及零部件都安装在金属结构上，金属结构承受起重机的自重以及作业时的各种载荷。2、 机械式汽车起重机的工作原理是操纵控制装置，通过各种机械零件（如齿轮、传动轴、离合器和制动器等）的配合运动，将原动机的能量变成各机构的运动。现以QI5型汽车起重机为例（见图103）进行介绍，其传动路线是：图103 Q

28、1-5型汽车起重机传动系统1-动力分路箱主动齿轮 2,3-齿轮 4,5-伞齿轮 6,7-换向离合器伞齿轮 8,9-动力分配箱圆柱齿轮 10-起升机构蜗轮减速箱11-回转机构蜗轮减速箱 12-回转机构小齿轮 13-大齿圈1动力分路箱 动力分路箱位于变速箱和后桥之间，通过滑移齿轮离合器，将动力分为两路，一路进入后桥，驱动运行机构，实现汽车起重机的行驶功能；另一路进入上车系统，提供起重各机构的动力。该离合器只能单向结合，使运行和起重不能同时进行。2圆锥齿轮减速器 圆锥齿轮减速器固定在车架上，通过一对锥形齿轮将动力由下车传递到上车。3动力分配箱 动力分配箱通过三个牙嵌式离合器，将传递到上车的动力分配给

29、起升机构、变幅机构和旋转机构。这三个机构可以单独工作，也可以组合工作。4换向机构 换向机构由爪形离合件和三个伞形齿轮构成，功能是实现上车各机构的正反方向运动。下车将动力传递给离合器的轴，伞齿轮空套在离合器轴上。当离合器分别与上下伞齿轮结合时，可以实现起升机构的升降、变幅机构的仰附、旋转机构的左右回转。 旋转机构的运动是由离合器来控制结合与分离的。当离合器结合时，由动力分配箱传入的动力经过蜗轮减速器带动小齿轮，与固定的中空大齿圈啮合，从而带动回转上车部分作旋转运动。蜗轮的力矩由极限力矩联轴器制约，当臂架触碰障碍物或由于旋转力矩过大等原因造成超载趋势时，通过极限力矩联轴器的锥形摩擦轮打滑来防止过载

30、。制动器控制机构运动停止。 起升机构和变幅机构的工作原理相似，当各自的离合器结合时，由动力分配箱传入的动力经过蜗轮减速器带动卷筒旋转，收放钢丝绳，实现起升机构升降吊物，变幅机构使臂架变幅。 因受汽车起重机装配空间的限制，卷筒采用多层缠绕的光筒，制动器采用体积小、制动力矩大的常闭带式支持制动器，以适应汽车起重机对元件体积小、结构紧凑的要求。2、液压汽车起重机以QL28型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。1液压系统的功能 起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动，其原理参见液压系统图104。ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，

31、经过滤油器2，输出压力油。改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对各机构的工作速度进行调节。手动换向阀3可控制压力油的流向。联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。系统工作压力由溢流阀6，7控制。上车务机构的油路相互串联，可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作。二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。图104 液压系统原理图1-泵 2-滤油器 3-手动换向阀 4-四联阀 5-二联阀 6,7-溢流阀8-回转马达 9-变幅油缸 11-臂架伸缩油缸 10,12,14-平衡阀13-起升卷筒马达 15-

32、制动器 16,17-支腿油缸 18-双向液压锁2系统中各阀的功能及工作原理 （1）手动换向阀3是二位三通阀，用来切换油泵输出压力油的通路。当阀在左位时压力油只能进入上车系统回路；当阀在右位时，压力油只能进入下车支腿回路。 （2）主控四联阀4由4个三位四通手动换向阀（包括回转机构的阀4、变幅机构的阀4、臂架伸缩机构的阀4一和起升机构的阀4）组合而成，用来控制上车各机构执行装置的换向、锁紧和调速。操纵各阀的手柄，可以使每个分阀处于三个工作位置，其中左位和右位分别控制执行装置的两个相反方向运功；中位使工作机构处于停止状态。回转机构、变幅机构和臂架伸缩机构的三个换向阀构造相同，中位都采用M型，可将油缸

33、（或马达）两腔封死，起锁紧作用。起升机构的换向阀中位采用Y形，防止由于马达泄漏造成进油路吸空现象。 （3）二联换向阀5由两个手动三位四通阀组合而成，用于前支腿（二联换向阀5I）、后支腿（二联换向阀5）的油路换向，其结构与变幅机构的换向阀相同。 （4）溢流阀6位于主控四联阀的进油端，限制上车起升、变幅、旋转、臂架伸缩回路的最大工作压力，并保护上车系统油路免于过载。 （5）溢流阀7位于支腿油路的进油端，限制下车支腿油路的最大工作压力，并有过载保护作用。 （6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用。一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂

34、突然下落或缩回造成事故。平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故。 现以起升机构为例，说明平衡阀的工作原理（见图105）。平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。当换向阀拨到右位时（如图105所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端。而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道

35、，于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化，顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小，直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速（相关吊载的下降速度始终保持匀速。变幅机构与臂架伸缩臂机构的平衡阀则是分别在起重臂架下降或回缩时，对图104中执行元件油缸9和11的运动起限制作用。图105 平衡阀工作原理1-单向阀 2-顺序阀 A-阀腔 B-阀杆 C-弹簧 D

36、-油进入腔 E-锥体 （7）双向液压锁18保证支腿油缸在伸出或缩回状态下锁紧，其构造如图106所示。两个液控单向阀共用一个阀体1和一个控制活塞2，而预杆（即卸行阀芯）3分别置于控制活塞两端，二者共同构成双向液压锁。当P1腔通压力油时，油液通过左阀到P2腔，同时顶开右阀，保持P4与P3腔相通；当P3腔通压力油时，油液一面通过右阀到P4腔，同时顶开左阀，保持P2与P1腔畅通。而当P1、P3腔都不通压力油时，P2和P4腔被两个单向阀封闭，执行元件（支腿油缸）被双向锁住，从而保证在起重作业时，支腿伸出支好后不因外力而自行收缩；支腿收回起重机行驶时，不因自重而自动落下。液压锁直接安装在油缸壁上，防止管路

37、破裂引起事故。图106 双向液压锁工作原理1-阀体 2-控制活塞 3-顶杆2油路分析 在图10-4所示状态，各机构均不工作，各换向阀处于中位，油泵卸荷。在图104中循环油路为：滤油器2油泵1手动换向阀3上车主控四联阀4油箱。 （1）旋转机构回路。液压马达8通过蜗轮减速箱和开式小齿轮，与转盘上的固定内齿圈相啮合来驱动转盘。由于转盘速度较低，驱动转盘的液压马达转速也不高，不必设置马达制动回路。通过阀4I的三个工作位置，可获得左转、停转、右转三种不同工况。 （2）臂架伸缩回路。多节臂架的伸缩由一个伸缩液压缸9控制。为防止吊臂架在自重作用下下落，该回路中串有平衡阀10。手动换向阀4操纵伸缩臂伸出、停止、缩回三种工况。 （3）变幅回路。手动换向阀4-控制液压缸11，使起重臂幅度变小（即仰角增大），停止变幅，幅度增大。变幅作业要求平稳可靠，因此该回路装有平衡阀12。 （4）起升回路。起升机构是起重机的最主要的机构，直接关系起重作业安全。平衡阀14的作用是防止重物下降时速度失控，但由于马达的泄漏，尽管有平衡阀，仍可能产生"溜车"现象。为此，在油马达输出轴上装设常闭式液压制动器15。 当制动器的油缸与回油相通时，借助弹簧力的作用，制动瓦抱紧制动轮锁紧马达，使吊载停止运动；当制动器的油缸