翻车机电气设计说明

1、 翻车机系统电气系统技术说明第一章 系统概述31.翻车机32.拨车机33.迁车台34.推车机35.夹轮器46.除尘装置4第二章电气控制系统41. 翻车机控制系统41.1 PLC逻辑控制71.1.1 工艺流程71.1.2 装置选型81.1.2.1 性能概述91.1.2.2 结构91.1.2.3 功能91.1.2.4 通讯101.2 CRT监控系统101.2.1 功能描述101.2.1.1 PLC编程101.2.1.2 监控运行101.2.1.3 详细功能111.2.1.4 画面11第三章变频驱动系统201. 交流调速传动系统201.1变频电动机主要数据201.2传动方案201.3 交流传动控制装

2、置选型201.3.1 控制装置简介20硬件组态21主要技术指标21系统网络221.3.2 装置选型221.4 控制系统构成22第四章检测系统23第一章 系统概述翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸50t60t铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。本翻车机卸车系统为单车折返式翻车卸车系统，该系统由翻车机、拨车机(重车调车机)、迁车台、推车机(空车调车机)、夹轮器、摘钩平台等单机设备组成。其平面布置图见机械布置总图。 1.翻车机翻车机用于翻卸已定位于其上的车辆。它由端环、靠车机构、压车机构、翻转驱动装置、液压系统、震动装置等组成。液压装置驱动的靠车、压车

3、消除了对车辆和设备的冲击与损伤。特有的液压补偿装置使车辆卸空后弹簧压力平稳释放，有效的保护了车辆和设备。通过变频驱动提高了启动转矩，缩短翻转的启动、制动过程，同时使运行更加平稳高效，定位准确。2.拨车机拨车机的作用是完成牵引整列重车，并牵引已经解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的空车至迁车台上。它由设备本体、牵引臂、导向装置、行走装置、驱动装置、电缆支架等构成。通过变频传动，拨车机以0.3米/秒、0.8米/秒、1.4米/秒等不同速度运行，这样减少了挂钩及起停的冲击，又使空车可以高速返回，提高整体运行效率。拨车机采用光电编码器进行定位并通过开关进行校验，使其定位具有双重保护，更加安全。3.迁

4、车台迁车台的作用是将已定位于其上的两节空车迁送至空车线。它由本体、插销装置、涨紧装置、导向装置、销齿传动装置、液压系统等构成。变频驱动使起制动运行平稳，两台驱动电机由同步轴连接，通过与销齿机构配合，保证了对位的精确与稳定。涨轮器使车辆可靠的定位于迁车台上，对位销保证车辆进入迁车台过程中不发生错位。工作速度分为两种：正常速度：0.63m/s对轨速度：0.15m/s4.推车机推车机的作用是将迁车台迁送至空车线的空车推出迁车台并在空车线集结成列。推车机传动和导向装置与拨车机相同，为齿条传动。工作速度分为两种：挂钩速度：<0.3m/s工作速度：0.7m/s5.夹轮器夹轮器是将一列重车定位于铁路线

5、上。6.摘钩平台 摘钩平台是将一节重车与整列车解列。7.除尘装置除尘装置由囊式储水罐、水箱、水泵、相关法组等构成。其水压可保持在一个恒定范围之内，使雾化效果好，从而使抑尘达到满意效果。第二章 电气控制系统1. 翻车机控制系统翻车机控制系统按功能层次一般划分为2级。一级为PLC逻辑控制，二级为CRT监控系统。一级完成系统逻辑控制。二级完成过程日志、报表、过程监视等功能。整个系统接受变电所提供的一路3N 50Hz 380V/220V电源并送至系统总电源柜=U1+R1C1，并下分至各屏、台、柜、箱及各单机设备,完成供电及控制。本系统的电源电压等级及作用如下：主回路电源：3 AC 380V 50Hz

6、为交流电机及变频器供电 AC 220V 50Hz 为液压系统加热器供电控制电源： AC220V，50Hz或DC24V 为系统PLC、继电器、接触器、电磁阀供电 PLC输入模块信号检测电源：DC24V 操作台、操作箱上声光元件电源：DC24V主要电气设备概况 表3-1 设备概况表名 称符 号图 号总电源柜=U1L+R1C1拨车机变频柜=U1C+R1C2PC控制柜=U1PC+R1C3翻车机变频柜=U1D+R1C4推车机变频柜=U1D+R1C5拨车机交流柜=U1I+R1C6迁车台变频柜=U1I+R1C7主操作台=U1+R2D1翻车机及振动斜篦机旁操作箱=U1D+S拨车机机上操作箱=U1I+S迁车台机

7、旁操作箱=U1T+S推车机机上操作箱=U1P+S夹轮器及摘钩平台机旁操作箱=U1WC+S洒水机旁操作箱=U1WT+S柜内及台面主要电气元件采用施耐德品牌产品。控 制 系 统 结 构 框 图 ControllogixPLCControllogixPLCControllogixPLCrsview服务器编程器传动系统传动系统1.1 PLC逻辑控制整个系统控制分为二种操作方式：自动和手动两种。手动又分为上位机手动和机旁手动。1.1.1 工艺流程 1.1.2 装置选型controllogix 系统结构具有先进的通讯能力和最新的io技术,而且提供顺序过程运动和传动控制.因为系统是模块化的,所以用户可以更有

8、效的设计,建立和更改系统,从而极大节省费用.。1.1.2.1 性能概述controllogix 可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。系统组成： 中央处理单元 (CPU)各种 CPU 有各种不同的性能，例如，有的 CPU 上集成有输入/ 输出点，有的 CPU 上集成有 以太 通讯接口等。 信号模块用于数字量和模拟量输入/ 输出 通讯处理器用于连接网络和点对点连接 功能模块用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制 负载电源模块用于将 controllogix 连接到 120/230 伏交流电源。系统可进行电源冗余,CONTROLNET介质冗余,

9、控制器框架冗余.1.1.2.2 功能controllogix 可编程序控制器 的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护_ 高速的指令处理0.60.1s 的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。_ 浮点数运算用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算_ 方便用户的参数赋值一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，_ 诊断功能CPU 的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件 (例如 ：超时，模块更换，等等)。_ 口令保护多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改。_ 操作方式选择开关操作方式选择开关像钥

10、匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。1.2 CRT监控系统1.2.1 功能描述1.2.1.1 PLC编程机器上运行RSLOGIX5000编程软件，用户通过它给PLC主机编程，修改已有的程序，查看PLC内部逻辑的梯形图。1.2.1.2 监控运行一般情况下，上位机工作在实时监控状态下。上位机实时的从PLC主机获取运行数据，刷新系统实时数据库，将数据库的变化表现为各个对象的开关状态、模拟量数值的变动的动态显示、并对实时数据进行分析，如发现故障及时报警显示，并向PLC主机传送相应控制指令。1.2.1.3 详细功能1 单设备监控窗口翻车机系统总图中选中某个

11、设备，可以打开该设备的监控窗口。监控窗口中可以显示该设备的运行状态、保护开关的状态、连锁是否投入、是否处于检修状态等、并可用模拟表盘动态显示时实电流等模拟参数。同时该监控窗口可提供一块仿真按钮盘，可用鼠标点击相应按钮以实现各设备的起停控制、投入或撤出连锁、将设备置为检修或撤出检修状态等。2 故障报警系统捕捉到故障后，立即将故障设备、故障原因、故障原因等故障信息在CRT上专门报警窗口显示出来，并可启动自然语音报警。故障信息将不停闪烁，直到用户确认或故障自动清除。3 管理和报表运行换班时，上位机软件要求接班值班员做上岗登记，该登记纪录煤量统计、值班员操作信息、故障信息等一起存储，管理人员可依据进行

12、考核，加强管理。显示并打印统计报表，统计报表格式丰富，可根据用户需要显示和打印上位机的重要操作都要求值班人员预与密码确认，同时计算机进行操作纪录统计。1.2.1.4 画面（本画面为已在运行的翻车机系统）第三章 变频驱动系统翻车机传动电动机采用交流调速电动机,变频装置我们采用AB公司生产的POWERFLEX-700系列1. 交流调速传动系统1.1变频电动机主要数据设备型号功率转速防护数量备注翻车机45KWIP542拨车机55KWIP544迁车台7.5KWIP542推车机45KWIP5421.2传动方案：见所附资料（技术说明）第四章 检测系统翻车机系统一次传感元件为保证工作可靠，采用施迈塞产品。表

13、3-2 检测元件一览表所属单机名称检测元件名称检测元件代号型号安装位置功能说明翻车机主令开关=U1D-LK1点LK23-168/3地面翻车机零位主令开关=U1D-LK2点地面倾翻终点165度主令开关=U1D-LK3点地面倾翻极限175度主令开关=U1D-LK4点地面慢速返回位主令开关=U1D-LK5点地面密封阀工作位主令开关=U1D-LK6点地面压力检测位主令开关=U1D-LK7点地面振动电机工作位主令开关=U1D-LK8点地面终止补偿位主令开关=U1D-LK9点地面倾翻减速位接近开关=U1D-SQ2BN65地面轨道对准检测接近开关=U1D-SQ1BN65地面慢速返回位温度开关=U1D-ST泵

14、站油温高低开关=U1D-SR1泵站滤油器堵压力开关=U1D-SP1阀站1#压力检测压力开关=U1D-SP2阀站2#压力检测限位开关=U1D-SQ3X2-N阀站补偿1#开关限位开关=U1D-SQ4X2-N阀站补偿2#开关接近开关=U1D-SQ5-8BN65机上夹紧原位接近开关=U1D-SQ9-10BN65机上靠板原位接近开关=U1D-SQ1112BN65机上靠板终点所属单机名称检测元件名称检测元件代号型号安装位置功能说明拨车机接近开关=U1D-SE1-1 1-2S30机上翻车机入口检测接近开关=U1D-SE2-1 2-2S30机上翻车机出口检测接近开关=U1I-SQ1BN65机上重钩销上位接近开

15、关=U1I-SQ2BN65机上重钩舌开接近开关=U1I-SQ3BN65机上重钩销下位接近开关=U1I-SQ4BN65机上重钩舌闭接近开关=U1I-SQ5BN65机上空钩销上位接近开关=U1I-SQ6BN65机上空钩舌开接近开关=U1I-SQ7BN65机上空钩销下位接近开关=U1I-SQ8BN65机上空钩舌闭接近开关=U1I-SQ9BN65机上大臂90度接近开关=U1I-SQ10BN65机上大臂0度温度开关=U1-ST机上油温高低=U1I-SR1机上滤油器堵液位开关=U1I-SL机上液位低限位开关=U1I-SQ1114机上制动器打开接近开关=U1I-SQ15、16BN65地面拨车机接车极限接近开

16、关=U1I-SQ17BN65地面拨车机原位接近开关=U1I-SQ18BN65地面翻车机进口位接近开关=U1I-SQ19BN65地面翻车机出口位光电开关-U1I-SE-1，-2 S30地面摘钩处光电开关接近开关=U1I-SQ20BN65地面翻车机内定位接近开关=U1I-SQ21BN65地面抬臂返回位接近开关=U1I-SQ22BN65地面迁车台内定位接近开关=U1I-SQ23、24BN65地面牵车极限光电编码器机上检测位置 所属单机名称检测元件名称检测元件代号型号安装位置功能说明迁车台温度开关=U1T-ST机上油温高低=U1T-SR机上滤油器堵液位开关=U1T-SL机上液位低光电开关=U1T-SE1机上有无车皮检测接近开关=U1T-SQ12BN65机上涨轮器松开接近开关=U1T-SQ34BN65机上对位销对位接近开关=U1T-SQ56BN65机上对位销复位光电开关=U1T-SE2机上迁车台入口检测接近开关=U1T-SQ7BN65地面迁车台重车线对准接近开关=U1T-SQ8BN65地面迁车台空车线对准接近开关=U1