用触摸屏结合PLC做4路抢答器1

1、扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计说明书(论文)作 者:沈鹏飞 学 号：100203126 教研室:电气教研室专 业: 电气自动化技术题 目:用触摸屏和PLC实现四人抢答器的控制设计 指导者： 宋正强 副教授 评阅者： 2013 年 5 月扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计（论文）评语学生姓名： 沈鹏飞 班级、学号：100203126 题 目： 用触摸屏和PLC实现四人抢答器的控制设计 综合成绩： 指导者评语： 指导者(签字)： 2013年5月15日毕业设计（论文）评语评阅者评语： 评阅者(签字)： 年 月 日答辩委员会（小组）评语：该生答辩思路清晰，知识掌握较全面，口头表达能力较

2、好，回答问题正确率高，经答辩委员会评议，一致通过，该生成绩为xx。答辩委员会负责人(签字)： 2013年5月20日毕业设计说明书（论文）中文摘要 通过触摸屏和PLC（可编程逻辑控制器）实现控制是现代工业控制中的一种新方法。本设计是基于三菱F940GOTLWD-型触摸屏和FXOS-30MR型PLC，提出了4路抢答器控制系统。描述了触摸屏的工作原理及特点，阐述了控制系统硬件与软件设计方案，实现了对4路抢答器的监控。系统软件设计包括触摸屏端的画面运行系统的设计和基于顺序功能图的控制程序设计。实际应用表明，该系统具有运行稳定，可靠性高，实用性强等特点。关键词 三菱F940GOTLWD-型触摸屏；三菱F

3、XOS-30MR型PLC； 抢答器； 目 录1 概述1 1.1 课题简介1 1.2 控制要求12 选择PLC的方案论证3 2.1 与继电器控制系统的比较3 2.2 与微型计算机系统的比较4 2.3 与单片机控制系统的比较53 PLC的硬件设计8 3.1 PLC的硬件构成8 3.2 可编程控制器PLC的选型11 3.3 外部接线图12 3.4 I/O分配表14 3.5 发展趋势触摸屏显示16 3.6 硬件系统组成174 PLC控制的抢答器的软件设计19 4.1 系统的控制要求19 4.2 梯形图语言22 4.3 梯形图设计26结束语28致 谢30参考文献311 概述1.1 课题简介 20世纪90

4、年代初出现了一种新的人机交互技术触摸屏技术，触摸屏便是这种技术的具体体现。触摸屏是一种最直观的计算机输入设备，使用者只要触摸屏上的图形对象，计算机便会执行相应的操作，这样便拜托了键盘和鼠标操作，大大提高了计算机的可操作性。触摸屏的基本原理是：用户用手指或其他物品触摸触摸屏时，所触摸的位置（以坐标形式）被触摸屏控制器检测，并通过串行控制接口送到计算机或PLC的CPU，CPU将此坐标和触摸屏上的各个图形对象（代表特定的信息）的坐标相对比，从而确定输入的信息。 触摸屏系统一般包括触摸屏控制器(卡)和触摸检测装置两个部分.触摸屏控制器(卡)的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它换成触电坐标

5、,再给计算机或PLC的CPU,它同时能接收CPU发来的 命令并加以执行,例如直观动态地显示开关量和模拟量.触摸检测装置一般安装在显示器的前端,主要作用是检测用户的触摸位置,并传送给触摸屏控制器(卡).触摸屏有一下5种类型:电阻式,电容式,红外线式,声波式或近场成像式.现在用得最多的是电阻式触摸屏.触摸屏有以下特点:a )触摸屏用的画面制作软件生成画面。画面的生成是可视化的，不需要用户编程。在画面中用文字或图形动态地显示PLC中开关量的状态和数字量的数值，还可以实现某些动画功能。通过各种输入方式，将操作人员的开关量命令和数字量设定值传送到PLC。b)触摸屏的按键在屏幕上的画面中。每个画面 可以设

6、置不同大小和个数的按键，每个按键均可以设置有明确意义的文字和图形提示。c）用触摸屏上的软元件替硬件按钮和指示灯等外部元件，可以节省PLC的输入点和输出点。d）触摸屏的画面制作软件带有丰富的图库。使用图库中的元件可以加速方便地生成各种画面。e）为了实现触摸屏与计算机或PLC之间的通信，只要对通信参数进行简单的设置，用户不同编写通信程序，在生成画面时将图形对象与控制器中的存储器地址联系起来，就可以实现PLC与触摸屏之间的通信。f）触摸屏可以在恶劣的工业现场环境使用，其稳定性和可靠性与PLC相当。1.2 .1控制要求设计1个4个参赛组的抢答器，主持人通过触摸屏监控比赛的进行。为了方便观众了解比赛情况

7、，抢答器应设置必要的显示。1.2.2 任务要求设计一四路抢答器，采取PLC控制的方式。要求有定时装置，时间到自动发出信号。若有人抢答则报警。1.2.3 控制要求 四路抢答器即能使4位参赛队员同时参加抢答。 设主持人为裁判台，参赛队员为参赛台。主持人有裁判灯，并且设有裁判台开始按钮SB1和复位按钮SB2；参赛台设有参赛队员抢答按钮以及参赛台灯。1-4号参赛台分别对应按钮SB3-SB6及参赛台信号灯EL1-EL4。 知识竞赛抢答器能适合以下比赛规则：出题后，各队员抢答必须在主持人说出“开始”并按下裁判台的开始按钮SB1后15S内抢答。（若有选手在主持人未按下开始按钮就开始抢答则报警）15S时间到，

8、如无队抢答，则抢答器给出时间已到信号，该题作废。在有队抢答的情况下，则抢答器发出“抢答”信号，抢到题的队必须在30S内答完题，如30S内未答完，则作超时违规处理，扬声器发出超时信号，答题结束。 信号灯、扬声器信号的意义如下： 主持人开始灯亮，过15秒，扬声器响，无人抢答。主持人开始灯亮，由某参赛队正常抢答，答题时间开始，队员答出，主持人按复位开关，准备下一轮。主持人开始灯亮，某台灯亮，由某参赛队正常抢答，抢答时间过，没答出，扬声器响，答题结束，主持人按复位开关，准备下一轮。 在某个题结束后，主持人按下台上的复位按钮SB2，抢答器恢复原来的状态，为下一轮抢答作好准备。 若主持人未按下开始按钮时有

9、参赛选手按则表示抢答，系统报警。2 选择PLC的论证方案2.1 与继电器控制系统的比较1.从控制逻辑上看，继电器采用硬件接线逻辑即利用继电器的机械触点、线圈构成电路，利用触电的串、并联关系及延时继电器的动作实现其控制逻辑。这种控制方式存在的问题是连线复杂，系统维护不便，功能不易改变，因此灵活性和扩展性很差。此外，系统功耗也较大；而PLC采用软线接线，与硬接线相比，虽沿用继电器触点线圈等概念，但实际上并不存在对应的物理实体，而仅仅是PLC内部的一些存储单元，其特点是连线少，体积小，软继电器的触点数理论上无限制，因此灵活性和扩展性非常好。PLC中有中大规模集成电路组成，所以系统功耗也很小。2.从控

10、制速度看，继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，触点的开关动作一般为几十毫秒数量级。另外，机械触点还会出现抖动问题，故工作效率低；而PLC是由程序中的指令控制半导体电路来实现控制，一般一条用户指令的执行时间为us数量级，故速度快。PLC内部还有严格的同步控制，故不会出现抖动问题。3.从可靠性看，继电控制器使用了大量的机械触点，机械触点开闭过程中，会产生电弧,使触点产生磨损，甚至损坏，因此寿命短，可靠性差；而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，故体积小，寿命长，可靠性高，而且PLC还配备自检和监督功能。4.从适应性和通用性看，要实现某种控制时，继电器线路是通过许多

11、真正的硬继电器和它们之间的连线达到的，控制功能包含在固定线路之中，功能专一，系统扩充必须变更硬接线，故灵活性较差；而PLC采用软件编制程序来完成控制任务，编程时所用到的继电器为内部软继电器，外部只需在端子上接入相应的输入/输出信号即可。系统在I/O点数及内存容量允许范围内，可自由扩充，并可用编程器在线或离线修改程序，以适应系统控制要求的改变，因此，同PLC一台不改变硬件而仅改编软件，就可适应各种控制，故通用性强，另外，一般PLC都具有强制和仿真作用，故程序的设计、修改和调试都很安全方便，可大大缩短系统设计和投入运行的周期。5.从工作方式看，继电器控制系统是并行的，而PLC是串行的，各软继电器处

12、于周期性循环扫描中，受同一条件制约的继电器的动作顺序决定于扫描顺序，同它们在梯形图中位置有关。新一代PLC除具有远程通信联网功能以及易于计算机接口实现群控外，还可通过附加高性能模块对模拟量进行处理，从而实现各种复杂的控制功能，这些对于布线逻辑的继电器控制系统是无法办到的。6.从价格看，继电器控制逻辑使用机械开关，继电器和接触器价格较便宜，PLC采用大规模集成电路，价格相对较高。一般认为，在少于10个继电器的装置中，继电器系统比较经济；在需要10个以上的继电器的场合，使用PLC比较经济。从上面的比较可知，PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，特别是可靠性高，设计施工周期短，调试修改方便，且体积小，

13、功耗低，使用维护方便，但价格高于继电器控制。2.2 与微型计算机控制系统的比较PLC虽采用了计算机技术和微处理器，但它与计算机相比又有明显的不同。1.从应用范围看，微机除用在控制领域之外，还大量用于科学计算、数据处理、计算机通信等；PLC主要用于工业控制。2.从工作环境看，微机对工作环境要求高，一般要在干扰小且具有一定温度要求的室内使用；而PLC是专为适应工业控制的恶劣环境而设计的，是应用工程现场的环境。3.从编程语言看，微机具有丰富的程序设计语言，其语法关系复杂，要求使用者必须具有一定水平的计算机软硬件知识；而PLC采用面向控制过程的逻辑语言，以继电器逻辑梯形图为表达式，形象直观，编程操作简

14、单，可在较短时间内掌握它的使用方法和编程技巧。4.从工作方式看，微机一般采用等待命令方式，运算和响应速度快；PLC采用循环扫描的工作方式，其输入/输出存在相应滞后，速度较慢，对于快速系统，PLC的使用受扫描速度的限制。另外，PLC一般采用模块化结构，可针对不同的对象和控制需要进行组合和扩展，比起微机来有很大的灵活性和很好的性价比，维修更方便。5.从价格看，微机是通用机，功能完备，故价格较高；而PLC是专用机，功能较少，价格相对较低。从以上几个方面比较，PLC是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统，结构简单，抗干扰能力强，易于学习和掌握，价格也比一般的微机便宜。在同一系统中，一般PLC集中在

15、功能控制方面，而微机作为上位机集中在信息处理和PLC网络的通信管理上，两者相辅相成。2.3 与单片机控制系统的比较1.从使用者学习掌握角度看，单片机的编程语言一般采用汇编语言或单片机C语言，这就要求设计人员具备一定的计算机硬件和软件知识，对于只熟悉机电控制的技术人员来说，需相当一段时间的学习才能掌握；PLC虽然本质上是一种微型计算机系统，但它提供给用户使用的机电控制人员所熟悉的梯形图语言，使用的仍然是“继电器”一类的术语，大部分指令与继电器触点的串、并联相对应，这就使得熟悉机电控制的工程技术人员一目了然。对于使用者来说，不必去关心微机的一些技术问题，只需用较短时间去熟悉PLC的指令系统及操作方

16、法，就能应用到工程现场。2.从使用简单程度看，单片机用来实现自动控制时，一般要在输入/输出接口上做大量的工作，例如，要考虑现场与单片机的连接、接口的扩展、输入输出信号的处理、接口工作方式等问题，除了要设计控制程序外，还要在单片机的外围做很多软、硬件方面的工作，系统的调试也比较麻烦；而PLC的I/O接口已经做好，输入接口与输入信号直接连线，非常方便，输出接口具有一定的驱动能力。3.从可靠性看，用单片机做工业控制突出的问题是抗干扰性能差，而PLC是专门应用于工程现场的自动控制装置，在系统软硬件上都采取了抗干扰措施，如光电耦合、自诊断，多个CPU并行操作等，故PLC系统可靠性较高。PLC在数据采集等

17、方面不如单片机。总之，PLC用于控制，稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便，但单片机的通用性和适应性较强。总结：综上，通过PLC跟继电器系统、微机及单片机系统的分析比较可见，它各自都有自己的特点和不足。分析全自动洗衣机的工作原理及控制过程，无论从技术方面还是价钱方面，我觉得还是选择PLC比较适用。所以，本次设计的洗衣机是用PLC系统来完成控制的。3 PLC的硬件设计3.1 PLC的硬件构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或

18、机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU的构成：CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制

19、规模。I/O模块：PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。开关量是指只有开和关（1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。电源模块：PLC电源用于为PLC各模块的集

20、成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。 3.2 可编程控制器PLC的选型本设计中采用西门子公司的S7-200型PLC,其优越的性能表现为极高的可靠性极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性，强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。1.S7-200的特征(1) 体积小, 尺寸: 160×80×62mm由于其紧凑的设计,S7- 200可以适合于任何机器控制环境。(2) 易于使用: 通过STEP7- Micro/Dos软件可以非常方便地为S7- 20

21、0编程,而且该软件能够在任何一台IBM兼容个人计算机上使用,哪怕是一台286 的微机,要求MS-DOS5.0以上。(3) 灵活多用: S7- 200的输入/输出点可以支持各个领域的设备,如: 光电传感器,驱动马达按钮开关,灯,泵,搅拌器等。3.3外部接线图根据任务书控制要求，得出外部接线图，如图3-3：3.4I/O分配表根据控制要求，做出四路抢答器I/O口分配表如图3-4：输入信号输出信号名称输入名称输出主持人启动按钮I0.0主持人灯Q0.0主持台停止按钮I1.01号选手灯Q0.11号选手按钮I0.12号选手灯Q0.22号选手按钮I0.23号选手灯Q0.33号选手按钮I0.34号选手灯Q0.4

22、4号选手按钮I0.4抢答时间超时灯Q0.5扬声器信号灯Q0.6报警灯Q0.73.5 触摸屏显示1. 触摸屏的选型本设计选用国产步科触摸屏MT4300C，此触摸屏的优点在于：有很强的实用性、操作简单、与PLC配用方便、体积小、价格优惠。2.触摸屏的工作原理为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时，我们必须首先用手指或者其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成：触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受到位置信号后将其送到触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装

23、置上接受触摸信息，并将它装换成触点坐标，再送给CPU同时它能接收CPU发来的命令并加以执行。3.触摸屏组态的制作在计算机上打开步科触摸屏配用软件EV5000，选择触摸屏及PLC型号，用串口将其连接。右击鼠标编辑组态，点中右边原件库窗口下列的PLC元件中需要用到的位状态拖入组态窗口中，然后根据PLC程序中所用到的输入/输出地址在触摸屏位状态元件属性中给位状态选择相应的地址，位状态设定、加标签、选图形等，来确定输入和显示的类型。在选择软件中文字快捷键，输入相应的文字来确定按钮及显示的功能。简单的组态窗口设定如图3-2： 图1触摸屏操作画画触摸屏操作画面制作完成后，再通过计算机的RS-232C串行通

24、信口将操作画面下载到触摸屏中。用触摸屏结和PLC实现控制，不仅可以节省PLC的I/O点、省略传统的按钮、按键和指示灯等，减少布线，提高控制系统的运行可靠性，而且可以在短时间完成友好、直观、实用的触摸屏监控画面，因此值得大力推广。3.6硬件系统组成PLC的硬件系统由基本单元、I/O扩展单元及外部设备组成，如下图为PLC的硬件系统的机构框架图31 图31 PLC的硬件系统的机构框架图1.微处理器（CPU）与通用计算机一样，CPU是PLC的核心部件，在PLC控制系统中的控制系统中的作用类似于人体的神经中枢，整个PLC地工作过程都是在CPU的统一指挥下进行的。它的主要功能有以下几点：（1）接受从编程器

25、输入的用户程序和数据，送入存储器存储；（2）用扫描方式接受输入设备的状态信号，并存入相应的数据区（输入映像寄存器）；（3）监测和诊断电源，PLC内部电路工作状态和用户程序编程过程中的语法错误；（4）执行用户程序，完成各种数据的运算、传递和存储等功能；（5）根据数据处理的结果，刷新有关标志位的状态和输出状态寄存器表的内容，以实现输出控制、制表打印或数据通信等功能；2.存储器PLC配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。系统存储器存放系统程序，用户存储器用来存放用户编织出来控制程序。系统程序用来管理PLC系统，不能由用户直接存取，所以，PLC产品样本或说明书中所列的存储器类型及其容量，系指用户程序

26、存储器而言。如FX2-24M的存储器容量为4K步，即指用用户程序存储器的容量。PLC所配的用户存储器的容量 大小差别很大，通常中小型PLC的用户存储容量在8K步以下，大型PLC的存储了容量可达到或超过256K步。3.输入输出(I/O)部件PLC输入/输出模块的电路框图32所示（a）（b）图32输入输出接口 （a）输入接口 (b)输出接口为提高抗干扰能力，一般的输入/输出模块都有光电隔离装置。在数字量I/O模块中广泛采用由发光二接管和光电三接管组成的光电耦合器，在模拟量I/O模块中通常采用隔离放大器。来自工业生产现场的输入信号经输入模块进入PLC。这些信号有的是数字量，有的是模拟量；有的是直流信

27、号，有的是交流信号。使用时要根据输入信号的类型选择何时得输入模块。由PLC产生的输出控制信号经过输出模块去驱动负载，如电镀上的升降电动机的起停和正反转、阀门的开闭、设比的移动、升降等。和输入模块相同，与输出模块相接的负载所需的控制信号有的是属质量，有的模拟量；有的交流，有的是直流。因此，同样需要根据负载性质选择合适的输出模块。PLC具有多种模块，常见的有属质量I/O模块和模拟量I/O模块，以及快速响应模块、高速计数模块、通信接口模块、温度控制模块、中断控制模块、PID控制模块和位置控制模块等多种。I/O模块的类型、品种与规格越多，PLC系统的灵活性越好；I/O模块的I/O容量越大，PLC系统的

28、适应性越强。4.电源部件PLC配有开关式稳定电源的电源模块，用来将外部供电电源转换成PLC内部的CPU、存储器和I/O接口等电路工作所需要的直流电源。PLC的电源部件有很好的稳压设施，因此对外部电源的稳定性要求不高，一般允许外部电源电压的额定值在+10%-15%范围内波动。小型PLC的电源往往和CPU单元合为一体，大中型PLC都有专用电源部件。为了防止在外部电源发生故障的情况下，PLC内部程序和数据等重要信息的丢失，PLC还带有里电池作为后备电源。4 PLC控制的抢答器的软件设计4.1 系统的控制要求 软件设计 工作流程 根据控制要求，绘制抢答器的工作流程图。如图4所示。程序设计1)设计方案根

29、据抢答器的控制要求和工作流程图，可知抢答器的特点是：显示先抢答者的信息，同时屏蔽后抢答者;属于顺序步进控制。因此，应该选用选择性分支结构复合循环结构的顺序功能图来编程。2)状态继电器S分配S0：初始状态;S10：开始状态;s11：第1组违规状态;S12：第2组违规状态;S13：第3组违规状态：s14：第4组违规状态;S15：第1组答题状态;S16：第2组答题状态;s17：第3组答题状态;s18：第4组答题状态。3)七段数码管显示程序设计显示"1"：输出Y1、Y2;显示"2"：输出Y0、Y1、Y3、Y4、Y6：显示"3"：输出Y0、Yl

30、、Y2、Y3、Y6：显示"4"：输出Y1、Y2、Y5、Y6。4)顺序功能图程序顺序功能图程序加图5所示。4.2 梯形图语言PLC梯形图编程的几个步骤：1.决定系统所需的动作及次序当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：(1)第一步是设定系统输入及输出数目。(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。2.对输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3.画出梯形图根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则：（1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的

31、原则和对输出线圈的控制路径来画。（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。（4）不能将触点画在线圈的右边。4.将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利

32、用器件作出相应的动作。5.在编程方式下用键盘输入程序。6.编程及设计控制程序。7.测试控制程序的错误并修改。8.保存完整的控制程序。PLC梯形图编程应该遵循以下基本原则：1. 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。2. 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边，如下图。3. 线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接。 4. 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易

33、引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。5. 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。6. 在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。7.两个或两个以上的线圈可以并联输出4.3梯形图设计按下I0.0，主持人灯亮。四位参赛选手可按I0.1、I0.2、I0.3、I0.4开始抢答 ，当超过15S还未抢答则表示参赛选手弃权，无法再抢答，抢答后有相应的指示灯亮起。选手有30S的答题时间，当选手的答题时间超过30秒则扬声器信号指示亮。若参赛选手在主持人未按下抢答按钮I0.0的时候就开始抢答则报警指示灯亮起（表示选手超前抢答此题作废

34、）。以上错误抢答都必须在主持人按下I1.0停止按钮后继续进行。只有在主持人按下I0.0，之后参赛选手抢答且在30S内完成答题才算完成一轮抢答。一轮抢答结束后主持人按下停止按钮I1.0后进行下一轮抢答。5 结束语通过这次课程设计，我发现了我的理论知识掌握的不是特别好，而且很多方面掌握的都不到位，这次课程设计学到了很多。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学整个设计通过软件和硬件上的调试。我想对自己以后的学习和工作都有很大的帮助。在课程设计中遇到

35、了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，只有理论与实际相结合，才能更加深入的了解问题。只有了解了实际与理论知识并把它们相结合，才能解决问题。一切问题必须靠自己一点一滴的解决，而且要不断的更正以前的错误。设计是比较简单的，主要是解决程序设计中的问题，而程序设计是一个很灵活的东西，它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力，它才是一个设计的灵魂所在。因此大部分时间是用在程序设计上面的。通过这次用触摸屏和PLC实现四人抢答器的控制设计，让我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了一些关于PLC设计原理的实用知识。毕业设计作为综合性的设计，它不同于以前教学中的实验、课程设计等实践环节。以前所做的一些设计主要是根据相关的课本及老师所给资料去完成的，有一定的参照性，所以相对而言比较简单，不能完全达到锻炼自己动手能力的目的。而毕业设计则是对我们大学三年所学知识的一个综合的训练及考核，是对所学知识的应用能力和大学所学理论知识对实践技能相结合的全面的检验。并对我们如何根据要做的课题对现有的资料进行理解和运用的能力的考核。真正做到了理论联系实际，把以前所学的知识综合贯通进行实践，并在实践中不断学习和自我完善。从刚确定毕业设计课题以来，我首先是查找一些相关的书籍及资料，然后分析设计，并根据实际