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文档简介
1、实用文档标准高等数学公式一、常用的等价无穷小当x 一 0时x sinx tan x arcsin x arctan x ln (1 + x) ex -1ax-1x In aa(1+x) -1 a x (a为任意实数,不一定是整数 )1-cosx 1x2增加x-sin x lx36对应arcsin x -x 1x36tan x -x lx33对应x - arctan x 1x33+= X打! (« +1)? K'产2situ X+T (-1)*+ £?(.t3! 02n + l)!141JC- J X CO£X= 1 4 2! 4!6!+ + 14-o(x&
2、#39;' !2nljy#>l+0( jf*1).-1 + ,t+ X- + -+yr +。劣r. nj ni -11ci + xr = i + j泣i +尸 .2r二、利用泰勒公式sin x x23!ex = 1 + x + o (x2) 2!导数公式:cosx= 1o (x2)In (1 + x) = x(tgx)sec2 x(ctgx)csc2 x(secx)secx tgx(cscx) cscx ctgx (ax)axlnaZl 、1(log a x) xlna基本积分表:tgxdx In cosx C ctgxdx In sinx C secxdx In secx tg
3、x Ccscxdx In cscx ctgx Cdx 1, x 八-2 - arctg 一 Ca x a adx 1 Jx a 八-2 丁1nCx a 2a |x a|dx 1 , a x 仆 -2 In Ca x 2a a xdx. xarcsin- Ca2 x2a(arcsin x)(arccos x)(arctgx)(arcctgx)dx2- cos xdx2sin xsecxcscxa xdx1. 1 x21Tx212x11 x22.sec xdxcsc2 xdxtgxdxsecxctgxdxshxdxchxdxdx2xtgx Cctgxcscx Cx a1n achxshx一 1n(
4、 x , x2 a2)Ca22In sinnxdx cosn xdxooIn三角函数的有理式积分:- 2usin x 2,1 u.x2 a2dxx2 a2dx_22a x dxx 22-x a2x 22x a2x 22a x22a-1n(xx2a2) C22a 三 2 小 1n x vx a C22 axarcsin - C2ad 21 u, xcosx 2, u tg ,1 u2dx2du1 u2两个重要极限:一些初等函数:双曲正弦:shx双曲余弦:chx双曲正切:thx2shx exchx ex esinx /lim 1x 0 xlim(1 -)x e 2.718281828459045a
5、rshx ln(x x2 1)archxln(xx2 1)1 . 1 xarthxIn2 1 x三角函数公式:,诱导公式:和差角公式:sin()sincoscossincos()coscossinsintg()Mtg_1 tgtgctg()ctg_ctg1ctgctg和差化积公式:sinsin2 sincos22sinsin2 cossin22cos cos 2 coscos22cos cos 2 sinsin22工7数角 Asincostgctg-a-sin acos a-tg a-ctg a90°- acos asin actg atg a90 + acos a-sin a-ct
6、g a-tg a180。- asin a-cos a-tg a-ctg a180。+ a-sin a-cos atg actg a270。- a-cos a-sin actg atg a270 0+ a-cos asin a-ctg a-tg a360。- a-sin acos a-tg a-ctg a360 0+ asin acos atg actg a倍角公式:sin 2cos2ctg2tg22sin cos 2cos2 1 ctg212ctg 2tg1 tg21 2sin22 cos2 sin3sin3 3sin 4sin3cos3 4cos 3costg33tg tg31 3tg2半角
7、公式:'1 cos sin J2V21 cos 1 cos tg _2,1 cos sinsin1 cos1 cos cos.2'2'1 cos 1 cos sin ctg J2 V1 cos sin 1 cos.正弦定理:2Rsin A sin B sinC22, 2余弦定理:cab 2ab cosC反三角函数性质arcsinx arccosx2arctgxarcctgx高阶导数公式莱布尼兹( Leibniz )公式:n (n)小k(n k) (k)(UV) CnU V k 0(n) (n i) n(n 1) (n 2)n(n 1) (n ku v nu v u v
8、2!k!中值定理与导数应用:拉格朗日中值定理:f(b) f(a) f ( )(b a)柯西中值定理: fb-胆 -f-(- F(b) F(a) F ()当F(x) x时,柯西中值定理就是 拉格朗日中值定理。1) (n k) (k)u vuv(n)曲率:弧微分公式:ds v11 丫,*,其中丫 tg平均曲率:K .:从M点到M点,切线斜率的倾角变 化量;s: MM弧长。M点的曲率:K lim II ys 01 s| ds Qi y 2)3直线:K 0;1半径为a的圆:K 1定积分的近似计算:矩形法:f(x) L/(y。Vlyn 1)梯形法:f(x) Lg(yo yn) VlVn 1an 2aVn
9、 2) 4(yi y3yn 1 )b - b a抛物线法:f(x) (yo yn) 2( y2 y,03n定积分应用相关公式:功:W F s水压力:F p A引力:Fkmm2,k为引力系数 r_ 1 b函数的平均值:y f(x)dxb a a均方根:1 bb-2f (t)dt aa多元函数微分法及应用全微分: dz dx dy x y全微分的近似计算:z dz 多元复合函数的求导法: z fu(t),v(t) dz dt uz fu(x, y),v(x, y)x当 u u(x,y), v v(x,y)时,du dx dy dv x y隐函数的求导公式:隐函数F(x,y) 0,5dx隐函数 F(
10、x,y,z) 0,-x, u u udu dx dy dz x y zfx(x,y) x fy(x, y) yuz v tv tz uz v u xv xvvdx dyxy2三,粤-(邑)+-(36Fydx x Fyy Fy dxFxzFyFz 'yFzF FJ (F,G)% 飞(u,v)G Gu vFuGuFvGvu1(F,G)v1(F,G)xJ(x,v)xJ(u,x)u1(F,G)v工(F,G)yJ(y,v)yJ(u,y)隐函数方程组:F(x,y,u,v) 0G(x, y,u,v) 0微分法在几何上的应用:方向导数与梯度:多元函数的极值及其求法:设fx(xo, yo)fy(xo,y
11、o) 0,令:fxx(xo,yo) A,fxy(xo,yo) B, fyy(xo,yo) CAC B2则:AC B22AC B2A o,(x0,yo)为极大值 oA o,(xo,yo)为极小值 o时,无极值o日t,不确定重积分及其应用:f (x, y)dxdyDf(r cosD,r sin )rdrd2 2曲面z f(x,y)的面积A1 一 一 dxdyd , x y平面薄片的重心:x (x, y)dx Mx _DM (x,y)dDy (x, y)dD(x,y)dD平面薄片的转动惯量:对于x轴Ixy2 (x,y)d , 对于y轴IyD平面薄片(位于 xoy平面)对殍由上质点M(0,0,a),(
12、a 0)的引力:F2,、,x (x, y)dDFx,Fy,Fz,其中:(x,y)xdD / 2(xFyD / 2(x(x, y)ydFzfaD / 2(x(x,y)xd322 2y a )微分方程的相关概念:一阶微分方程:y f(x, y) 或 P(x, y)dx Q(x, y)dy 0可分离变量的微分方程:一阶微分方程可以化 为g(y)dy f(x)dx的形式,解法:g(y)dy f(x)dx 得:G(y) F(x) C称为隐式通解。齐次方程:一阶微分方程可以写成包f(x,y) dx、几 ydydudu,、 dx设 u ,则u x , u (u),xdxdxdxx即得齐次方程通解。(x,y)
13、,即写成¥的函数,解法:du(u)x-分离变量,积分后将上代替u, ux一阶线性微分方程:1、一阶线性微分方程:dy P(x)y Q(x)dx/当Q(x) 0时,为齐次方程,y Ce ""dx'/Q(x) 0时,为非齐次方程,y ( Q(x)e "x'dxdxP(x) dxC)e2、贝努力方程: P(x)y Q(x)yn,(n 0,1) dx全微分方程:如果P(x, y)dx Q(x, y)dy 0中左端是某函数的全微 分方程,即:u _ u 一du(x, y) P(x, y)dx Q(x, y)dy 0,其中:一 P(x, y) Q(x
14、, y) xyu(x,y) C应该是该全微分方程的 通解。二阶微分方程:d2y dx2即以Q(x)y "叫;)0时为齐次0时为非齐次二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:(*) y py qy 0,其中p,q为常数;求解步骤:1、写出特征方程:()r2 pr q 0,其中r2, r的系数及常数项恰好是(*)式中y , y , y的系数;2、求出()式的两个根r1,r23、根据不2的不同情况,按下表写 出(*)式的通解:r曾r2的形式(*)式的通解两个不相等实根(p2 4q 0)r1xrxy Ge1C2e2两个相等实根(p2 4q 0)y (c1 c2x)er1x2一对共轲复根(p 4q
15、 0)r1i , r2ip,4q p22,2y e x(c1 cos x C2 sin x)二阶常系数非齐次线性微分方程y py qy f(x), p,q为常数f(x) exPm(x)型,为常数;f(x) exP(x)cos x Pn(x)sin x型1、行列式1. n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式;2. 代数余子式的性质:、Aj和aj的大小无关;、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为|A ;3. 代数余子式和余子式的关系:Mij ( 1)i jAijAj( 1)i jMj4. 设n行列式D :n(n
16、 1)将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D1,则D1 ( 1)十D ;n(n 1)将D顺时针或逆时针旋转 90°,所得行列式为 D2,则D2 ( 1尸D ;将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为D3,则D3 D ;将D主副角线翻转后,所得行列式为D4 ,则D4 D ;5. 行列式的重要公式:、主对角行列式:主对角元素的乘积;n(n 1)、副对角行列式:副对角元素的乘积(1尸 ;、上、下三角行列式(:主对角元素的乘积;n(n 1)、I,I和I,I:副对角元素的乘积(1)k.、拉普拉斯展开式:a|b、(Dmgn A B、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积;、特征值;6.k ,其中
17、Sk为k阶主子式;7.证明A 0的方法:D、Al 1A ;1.、反证法;、构造齐次方程组 Ax 0,证明其有非零解;、利用秩,证明r(A) n ;、证明0是其特征值;2、矩阵A是n阶可逆矩阵:A| 0 (是非奇异矩阵);r(A) n (是满秩矩阵)A的行(列)向量组线性无关;齐次方程组Ax 0有非零解;b Rn, Ax b总有唯一解;A与E等价;A可表示成若干个初等矩阵的乘积;A的特征值全不为 0;AT A是正定矩阵;A的行(列)向量组是 Rn的一组基;A是Rn中某两组基的过渡矩阵;2.对于n阶矩阵A :AAA E无条件恒成立;3.1 *1(A ) (A )(A1)T(AT) 1* T(A )
18、T *(A )(AB )T BTAT*(AB)(AB)4.5.矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;关于分块矩阵的重要结论,A其中均 A、B可逆:I、 AA2OAsAJA L |As| ;A11A21As1BO1 ;(主对角分块)n对于n阶行列式| A,恒有:| E A n ( 1)kSkk 1B 1.O ;(副对角分块)、一 1.AC A 1O B OA 1CB 1B1'(拉普拉斯)A 1B 1CA 1BO1 '(拉普拉斯)3、矩阵的初等变换与线性方程组1. 一个m n矩阵A ,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:Er O等价类:所有与A
19、等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵A、B ,若r(A) r(B) A : B ;2. 行最简形矩阵:、只能通过初等行变换获得;、每行首个非。元素必须为1;、每行首个非。元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)r、若(A,E) : (E , X),则 A可逆,且 X A 1 ;c、对矩阵(A, B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A1B,即:(A,B) (E,A1B);r、求解线形方程组: 对于n个未知数n个方程Ax b ,如果(A,b): (E,x),则A可逆,且 x A 1b ;4.
20、初等矩阵和对角矩阵的概念:、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列 矩阵;,左乘矩阵A,i乘A的各行元素;右乘,乘A的各列元n素;111、对调两行或两列,符号E(i,j),且E(i, j) 1 E(i,j),例如:11111、倍乘某行或某列,符号E(i(k),且E(i(k) 1 E(i(1),例如 k(k10);、倍加某行或某列,符 号 E(ij(k),且 E(ij(k)E(ij( k),如11 k111 k1 (k 0);15. 矩阵秩的基本性质:、0 r(Am n) min(m,n);、r(AT) r(A);、若 A : B ,则 r(A) r(B);、若
21、P、Q可逆,则r(A) r(PA) r(AQ) r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩 )、max(r(A),r(B) r(A,B) r(A) r(B) ; (X)、r(A B) r(A) r(B) ; (X)、r(AB) min(r(A), r(B) ; «)、如果A是m n矩阵,B是n s矩阵,且AB 0 ,则:(X)I、B的列向量全部是齐次方程组 AX 0解(转置运算后的结论);n、r(A) r(B) n、若A、B均为n阶方阵,则r(AB) r(A) r(B) n;6. 三种特殊矩阵的方哥:、秩为1的矩阵:一定可以分解为 列矩阵(向量) 行矩阵(向量)的形式,再采用 结合律;1
22、 a c、型如0 1 b的矩阵:利用二项展开式;0 0 1(a b)nm m nCna bm 00 n 1 n 1. 1m n m mn 1 1 n 1 n nCnaCna b LCn a b L Cn a b Cnb注:I、 (a b)n展开后有n 1项;m n(n 1)L L (n m 1) n!0 nCn CnCn11g2瞅 gmm!(n m)!出、组合的性质:Cnm Cn m、利用特征值和相似对角化:mmCn 1CnCm1nCnr 2nr 0rCnrnC: 11 ;r (A) nr(A) n 1 ; r (A) n 17. 伴随矩阵:n、伴随矩阵的秩:r(A*)10、伴随矩阵的特征值:
23、1A (AXX,A* A A 1 A*X LAX);8.9.10.11.关于A矩阵秩的描述:、r(A)、r(A)、r(A)线性方程组:D、A中有A中有A中有阶子式不为0, n 1阶子式全部为0;(两句话) 阶子式全部为0;n阶子式不为0;其中A为m nm与方程的个数相同,即方程组矩阵,则:Ax b有m个方程;n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax b为n元方程;线性方程组Ax b的求解:、对增广矩阵B进行初等行变换(、齐次解为对应齐次方程组的解;、特解:自由变量赋初值后求得;由n个未知数m个方程的方程组构成D、a11x1a12x2a21x1a22 x2L L L L LLamxiLa2nxbb
24、2L只能使用初等行变换n元线性方程:am1x1am2x2anm xbnana21Ma12a22MLL OLa1na2nMamnn个未知数)a2 Lx1x2Mxna1x1a2 x2anxn、有解的充要条件:1.2.x1x2Mxmb2MbmAx b (向量方程,(全部按列分块,其中b1b2 );Mbnn矩阵,m个方程,r(A)(线性表出)r(A, ) n ( n为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性m个n维列向量所组成的向量组A :m构成n m矩阵Am个n维行向量所组成的向量组 B : 1T含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;、向量组的线性相关、无关、向量的线性表出、向量组的相互线性表
25、示AxAxAX0有、m构成m n矩阵BT1T2 ;MTm无非零解;(齐次线性方程组)b是否有解;(线性方程组)B是否有解;(矩阵方程)3 .矩阵Am n与Bl n行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax 0和Bx 0同解;(Pioi 例 14)4 .r(ATA) r(A) ; ( P101 例 15)5.n维向量线性相关的几何意义:、线性相关、,线性相关、,线性相关0 ;,坐标成比例或共线(平行);,共面;6. 线性相关与无关的两套定理:若1, 2,L , s线性相关,则若1, 2,L , s线性无关,则1, 2,L , s, s 1必线性相关;1, 2,L , s1必线性无关;(向量的个
26、数加加减减,二者为对偶)若r维向量组A的每个向量上添上n r个分量,构成n维向量组B :若A线性无关,则B也线性无关;反之若 B线性相关,则 A也线性相关;(向量组的 维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7 .向量组A (个数为r)能由向量组B (个数为s)线性表示,且A线性无关,则r s( 版P74定理7);向量组A能由向量组B线性表示,则r(A) r(B) ; ( P86定理3)向量组A能由向量组B线性表示AX B有解;r(A) r(A,B)(包定理 2)向量组A能由向量组B等价 r(A) r(B) r(A, B) (P85定理2推论)8 .方阵A可逆 存在有限个初等矩
27、阵 P,P2,L,P,使A P1P2L P ; r、矩阵行等价:AB PA B (左乘,P可逆) Ax 0与Bx 0同解c、矩阵列等价: AB AQ B (右乘,Q可逆);、矩阵等价: A B PAQ B (P、Q可逆);9 .对于矢I阵Am n与Bl n :、若A与B行等价,则A与B的行秩相等;、若A与B行等价,则Ax 0与Bx 0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有 相同的线性相关性;、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;、矩阵A的行秩等于列秩;10 .若 Am sBsn Cm n ,则:、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵;、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT为系数矩
28、阵;(转置)11 .齐次方程组Bx 0的解一定是ABx 0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明;、ABx 0只有零解Bx 0只有零解;、Bx 0 有非零解ABx 0一定存在非零解;12 .设向量组Bn r : D,b2,L由 可由向量组 An s :a1,a2,L , as线性表示为:(P110题19结论)(bi,b2,L ,br) (a1,a2,L ,as)K (B AK )其中K为s r,且A线性无关,则B组线性无关r(K) r;(B与K的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:Q r r(B) r(AK) r(K),r(K) r, r(K) r ;充分性:反证法)注:当r s时,K为方阵,可当作定理使用;13 .、对矩阵Am
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