松下伺服A面板操作

1、A5面板操作需要设定的参数参数编号PA.参数名称设定值说明控制模式设定0位置控制实时自动调整设定1标准模式实时自动调整机械刚性设定13惯量比250指令脉冲输入选型（A或者B）0或者10表示脉冲输入A接法，1 表小脉冲输入B接法指令脉冲旋转方向设定0或者1改变电机正反转方向指令脉冲输入模式设定1或者31表示正负脉冲输入模式，3 表小脉冲+方向输入模式电机每旋转一圈的指令脉冲数10000自适应滤波器模式设定1或者21表示第3陷波自动抓取共 振点，2表不第第3、4陌波自动抓取共振点第3陷波频率5000第4陷波频率5000、监视器的观测,按3次上键显示（转矩指令），再按一,按4次上键显示（反馈脉冲总和

2、），再,按5次上键显示（指令脉冲总和），再1、驱动器上电后按一次设置键 S进入（电机转速） 次设置键S进入监控值状态；2、驱动器上电后按一次设置键 S进入（电机转速） 按一次设置键S进入监控值状态；3、驱动器上电后按一次设置键 S进入（电机转速）按一次设置键S进入监控值状态;4、驱动器上电后按一次设置键 S进入（电机转速）,按13次上键显示d15. oL （过载率），再按一次设置键S进入监控值状态；,按9次下键显示d27. Pn （PN间电压），5、驱动器上电后按一次设置键 S进入（电机转速） 再按一次设置键S进入监控值状态;三、参数的修改1、驱动器上电后按一次设置键 S进入；2、按一次模式键

3、 M进入参数设定模式，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S进入该参数的设定值；3、把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.* ;彳苧了百n nU U 3一世讨朦动的竹敷,普-j,毋时行陋原制.:粗讲二，二艺独根山。咕.）住下K ：扃.口三丙灯为代声沛动画:修«,拄可变更该位数的特址按F国则驰通事由部蒙务较喧等更 新.（如果R用进行变更，JU无窿血 喊卡期值.）阴曲® 变圣之后.切累馨要母淌玄吏. 不彼下.而墨过拄下9）而不受菅莫就 黑肉晒的春蜕值而逅也等颤蒙号雉布昌茴.他更事数值辰后，箕内总会反臆到控制 中工:史两

4、电机把中赣大济1号划总（埼别详 度讦肺播溢,心环施箱前等番的好 信为1次修为尢大右手尽可吃与即工通行情曲四、EEPROK入模式1、在返回到对应的参数设定模式PAr.*后，再按一次模式键 M进入参数EEPROIW入模式EE_SEt;2、按一次设置键 S进入EEP -模式；林教设定倏式选程显示EEPRQM写入模式选播显示EE d|将称耳人国川hi：咫丁稗曲到执行3、再按住向上键约 5秒后，显示EEP-逐渐增加直到显示 rESEt或FiniSh为止，设置参 数写入完毕。1一)示iE E P /执行写入时.神雕盘理百至JL福为 第正口西他.城s=r.爆不接示，有附可植司法礴U.|E £ P

5、飞 播墟接侯c*)su).*属如古耳所示JT将闿IEEP： 二什5七H上飞九开始F I G h； |r E 5'F 上直人簿第I，E一口 . T写入袁生耀误变更内等我也后府直至£有敕的事建时I在写 力给申显示才IrESr 罚下后，请事回柠丫 申.方近叶复位.五、JOG试运行方法1、驱动器上电后按一次设置键S进入；2、按3次模式键M进入辅助模式 AF_ACL按4次向上键直到出现 AF_JOG3、按一次设置键 S进入JOG -模式；再按住向上键约 5秒后，显示JOG-逐渐增加直到显示rEAdy为止；4、再按住向左键约 5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动，直到显示SrV_on为止；5、此时按住上、下键即可进行电机正反转。试运特的播作六、参数恢复出厂值方法1、驱动器上电后按一次设置键S进入；2、按3次模式键M进入辅助模式 AF_ACL按6次向上键直到出现 AF_ini ;3、按一次设置键 S进入ini - 模式；再按住向上键约5秒后，显示ini- 逐渐增加直到显示FiniSh为止，设