西安采煤机故障排除

1、采煤机常见故障及排除方法（机械部分） 日期：2010-7-12浏览次数：201摇臂1.1、 使用注意事项（1）、开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动 电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关 闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。（2）、左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一 个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时，渗漏出的油液聚积 在电机孔腔内，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底 面用一螺塞将该漏油孔堵上。在使用维护中注意：在工作面设 备检修班（作业）中，应经常拆卸该螺堵，检查漏情况并放 油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。1.2、 摇

2、臂常见的故障及处理方法故障现象故障分析及排除方法电机齿轮轴后的骨架油封容易漏油（320龈压 齿轮油），此油漏出后应该流到下方的溢油 口，但是由于机身下运输机过煤常将此溢油眼1、 一一，一一 1堵塞，严重的情况下此油可进入截割电动机。处理方法一：将电动机拆掉更换密封，更换新 电动机腔有油、且量大。油封时可将旧油封垫在新油封上敲击旧油封同时将新油封安装到位，这样安装不会损坏新油 封。处理方法二：将电机齿轮轴从煤墙处拆掉，第 二步将轴承处的套拆掉即可更换油封。但是一 些小的机型采煤机还得将摇臂二轴，也就是惰轮轴拆掉后才能够更换，在安装惰轮轴时注意 两轴承中间的距离环，因为由于自重这个品萌 环在侧面安

3、装时容易掉下来，此时安装需讲求 方法。2离合器在脱开 的状态卜发出 哒哒的响声。更换而，将铜套更换一个方向，因铜套中孔是等径通 孔，故两端都可以用。3摇臂的离合器 挂上后漆筒不 转离合器的保险销被拧断，此时要更换。将离合手把拆掉（手把上6mm的胀销），再将 煤墙侧对应的端盖拆掉，可将整个离合器取 出，换好销轴，在安装过程中先拆的零件最后 安装，按步骤进行。4滑动密封漏油 问题及处理方 法由于行星减速器出轴轴承长时间的工作，圆锥 磁子轴承的滚珠磨损，造成行星架轴向窜动， 滑动密封的间隙曾大，超出了滑动密封" O' 型密封圈的弹性范围，此时就要更换轴承来解 决漏油问题。对于行星减

4、速器两端用圆锥磁子轴承的情况， 在安装时就要调整端盖与轴承外环的间隙，一 般为0.15mm0.3mm （图2-3 ）。对于采用调心 轴承的，间隙应该为零。测量间隙的方法是压铅丝法：此法就是将端盖 拆掉把保险丝放在轴承外环上将端盖安装上， 将螺栓压紧，然后再拆掉，铅丝被压薄后就是 间隙的实际尺寸。此时用减法减掉后余下的间 隙就是你要的间隙。行星头上固定定心座的螺栓是用铁丝串联防 松，如果此螺栓松动会造成漏油，严重时滚筒 和方法兰盘会掉下来，要求此螺栓应经常检 查。滑动密封"O'型密封圈失去弹性，也是造成 漏的原因之一。原因是由于常时间煤尘的积 累，使滑动密封" O&#

5、39;型圈失去弹性。此时要更换滑动密封" O'型圈并清理周边的煤尘。2、牵引部常见故障及处理方法故障现象故障分析及排除方法（此方法与摇臂电机齿轮轴的处理是一样的）1牵引电动机 后部积油太 多2制动器故障3牵引部与行 走箱结合面 漏油检查摩擦片是否磨损严重，超出4毫米时要更换摩 擦片，安装时先将制动活塞提起，提起时用 M8X25勺螺栓。是否在牵引时管路不来油，查电磁阀不动作，或低压低于1.3Mpa。密封圈处严重漏油，释放行程不足，更换密封社 由于牵引部减速箱内第二级行星机构处的油封损 坏，导致行走箱老塘端面渗油，因为行走箱属于 开式齿轮箱，其内的轴承是靠油脂润滑，所以判 断不可

6、能有齿轮油渗出。故判断是牵引部与行走 箱结合面漏油，需更换其处油封。故障现象1当实际载荷大于额定载荷 时，扭矩轴从 剪切梢处折 断，不能传递 到齿轨轮上。3、行走箱常见的故障及处理方法故障分析及排除方法将弹性挡圈拆掉，再将小盖拆掉，更换扭矩轴 即可。如果是液压牵引采煤机出现不牵引的现象。原 因是力量都从扭矩轴断的这个液压马达上损失 掉了。处理法：采煤机开到机头或机尾时， 挑顶到位后、卧底后，采煤 机倒退使运输机推进，此时2齿轨轮和导向滑靴损坏。米煤机的位置应该20m以上， 如果在20m以内会造成导向靴 断裂，因为运输机的弯度较 大。导向滑靴和销 轨吻合住，再 将齿条销拆掉 两个，再将挡 煤板拆

7、掉，接 下来将齿轨轮 轴拆掉（拆齿 轨轮轴有专用 工具），此时 将摇臂头垫 住，再使摇臂 下降。使采煤 机的机身升 起，即可更换 损坏的零件， 换好的时候将 摇臂上升，使 齿轨轮的孔、 导向滑靴的孔 对齐，安装齿 轨轮轴就可以 了。导向滑靴磨损严重，齿轨轮 和齿条咬合发生变化，齿轨 轮的平咬在齿条的间隔挡 处，齿轨轮容易断牙掉齿， 导向滑靴磨损时要及早的更 换导向滑靴。由于平滑靴的磨损严重会使 采煤机向煤壁侧倾斜，由于 重心的偏斜导向滑靴抬起， 不仅磨损勾起齿条的部分， 还影响齿轨轮的啮合，严重 时会使采煤机掉道，这时齿 轨轮的轴承也易损坏。注意经常检查，齿轨销是否 出来。4、液压调高系统常见

8、的故障及处理方法4.1、 判断的基本方法： 如果液压系统出现问题，首先应判断是机械的问题还是电气 的问题，其方法是，操作手动阀杆来判断阀杆的随动情况。 首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油 量以及压力的大小；如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池 的部分出了问题。如果压力很大而油也能连续流出，则需检查 阀组到油缸的部分。这样以来可以事半功倍。按顺序分步检查：第一步检查油箱是否有油，吸油滤油器滤网是否需清洗；第二步检查吸油管路的密封状况，看是否漏气； 第三步检查齿轮泵的排油压力是否不足；第四步检查配油块， 看配油块中的油路是不是有贯通或者堵塞现象，没有进行工作 就直接回到油池了

9、；第五步考虑低压溢流阀和高压安全阀的可 靠性，第六步检查手动调高阀的进、回油的情况；因为有的中 位为H型的三位四通阀回油不畅，会使油直接进入油缸而使油 缸动作。第七步检查油缸，在确定低压溢流阀和高压安全阀没 有问题的前提下，检查油缸的活塞是否漏油而不调高，还是油 缸的前后腔串油导致油直接回油池。 如果对液压系统比较熟悉，便可以根据现象大概判断问题部 位。检查齿轮泵的排油是否正常，看管路是否漏油，根据压力 表的数值判断低压阀和高压阀是否有问题。4.2、 常见故障及处理方法故障现象故障分析及排除方法1系统不调图。检查油箱是否有油，油量有多少。油缸是否漏油，前后腔是否串油，需修理或 油缸。手动能够调

10、高，电控不能控制，说明手动和 脱节，需检查相应电气控制回路或更换调高 阀。齿轮泵损坏。判断齿轮泵的好好首先保证油 油，泵坏r出现的现象是：排油管路无力， 滤芯干净无脏东西。身压安全阀内有杂物影响阀芯，阀芯不能复 压力油直接回油箱。进行清洗或更换高压 阀。2高低压表均无显 示。吸油过滤器铜网堵塞，会造成不能正常吸油低压表均无显示。处理办法：清洗过滤网。3调高速度慢，齿 轮泵的来油有 力，高低压表不 显示。检查身压阀，如果身压阀开启不能复位 ，液体全 回油池，可能出现此问题。观察低压表，看压力值是否低于要求压力，调节 低压阀即可。4摇臂有慢慢下降 的现象。说明双锁阀不起作用，可将双锁阀拆下来清洗重

11、 新安装即可，原因是阀的封油区有脏东西黏附在 封油线上，如果怕耽误生产可更换新的双锁阀，将 旧的清洗备用。5调高出现自动升 的现象。检查端头站内部是否短路。需修理或更换端头 站。三位四通阀是否卡死。需修理或更换三位四通 阀。6调高油缸在下降 过程中出现“点 头”现象。液压系统有空气进入。需进行系统排空。双向液压锁内有杂物影响工作。进行清洗或更 换。采煤机常见故障及排除方法（电气部分）日期：2010-7-12浏览次数：141、%动先导回路故障现象故障分析及处理方法1按下“启动” 按钮，整机不 动作。检查启动一极管是否击穿或断路。检查各电机的温度保护线接点是否闭合。检查盖板启、停按钮及其连接线。检

12、查进线电缆是否断线。检查顺梢开关是否正常。2启动后，机组 不能自保。检查PLC相应输出指7K灯亮否。检查控制变压器高、低压保险是否熔断。若通过继电器自保，检查自保继电器吸合 是否正常。检查瓦斯是否超限。若有端头站，检查端头站是否误发“总 停”信号。检查盖板上总停按钮及其线路是否误动 作。检查变压器、截割电机是否温度超限。2、摇臂升降系统故障现象分析及处理方法1开机后摇 臂自动上 升或下 降。检查PLC输入部分是否有接点粘连等现象造成 误动作。检查PLC输出继电器是否正常工作。检查电磁阀及其线路。检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中 位。检查制动阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中 位。2摇臂上升

13、或下降不检查按钮、遥控器等 PLC输入信号是否正常， 可以通过PLC输入指示灯来判断。检查PLC输出是否正常。动作。检查电磁阀工作电源是否正常。检查液压系统压力，管路等是否正常。检查电磁阀线圈是否短路、开路，可用正常的一 路来“替换”查找3、端头站、遥控器故障现象分析及处理方法dA检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池故障现象分析及处理方法1端头站、遥控器不 动作A、检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池 电压是否正常。B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、 可靠。C检查相对应的继电器回路是否工作正常。D检查相对应的线路是否断线。2端头站、 遥控器误动作A、更换遥控器后，测试端头站是否

14、工作正常。B、如更换后还不正常，去掉端头站，看线路是 否有粘连现象。C更换备件。故障现象分析及处理方法5、斗机故障现象分析及处理方法4、瓦斯断电仪、传感器故障现象分析及处理方法1探头显示值不准 确可按用户说明书调校。2开机不自保，再 开机显示瓦斯超 限瓦斯超限。瓦斯传感器开路或短路。如果断电仪误动作，建议更换传感器探 头。1温度接点断 开，机器无法 启动。为不影响正常生产，将其临时短接。2电机PT10颔坏为保证不影响正常生产，可以先用110Q 120 Q、1/8W电阻来代替恢复生产。汪息：1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试 3300V的用 2500V的摇表测试，1140V的用1000V

15、摇表测试，380V的用500V摇 表测试。2、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记， 否则会损坏变频器。3、用万用表检查是否缺相。6、变频器故障(1) MOTOR STALL(7121)电机堵转。该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹研比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比 较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检 查电磁阀控制回路。如电磁阀有问题更换电磁阀。C、扭矩轴损坏。在采煤机运行的过

16、程中，操作人员会发现一个变频器的电流 显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20必右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱 连接为一个保护轴(也叫扭矩轴)，检查该轴是否损坏，如果没 有损坏，检查电机齿轮轴。(2)通讯故障A、当两个控制盘均显示如下：ACS800-01-0070-3*FAULT*COMM MODULE(7510)则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频 器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查 PLC 到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明“调宏”的那根 线。B、只有一个控制盘显示如下ACS800-01-0070-3*F

17、AULT*COMM MODULE(7510)则需要检查主从通讯光纤和通讯模块 RDCO-03 02,由于采煤 机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-0或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损 坏。(3)机器只能向一个方向牵引，无法换向检查PLC到主变频器X2端子的连线。特别是图纸中注明“方 向”的那根线。检查主变频器参数10.03应为REQUEST(4) 一开牵引机器就自动加速A、一个方向自动加速检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个 常亮则检查相应回路；检查PLC到主变频器X2端子的连线B、左右牵引均自动加速观察PLC输入左牵、右牵指示灯

18、是否常亮，若常亮，则检查 是否按钮卡死或左右端头站故障引起。可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站， 根据具体情况检查相应回路。检查PLC到主变频器X2端子的连线(5)变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览变频器报警和故障一览表故障原因解决方法ACS800TEMP(4210)传动的IGBT温度过 高。故障跳闸极限为 100%检查环境条件，检查冷 却水是否正常。COMM MODUL (7510).Et动单兀和主机之间 的周期性通讯丢失。检查电缆连接。观察适配器指示灯显 不。检查主机是否可以通 讯。CTRL B TEMP (4110)控制板温度高于88 Co检查环境条件联系西安煤

19、矿机械有限 公司DC OVERVOLT (3210)-中间电路直流电压过 高直流电压728; 877检查主机的静态或瞬态 过压。检查电机和电缆的绝缘 情况DC UNDEVOLT (3220)中间电路直流电压过 低直流电压307; 425检查主电源和熔断器EARTH FAULT(2330)传动单元检测到负载 不平衡检查电机或电机电缆有 无接地故障测量电机或 电机电缆的绝缘电阻LINE CONV (FF51)进线侧整流单元出现 故障该故障仅在四象限变将控制盘从电机输入侧 切换到进线侧整流单 元，观察故障显示。频器出现联系西安煤矿机械有限 公司MOTOR PHAS (FF56)三电极缺相检查电机和电

20、机电缆MOTOR STALL.电机堵转。可能由于1检查电机的负载和传动(7121)过载或电机功率不单元的额定值。参见前足。面举的例子NO MOT DATA未设定电机数据或电断电，等待放电完毕再(FF52)机数据与变频器数据次上电不匹配联系西安煤矿机械有限 公司PANEL LOSS控制盘与 ACS80位间检查控制盘的连接(5300)的通讯中断检查控制盘连接器PPCC LINK连接至INT板的光纤检查光纤(5210)出现故障联系西安煤矿机械有限 公司SHORT CIRC电机电缆或电机短路检查电机和电机电缆(2340)逆变单兀的输出桥故联系西安煤矿机械有限障公司START没有收到启动互锁信检测连接到

21、RMIO板上的INTERL号启动互锁电路。即X2酬(FF8D子的8和11SUPPLY中间电路直流电压震检查主电源熔断器PHASE(3130)荡检查主电源是否平衡USER MACRO没有 User Macro (用断电，等待放电完毕再(FFA。户宏)存储或文件有次上电错联系西安煤矿机械有限公司,(6)四象限变频器出现 FF51故障，参见下面“四象限变频器的补充操作说明”， 故障一览表”。具体故障参见卜表“进线侧整流部分的报警和由于四象限变频器有两个ID号，电机侧ID号为1,进线侧ID 号为2。当我们需要观察ID1电机侧的电机运行实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID1;当我们需要观察ID2进线侧的整流部分实时数据、故障信息 等，按如下方法选择ID2。具体用控制盘切换方法如下：