直流无刷伺服及直流无刷电机接线图参考资料_第1页
直流无刷伺服及直流无刷电机接线图参考资料_第2页
直流无刷伺服及直流无刷电机接线图参考资料_第3页
直流无刷伺服及直流无刷电机接线图参考资料_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、晶貌智能电机参考资料：直流无刷、伺服电机特点：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命。可用于智能移动设备、高灵敏度仪器、高速运转设备等，我们电机能很好地满足其技术要求。直流无刷电机：通过霍尔反馈控制，主要以速度控制为主 对于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小车等。控制相对简单。（一般的无刷电机，是根据三个霍尔产生的六组编码，比如001,101这些去判断转子旋转位置，然后控制绕组的电流换相，主要是作为一种动力输出，不需要十分精确地控制旋转角度，此时用霍尔元件就足够了，如两点之间普通搬运的小车）。直流无刷伺服电

2、机（配有编码器）：通过编码器反馈控制，可实现速度和位置的精确控制 需要准确定位及附带需求功能较多的AGV适用，目前新研发小车配套伺服趋势较明显。（对于伺服电机而言，是要精确控制转动角度的，此时就要根据需要选择不同分辨率的编码器作为位置反馈信号，最常见的就是2500线增量编码器，相当于电机转动一圈可以发出10000个脉冲信号，所以可以达到非常精确的控制精度。相对的，编码器的价格和霍尔不是一个数量级的，这里面当然也有性价比的问题）。伺服电机在封闭的环里面使用。也就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。直流无刷伺服电机特点：1、转动惯量小、启动电压低、空载电流小；2、其接触

3、式换向系统，大大提高电机转速；3、无刷伺服电机在执行伺服控制时，通过编码器可实现速度、位置、扭矩等的精确控制；4、不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。无刷伺服电机和其他电机相比到底有什么优点：1、精度实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了其他电机失步的问题；2、转速高速性能好，一般额定转速能达到30005000转；3、适应性 抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定低速运行平稳，能做到低速运行时的精确控制；适用于有高速响应要求的场合；5、及时性 电机加减速的动态相应时间短，一般在

4、几十毫秒之内；6、舒适性 发热和噪音明显降低。普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机是说停就停，说走就走，反应极快。无刷直流伺服电机 这里有3个名词 1无刷 2直流 3伺服，分别代表电机的3个属性。1无刷代表没有电刷，电刷用于直流电机启动是一易损件。无刷就是用驱动电路代替了电刷启动电机。2直流电机 就是指采用直流电源，他的难道就在于电机启动（由于直流电产生的磁场是恒定的），启动就需要电刷或者代替电刷的电路。3伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论