培训-维护,保养机器人

1、机器人喷涂系统机器人喷涂系统接口接口导液导气回路导液导气回路控制阀单元控制阀单元法兰法兰终端接口终端接口控制模块控制模块喷头喷头机器人喷涂系统机器人喷涂系统机器人喷涂系统机器人喷涂系统1. 接口接口故障：故障：漏液、损失压力漏液、损失压力维护：维护： 定期紧固各接口定期紧固各接口 检查软管是否泄露检查软管是否泄露B2故障：故障：轴承无法转轴承无法转动动B2维护：维护：检查旋转问题检查旋转问题2.导液导气回路导液导气回路机器人喷涂系统机器人喷涂系统B1维护：维护：定期紧固各轴承定期紧固各轴承B3维护：维护：定期紧固各轴承定期紧固各轴承机器人喷涂系统机器人喷涂系统3. 接口接口故障：故障：漏液、损

2、失压力漏液、损失压力维护：维护： 定期紧固各接口定期紧固各接口 检查软管是否泄露检查软管是否泄露机器人喷涂系统机器人喷涂系统4.机器人适配法兰机器人适配法兰故障：螺栓松脱故障：螺栓松脱维护：维护： 每月紧固螺栓每月紧固螺栓机器人喷涂系统机器人喷涂系统控制盒控制盒1（电气）（电气）控制盒控制盒2（电气）（电气）控制单元控制单元3（隔膜阀）（隔膜阀）控制单元控制单元4（滤网、隔膜阀）（滤网、隔膜阀）适配法兰适配法兰5.控制阀单元控制阀单元机器人喷涂系统机器人喷涂系统故障：故障：隔膜阀不能正常控制通断隔膜阀不能正常控制通断维护：维护： 一般由脱模剂沉淀物引起。先用水冲刷整个系统，然后释放一般由脱模剂

3、沉淀物引起。先用水冲刷整个系统，然后释放脱模剂压力，将控制阀取出，清洗并检查隔膜阀，更换坏损脱模剂压力，将控制阀取出，清洗并检查隔膜阀，更换坏损件；检查和更换密封元件。件；检查和更换密封元件。注意：记录隔膜阀的平均坏损周期，然后定期更换全部隔膜阀注意：记录隔膜阀的平均坏损周期，然后定期更换全部隔膜阀隔膜阀隔膜阀控制盒控制盒维修：维修： 记录下控制失灵的回路，更换整个电磁阀，将损坏的阀集成记录下控制失灵的回路，更换整个电磁阀，将损坏的阀集成寄至沃尔林公司检修。请小心包装！寄至沃尔林公司检修。请小心包装！机器人喷涂系统机器人喷涂系统机器人喷涂系统机器人喷涂系统滤网滤网注意：注意： 滤网必须定期检查

4、和清洗！滤网必须定期检查和清洗！维护：维护： 用手或用手或NW30NW30套环扳手套环扳手逆时针方向松逆时针方向松开滤网盖（开滤网盖（B B） 卸下滤网盖（卸下滤网盖（B B），取下黏在上面），取下黏在上面的滤网（的滤网（C C） 检查密封环（检查密封环（D D）是否坏损，如果）是否坏损，如果漏液或老损，更换密封环。漏液或老损，更换密封环。 用压缩空气或水清洗滤网，检查是用压缩空气或水清洗滤网，检查是否损坏。不要用洗涤液！否损坏。不要用洗涤液！ 用抹布和水清洗滤网盖和外壳（用抹布和水清洗滤网盖和外壳（A A）上的螺纹。清洗滤网颈部。上的螺纹。清洗滤网颈部。 将滤网轻轻压入外壳中，并且将滤网轻轻

5、压入外壳中，并且用手用手拧上滤网盖。拧上滤网盖。注意：注意： 取下和拧上尽取下和拧上尽量用手，否则容易量用手，否则容易损坏滤网！损坏滤网！机器人喷涂系统机器人喷涂系统机器人喷涂系统机器人喷涂系统压力调节阀门压力调节阀门和压力表和压力表连接空气进气管路连接空气进气管路连接喷涂气体管路连接喷涂气体管路连接控制气体管路连接控制气体管路截止阀截止阀6.空气压力调节单元空气压力调节单元过滤器过滤器压力调节阀门压力调节阀门和压力表和压力表连接空气进气管路连接空气进气管路连接喷涂气体管路连接喷涂气体管路连接控制气体管路连接控制气体管路截止阀截止阀6.空气压力调节单元空气压力调节单元过滤器过滤器零部件名称 维护措施 周期 电气电缆 清洁并目测检查 每月 导液/导气软管 清洁并目测检查每月 所有阀门 清洗每月各接口