CC-Link总线在发动机积放式

1、CC-Link总线在发动机积放式【摘要】本文介绍了三菱CC-LINK总线在东风本田AE新工厂装配车间发动机积放式推杆链控制中的应用，详细说明了系统硬件构成、变频器的应用。【关键词】CC-LINK总线推杆链变频器Abstract:ThepaperintroducestheapplicationofCC-LinkfieldbusongeneratorpiledandreleasedpushrodchaincontrolsysteminassemblyshopofDongfengHondaAEnewplant.Itillustratestheapplicationofhardwareconstitu

2、tionandtransducerofthissystemindetails.Keywords:CC-LinkFieldbusPushRodChainTransducer工艺概述东风本田AE新工厂装配车间发动机积放式推杆链全线长620米，生产节拍为45秒/台，年生产纲领为24万辆。推杆链由2个升降段、10个分流道岔、10个合流道岔、27个停止器、14台推车机、80台车组、4个驱动装置、4个张紧装置及其相关的牵引链条、轨道等组成。系统的上料升降段、下料升降段、快速输送链、低速装配链、库存链、空吊具返回链、空吊具储存链以及修理线等设备共同完成发动机的上线、下线、快速输送、慢速装配、修理、储存等任务

3、。系统运行线路图见图1。图1系统运行线路图发动机输送推杆链将发动机附件低速装配链组合其中，装配部分的速度可以调节，以适应不同批量（或产量）的生产节拍安排；发动机整机输送推杆链中设有中间储存库，可以根据整车装配线的需求，选择需要的发动机输送到整车装配线，以满足整车同步装配的需要。上、下料升降段动作过程相同。小车驶入升降段内，升降段活动安全网打开，升降段高速下降。当接近下降到位时，变慢速下降，下降到位时升降段停止。按动悬挂按钮盒上的“升/降”按钮，人工点动操作升降段升降，以便于工人对位上下料。待上下料完毕，工人按“升”按钮，升降段先慢速上升，然后自动快速上升（此时工人可放开按下的按钮）。当接近升到

4、位时，升降段变慢速上升，上升到位升降段停止，活动安全网自动关闭。控制方案的确定发动机输送推杆链自动化程度高，逻辑关系复杂，控制要求可靠。在推杆链线路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近开关、行程开关等传感器，每个停止器都设置有手动操作按钮。若采用传统并行敷设电缆的方法，会提高安装费用，降低控制系统的可靠性。因此，传统的控制方法已不能满足输送推杆链的工艺要求。融合控制与信息处理的CC-LINK（CONTROLANDCOMMUNICATIONLINK）总线能很好地处理推杆链电控设计中碰到的难题。该总线是一种省配线、信息化的网络，具备有实时性、分散控制、与智能设备通信以及RAS（RELIABIL

5、ITYAVAILABILITYSERVICEABILITY）等功能。同时它还具有以下明显的优点。组态简单：仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作，以及数据刷新映射关系；接线简单：仅需要将3芯屏蔽电缆按照DA、DB、DG对应连接，另外接好屏蔽线和终端电阻，CC-LINK系统接线便完成了；设置简单：系统只需要对每一个站的站号、通信速率及相关信息进行设置，接通电源，CC-LINK便开始数据链接；维护简单：由于CC-Link的卓越性能以及丰富的RAS功能，为CC-Link的维护方便性和运行可靠性提供了强有力的保证。其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简

6、单。3控制系统的硬件配置控制系统主要采用了三菱CC-Link总线模块QJ61BT11，CPU为Q02H。主基板上安装有1块QX40输入模块，7块QY50晶体管输出模块，主要用来控制上、下料点升降段的2台FR-A540-5.5CH变频器及慢速装配链的1台FR-A540-3.7CH变频器。安装于推杆链钢结构轨道沿线的CC-Link远程I/O站共有63个，30块AJ65SBTB1-8D，12块AJ65SBTB1-16D，4块AJ65SBTB1-32D，6块AJ65BTB2-16，10块AJ65SBTB1-8T，1块AJ65SBTB1-16T。CC-LINK远程I/O站安装于现场控制箱或按钮站内。控制

7、系统的硬件配置图见图2。图2控制系统的硬件配置图4应用体会1）甲方工厂电网电压昼夜波动较大，到了深夜电网的电压竟高达420V，造成电机电流增大，发热严重，甚至被烧毁。利用三菱变频器Pr19的功能，将变频器的输出电压限定在380V，降低了电机的运行电流，同时有效地解决了电机的发热问题。2）为保证发动机输送推杆链的平稳运行，要求升降段输送机上升到位后能与悬链系统精确对位，三菱变频器Pr270的挡块定位功能，能满足这一要求。电机机械制动时，电机输出的恒转矩使负载与机械抱闸紧密接触，消除了升降段输送机垂直运行时易发生的振动。3）减小变频器运行时的PWM频率，将有效的降低变频器产生的噪音，能有效地减小多台变频器同时工作对控制系统的干扰。4）全线CC-Link电缆长度超过600米，但不到1200米，因此将系统的传送速率设定为156Kbps。本系统仅包括主站和远程I/O站，因而系统采用远程I/O网络模式，在此模式中