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文档简介

1、南京工业职业技术学院搬运单元PLC程序使用：西门子S7-200 226PLC一、编程思路：1 启动状态1) 自动/手动旋钮处于自动或手动状态2) 联网/单站旋钮处于联网或单站状态3) 按下上电按钮复位按钮灯闪烁4) 按下复位按钮动作元件复位后,开始按钮灯闪烁2 运行状态1) 按下开始按钮2) 伸缩缸伸出3) 提升缸下降4) 气抓夹紧工件5) 提升缸向上提伸6) 伸缩缸缩回7) 旋转气缸向右摆到位8) 伸缩缸伸出提升缸下降到位后9) 气爪松开放下工件10) 工件就落在加工单元的圆盘中11) 提升缸向上提升到位12) 伸缩缸缩回13) 旋转气缸向左摆动转动到位14) 气缸都回到初始位置15) 进入

2、下一个循环*注意运行期间按下急停按钮，运行状态停止急停按钮复位后，从急停前的状态继续运行3 终止状态按下停止按钮，机械在完成一个运动循环后停止运行二、程序编写1、I/O地址表回转缸左位检测I0.0回转缸右位检测I0.1伸缩缸缩回检测I0.2伸缩缸伸出检测I0.3汽爪位置检测I0.4上下缸上位检测I0.5上下缸下位检测I0.6开始I1.0复位I1.1特殊I1.2自动_手动转换I1.3联网_单站转换I1.4停止I1.5上电I1.6从前站读入的数据D0I2.0从前站读入的前站状态I2.3从后站读入的后站状态I2.4回转缸左摆Q0.0回转缸右摆Q0.1伸缩缸缩回Q0.2伸缩缸伸出Q0.3气爪放松Q0.

3、4气爪夹紧Q0.5上下缸下降Q0.6上下缸上升Q0.7开始指示灯Q1.0复位指示灯Q1.1特殊指示灯Q1.2自动_手动指示灯Q1.3联网_单站指示灯Q1.4停止指示灯Q1.5向后站输出的数据D0Q2.0向前站输出的本站状态Q2.3向后站输出的本站状态Q2.42、程序（供参考）三、故障诊断 1、运行状态下，设备运行到某一步，停止运动 参考解决方案：检查控制下一步的传感器是否安装在指定位置 检查控制下一步的传感器是否故障，电路连接是否有误 对照PLC程序的“程序状态监控”查看该步的程序是否编写不当 2、按下停止按钮，在完成该循环后并未停止 参考解决方案：PLC程序中控制停止的网络有漏洞，对照PLC程序的“程序状态监控”对程序进行纠正、优化。 3、运行状态下，设备并没有按照工作要求动作 参考解决方案：程序的控制流程不正确，对照PLC程序的“程序状态监控”查看哪一网络出现的问题并对程序进行纠正、优化。 4、程序无法从电脑写入P

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