超声波测距C程序

1、#include<AT89X51.H>#include<intrins.h>/*数码管为共阴数码管*/sbit s0=P27;/个位选通sbit s1=P26;/十位选通sbit s2=P25;/百位选通sbit s3=P24;/千位选通sbit dp=P07;/小数点sbit in=P32;/外部中断,接CX20106的脚sbit csb=P33;/40KHz方波输出脚#define seg P0 /数码管的数据口为P1口#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define nop _nop_()/*/

2、void init(void);/初始化void delay_nms(uint n);/延时nmsvoid delay100us();/延时usvoid display(uint dat);/4位数码管显示函数,只用了位void tran(void);/超声波测量函数/*/uint dis,H=100,L=20;uchar flag=0,high_time,low_time,m=0;uchar leddata= 0x3F, /"0"0x06, /"1"0x5B, /"2"0x4F, /"3"0x66, /"

3、;4"0x6D, /"5"0x7D, /"6"0x07, /"7"0x7F, /"8"0x6F, /"9"0x77, /"A"0x7C, /"B"0x39, /"C"0x5E, /"D"0x79, /"E"0x71, /"F"0x76, /"H"0x38, /"L"0x37, /"n"0x3E, /"

4、;u"0x73, /"P"0x5C, /"o"0x40, /"-"0x00, /熄灭0x00 /自定义;void delay100us() uchar i; for(i=0;i<50;i+) ;/*函数名称:主函数修改日期:入口参数:无返回值: 无*/void main(void)init();while(1) /循环测量并显示tran();/发送超声波信号测距display(dis);/显示距离/*函数名称:初始化函数修改日期:入口参数:无返回值: 无*/void init(void)TMOD=0x01;/定时器方式

5、用于计时TH0=0;TL0=0; /* 设定T0的工作模式为*/EA=1;IT0=1;/下降沿有效,左传感器/*函数名称:延时函数修改日期:入口参数:n返回值: 无*/void delay_nms(uint n)uchar i; while(n-)for(i=123;i>0;i-);/*函数名称:显示函数修改日期:入口参数:data返回值: 无*/void display(uint dat)uchar i,j,k;/分别为百十个位的缓存i=dat/100;/百位j=dat%100/10;/十位k=dat%100%10;/个位s3=1;s2=0;s1=1;s0=1;seg=leddatai

6、;dp=0;delay_nms(2);dp=1;s2=1;s3=1;s2=1;s1=0;s0=1;seg=leddataj;delay_nms(2);s1=1;s3=1;s2=1;s1=1;s0=0;seg=leddatak;delay_nms(2);s0=1;/*函数名称:超声波测量函数修改日期:入口参数:无返回值: 无*/void tran(void)uchar i;float temp;TH0=0;TL0=0;/清定时TR0=1;/开定时for(i=8;i>0;i-)csb=!csb;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;csb=1;delay_nms(1);EX0=1;/开中断if(flag=1) /中断标志位置,说明有回波 /以下为路程计算temp=high_time*256+low_time;temp=(temp/1000)/2;temp*=340;temp=temp/10;dis=(unsigned int)temp;flag=0;/*函数名称:中断函数修改日期:入口参数:无返回值: 无*/void TT() interrupt 0uint tmp;TR0=0;/关定时器ET0=0;/关外部中断flag=1; /置位标志位tmp=TH0*256+TL0; /读取定时器的值if(tmp>0)&&(tmp&l