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文档简介

1、湖北汽车工业学院工业设计专业计算计辅助工业设计二试验报告书机器人建模步骤: 一,确定参考图片划分大体建模步骤和方法对图形进行分析本次建模将采取拆解组合的方法来完成,将模型分为:1,手臂部分2,躯干部分3,头部4,底座及腿部建模二,机器臂的建模这一步主要用到修建,分割挤基础平面曲线布尔运算等命令制作。步骤如下: 1,新建(机器臂图层,用直线及圆工具绘制轮廓挤出封闭的平面曲线 完成的部分上臂建模2,在右视图绘制闭合曲线挤出上臂侧边实体零件 用立方体工具绘制圆柱与立方体圆柱管与立方体并进行切割,布尔运算,调整位置等操作完成如图所示的上臂外侧部分建模。 绘制两条平行圆角过的直线段生成圆管在圆管下方建立

2、两个圆柱体生成机器手臂的伸缩装置如图所示。4.运用曲线控制点工具在前视图画出机箱曲线并挤出实体新建立方体并倒角,用三个立方体作切割用物体在方体上切割完成手臂底座。并用圆柱,小方体,圆管等工具等在底上完成箱口,管子,旋转轴等一些细节。 5,机器人手臂部分建模完成效果如下 三,躯干部分建模躯干部分主要是一个圆柱体,都是由其他小部件组合而成的。1,新建(躯干图层,建一个圆柱实体,并多复制几个备用,在前视图中绘制如图所示的图形拉伸成实体,并调整到相应位置与圆柱进行布尔差集运算得到如下图形。 2,复制旋转图形并偏移曲线生成曲面修剪圆柱体,得到凹槽,把两图形移动到相应位置。用同样的方法做下面两个椭圆形体。

3、 3,同样用到实体切割的方法,及实体旋转结合制作倾斜小格栅和边框。 4,用实体工具建好五等分圆的曲面实体在球体上切割得到钻头形的零件。 5,综合运用以上方法在圆柱体躯干上切割得到以下部件,并放在相应位置躯干部分差不多就建好了四,头部建模1,新建一个球体,并用方体修剪成一个半圆在上面用两经过修剪后方形切割。 2,用其他工具变形修剪 3,完成后的头部,躯干,和手臂的模型 五,腿部和底座建模在俯视图建两个框进行倒角,并进行偏移生成实体。用方形进行分割并调整到相应位置 六,腿部建模用上面手臂底座的建模方法,生成下面腿部的建模。 七,合成并镜像得到机器人实体模型 八,调整机器人姿态让它有一个好的视角。用

4、旋转,拉伸,缩放命令调整机器人头手脚的姿态让他处于一个好的视角 九,把机器人进行进一步按照颜色和材质再分层,为导入渲染工具之前做准备。 效果图CAD小型独立式住宅建模过程一,草图绘制阶段在此步骤中首先根据设计图纸绘制一张草图,根据草图再绘制CAD标准图纸 草图1,新建中心线图层,制定参考线 2,新建墙线图层,用偏移命令和圆角命令连接未能连接的线。 3,运用偏移和修剪命令在墙线上修剪出门窗的位置,并建立门窗图层创建块,插入块绘制门窗,并画出楼梯,台阶,落地窗,伸缩门等细节 4,创建尺寸标注图层,运用标注尺寸工具并调整好标注的文字大小在草图上标注好尺寸。 二,实体创建阶段1,创建窗下层图层运用多段

5、线工具在草图上创建实体,并设置好图层颜色 2,全部选中多段线,右击鼠标设置多段线特性更改多段线厚度为800和标高0,拉伸出窗户下面部分 3,用同样的方法拉伸出窗户中间墙和窗户上面部分墙的高度。 4同样用到度短线命令并更改线的宽度。拉伸出窗框和玻璃的厚度及高度并注意图层颜色的划分一楼效果完成。 5,选择一楼左边部分墙体运用阵列工具往上复制一层作为第二层楼得实体。 6,绘制出落地窗和二层外半部分的挡板。 7,运用面域和拉伸工具给第一层改天花板. 8,运用同样的方法在不同区域选择盖上第二层的天花板。 三,顶部和柱子等细节绘制阶段 1,运用建模里面的立方体实体工具在楼顶地板相应位置和一楼相应位置绘制支撑用柱 子,在左视图绘制房顶剖面图并运用拉伸工具拉伸出房顶隔热层。 2,给整个模型建一

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