立体车库控制系统 - 图文-

1、 几个大城市采用,到2000年已扩展到省会城市,2001年扩展到全困主要的大中城市,2003年已扩展到一些中小城市,截至目前全国己有26个省(市的79个城市采用了机械式停车设备¨1。,(4用户服务面扩大根据2004年机械式停车设备行业年会的统计资料,停车设备不仅是住宅小区、同时也被政府机关、医院,商务大楼、大型商场、饭店等积极采用,在有效解决停车难的前提下,节约了大量的城市土地资源。机械式立体车库用户分类见图l-l。,。 图I.1机械式立体车库川户分类(5出口量增加,2005年行业出口额超过了l亿元人民币,出13国家增多,且由过去的单一车台板加工出口变成成套设备出口。截止2005年,

2、机械式停车设备国内销售额突破10亿元人民币;全国机械式停车库总量突破1000个;全国机械式停车设备泊位总数突破10万个”3。一我国机械停车设备经过了十多年的研制、开发与使用,现有产品可以说已基本上能够满足国内的需求,无论生产规模还是技术水平都已接近和达到了国际水平,出口量也在不断增加。两且产品的质量也有很大的提高,尤其是变频调速、激光测距、PLC、IC卡、触摸屏等新兴智能控制技术、信息技术、传感器技术在停车设备上的应用,大大提高了产品的高技术含量和现代化水平。4第1帝绪论1.3国内停车位需求量预测分析据嗣家统计局资料显示,随着我固顺利加入F0,轿4的家晓化,7乍曲得到1。述发砭(见f刳l2j。

3、从幽中¨j见,从2(JfJ27f d_、,我的轿车呈不低于40%的高速增长态势,需要大量的停乍位。各地方的停车位发展速度滞后于汽车发展速度,必然导致停车难。目f;,停车难已成为大中城市发展的社会问题。 .图1.2全国小轿车发壤趋势图据有关部门统计,2004年,我国城市汽车保有量已突破1000万辆,到2010年将达到2000万辆。以长三角区域经济很发达的中小城市绍兴市为例,2004年市区人均GDP为4320美元,中国轻纺城坐落地绍兴县人均GDP为5658美元,轿车的购买力强盛,目前,绍兴市的汽车保有量约12万辆,其中绍兴市区的汽车保有量近3万辆,加上绍兴县的约2.52辆汽车,约三分之一

4、在市区行驶,除交通拥挤外,市区的泊车位更趋不足,按照畅通工程B类城市的要求,市区的停车要达到近8000个,而目前城区可供使用的泊车位不足1000个,泊车难、路边和人行道乱停车等违章泊车的现象越来越严重"1。数量如此众多的汽车停放,导致停车难问题的出现,见表1-3。表中的车位需求按实际拥有量的1.2倍估算,机械式车位按需求车位的10%估计。结合表1-2可以看出,即使库位高速发展的2004年(增幅51%和2005 筑1节铭沧科技、离交令十牛、高可靠性、高效串的机械,声体停午厍将i有l,J、旧发展fjiJ景。1.4立体车库的分类国家质量监督检验检疫总局颁白的特种设备日爿之(幽质捡锚【200

5、4131号中,把机械式停车设备共分为九大类“,代码4D10-4D90,即:升降横移式(psh,巷道堆垛式(pxd、垂直升降式(pcs、垂直循环式(pcs、水平循环式(psx、多层循环式(pds、平面移动式(PPY、简易列阡式(pjs、汽车专用升降机式(pqs。其中部分立体车库的结构形式如下: 图I一3升降横移式立体车库 图卜4巷道堆垛式立体中库;。;。;些尘兰主:兰兰!i._; 图卜5垂直升降式立体车库 图I一6竖直循环式立体车库在现有立体停车系统中,最新最先进的形式是智能搬运器式停车系统,高速运行于巷道中的搬运器可进行三维方向的动作完成车的存取。 在ADP软件中系统工作参数的基本设定如图3-

6、8所示。 图3-8系统】=作参数设定主界面是用户进入系统管理的初始界面,界面显示欢迎使用管理系统。在ADP6.O软件环境中,预先设置好几组画面,再在“画面”菜单下选择“新建画面”,通过选择元件库中的切换画面按钮,并在其属性页中设置其功能为“打开/切换画面”,并设置好想切换的画面。采用多个该按钮的组合,便可形成一个初始界面。在该主界面中,设计了三个切换画面,包括存车界面、取车界面和帮助界面。并在该界面上使用静态文字按钮,提示选择相应功能界面。劳。节?,仇幢尊弩系统殴亡同时在界面中发霄了走马灯标题文字,并设定其每次移动的字数为1,移动障l帑时闯为0j秒。通过在1lt。ChP6.n1编田软肛i呜?。

7、垂;k,F圭|域执p.J.-玑1、问。t-曲16j的上挟,知来I。.备39。 图3-9车库管理系统界面3.6。3存车界面r 本立体车库有12个库位,分A、B区。本界面使用ON/OFF按钮对应每个蓼库位,每个按钮又对应PLC内部库位选择中间继电器和库位记忆中间继电器M1-kll2。前者用于存车时库位选择,后者用于显示当前库位状态。以A区五层库位为例,其编号为A5。选择ON/OFF按钮,并在其对话框中设置其功能为保持型,将其变量写至M24,读取M5,设置画面如图3一10。其中M5为库位状态继电器,采用光电检测方式,当库位上有车时,相应继电器则显示为小车图案,即为l;而当库位空闲,即为0时,该按钮则

8、显示为数字编号,即A5。在该界面的设计中,礁卜M6作为A区库位的状态继电器,M20一M25作为A区的写入中间继电器。同样,对B区作相应设置。通过在PLC中的触点联锁,确保该界面下,只能对库位上显示为字母数字编号的库位进行操作才有效。存车界面主要为存车功能服务,如按库位按钮A5后,相应的中间继电器M24置位,存K5至库层计数寄存器D10,并使MlOl置位.选择确定按钮后,PLC给曳引电机启动信号,按照A区存。;。;二二釜二。些i;一;:车设霄的控制逻辑进行顺序动作,完成存车指令,并段复仞始位置。A 区和B区的存车,由于移动叉梳的单向伸缩,因而其动作顺序有差别。对A区,没有载车台旋转;对B区,需先

9、旋转后再启动曳引电机,完成存车回到初始位后,再旋转复位。 图3-lO库位按钮设置示意圈该界面操作流程:存车界面一选择库位一确定(取消。通过在Hitech ADP6.01编程软件中编译成功后离线挨拟,结果如图3-Il所示。 图3-i1HMI控制的存车界面32364取车界面取车界面设计思路和存车界而相同,也可显示库位状态。由于在PLc 中有互锁控制,因此只有选定显示为小车符号的库位按钮时,/j能霄位相应的继电器,在确定无误后,按照预先设定的取车逻辑控制指令进行顺序动作,同样对A区和B区,取车豹顺序动作在差别。对A区,先取车后旋转旋转台:对B区,先旋转旋转台,再取车。该界面操作流程:取车界面一选择库

10、位一确定(或取消。使用静态文字按钮,设置帮助界面,提供使用的文字说明,并设置一个回到前一画面按钮,如图3-12。 圈312帮助界面3.7信号检测立体车库的存取过程是自动完成的,从司机开车入库起到把车开出,全部过程在各项检测的严密监视下完成,完善的检测手段是立体车库安全可靠运行的保证。采用一套光电传感器,由X017检测旋转台上是秀有车,X054、X055检测叉梳的伸缩,X053检测旋转台中位,X020检测旋台旋转位置,X056、X057检测旋转台的升降,X05l、X052检测平层运动 蒡3节口体下降拧制孕铣设计(2冗余措施。对车库影响较大的丰要部件采取冗余掐施,如fl电电源和PLC的输入电源均可

11、采用双路供电。莺要信弓的检测粟嘲舣传感嚣7专。(3隔离技术。为了增加整个系统的可靠性,应对PLC、变频器等采取严格的隔离措施,主要包括防电源侧和现场侧来的干扰。对交流电源采用对称滤波技术,对现场来的干扰用光电隔离。3.10试验模拟本立体车库的控制梯形图是用三菱FXGP/WIN-C软件编制的,该软什是专门用于丌发FX系列PLC的编程程序,可以用梯形图、指令表或者SFC(顺序功能图进行编程。软件的操作环境要求有RS.232 (COMl.COM4串行口,FX.422CBA型SC通用适配器,以便于程序传输。梯形图编制完成后,在GXSimulator中模拟程序的执行,对虚拟PLC执行监控和调试。在GXD

12、eveloperV7.08J中转换以后,在其工具菜单下,选择梯形图逻辑测试启动,完成对仿真程序的编译测试,可以从进程指示器了解编译测试过程。通过了编译测试,自动进入仿真窗口。结果如图3.13所示。 图3.13梯形图仿真 山4、r蛔+学伸讫爻在通讯中,MSComm控件提供了两种处理方法:一种足查询方式,另一种是事件响应方式。所有通信事件和通信错误的列表都排列于通信控件MSComm的CommEvent属性中的各可选项,可通过Set CommEvent(函数设置串口响应事件,并等待。本系统采用查询方式,监控机根据车位存放数据库中的车位情况,以作业类型(入库、出库、添加入库和拣选出库,对PLC发送作业

13、地址(源地址,目的地址,通过InbufferCount属性束判断PLC是否有响应,并根据Input属性来判断发送指令是否正确。 图4-4车库控制系统通信设定界面通信设置界面如图44所示,串口通信选择传送标准10位数掘,包括7位标准数据和数据的1个起始位与2个停止位,一般通讯模式。对MSComm控件进行初始化设鹭,计算机与PLC通信的部分程序如下: Prirate Sub Form Load(串口初始化MSComml.Commport=1设置串口为COMIMSComml.Settings=9600,N,7,2波特率:9600bps。不进行校验,7位数据,2个停止位 Ih自、人形一P学伊论文占Vi

14、suaI Basic中的DataControl控件与使用Aecess仓0建的数据J车链接“。设定Data Control控件的属性DatabaseName和属性RecordSource,使DataControl控件的数据源为动态数据库P11.mdb的数据表“表1”。 图4-6立体车库用户资料录入窗体其部分程序如下:Private Sub CommandlC1ick0Dim CORR As New ADODB.ConnectionDim str As String+一str=”Data Source=C:mydocumentsvb自建VB工程Ptl.mdb”pstr=pstr&”Petsist Security Info=Fal se:pstr。pstr&strconn.Open pstrconn.E