FANUC系统宏程式详解

1、宏程序的简单调用格式:格式：G65 P程序序号L重复次数变量分配 变量对照表A#1I#4T#20B#2J#5IU#21C#3K#6V#22D#7M#13:W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1. If 条件表达式GoTo n2. While 条件表达式DO mEnd m运算符号相等：EQ不等于：NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MD

2、l面板上的操作改变。#1 = #2 + 100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0#1-#33空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量.局部变量.局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果.当断电时，局部变量被初 始化为空.调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，#100-#199#500-#999公共变量L公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时，变量#100

3、-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存，即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写 CNC运行时各种数据的变化，例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有O值或下面范围中的值：-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果计算结果超岀有效范围，则发岀P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1 = 123 ;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根

4、据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以11000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在#的前面。例如：G00X- #1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1 丫#2的执行结果为 G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数 同时用于两个轨迹。N0.6036和6037的设定，某些公共变量可未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不

5、能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=空当 #1 = 0G90 X100 丫#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)运算除了用V空赋值以外，其余情况下 V空与0相同。当#1=V空时当#1 = 0时#2= #1#2 = #1#2= V 空 #2 = 0#2= #*5#2 = #*5#2= 0#2 = 0#2= #1+#1#2 = #1+#1#2= 0#2 = 0(C)条件表达式EQ和NE中的V空不同于0。当#1=V空时当#1 = 0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0 不成立#1 GE #0成立

6、#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量：0#1 ；/#2G00X100.0；N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列岀的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式 中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义加法减法#i=#j#i=#j+#k;#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#

7、i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然对数#i=LN#j;指数函数#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;与#i=#jAND#k;从BCD转为BIN#i=BIN#j;从 BIN 转为 BCD#i=BCD#j;说明：角度以度指定， 90o30' 表示为 90.5 度。逻辑运算一位一位地按二进制数执行。用于与PMC的信号交换。角度单位函数SlN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90° 30&

8、#39;表示为 90.5度。ARCSIN # i= ASIN#j(1)取值范围如下：当参数(N0.6004#0) NAT位设为0时，270°90°当参数(N0.6004#0) NAT位设为1时，90°90°(2)当#j超岀一1到1的范围时，发岀 P/S报警NO.111.( 3 )常数可替代变量 #j常数可替代变ARCCOS #i= ACOS#j取值范围从180°0°当#j超岀一1到1的范围时，发岀 P/S报警NO.111.量#j三 程序举例铣椭圆：ODOLO NoooOOiJBJ.l L轨迹: FAllUCO0010. CnCOlWl

9、xSiJaIiSOft 匚Ii匚椭圆程序代码如下：N10 G54 G90 Go S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30 铣矩形槽： 铣矩形槽

10、代码如下： #102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0. G28Y0.M30铣倾斜 3 度的面：轨迹：铣倾斜 3 度的面

11、的代码如下：O0001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序 O9012 代码如下 :G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100 铣半球： 轨迹： 铣半球代码如下： G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.

12、-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30 铣喇叭： 铣喇叭代码如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN#1 #3=30+30*1-COS#1 G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30M30GO1和 X100.0。使用用户宏程序时,MDl面板上的操作改变。系统宏程序普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如,数值可以直接指

13、定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用#1 = #2 + 100G01 X#1 F300说明： 变量的表示#）和后面的变量号指定计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中例如：#1+#2-12 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果.当断电时，局部变量被初始化为空.调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当

14、断电时，变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存，即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写 CNC运行时各种数据的变化，例如,刀具的当前位 置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果计算结果超岀有效范围，则发岀P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1 = 123 ;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#

15、3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以11000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在#的前面。例如：G00X- #1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为 G00X0o双轨迹（双轨迹控制）的公共变量N0.6036和6037的设定，某些对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数 公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量

16、#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=V空>当 #1 = 0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)运算除了用V空赋值以外，其余情况下V空与0相同当#1=V空时当#1 = 0时#2= #1#2= #1#2= V 空 >#2= 0#2= #*5#2= #*5#2= 0#2= 0#2= #1+#1#2= #1+#1#2= 0#2= 0(C)条件表达式EQ和NE中的V空不同于0当#1=V空时当#1 = 0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0不成立#

17、1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量：0#1 ；/#2G00X100.0；N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列岀的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变 量。表达式中的变量 #j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=s in#j;备注角度以度指定，9030'表示为90.5度。反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然对数#i=LN#j;指数函数#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;与#i=#jAND#k;从BCD转为BIN#i=BIN#j;从 BIN 转为 BCD#i=BCD#j;说明：逻辑运算一位一位地按二进制数执行。用于与PMe的信号交换。角度单位函数SlN