松下A5系列伺服位置控制使用方法参考模板_第1页
松下A5系列伺服位置控制使用方法参考模板_第2页
松下A5系列伺服位置控制使用方法参考模板_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 松下A5系列伺服位置控制使用方法一、位置控制参数参数：出厂值设定值备注Pr0.0010设定正转方向Pr0.01000位置控制，1 速度控制Pr0.0211（标准）2（定位）3（垂直轴）0（手动增益调整模式）设定自动调整Pr0.0313根据情况而定刚性设定Pr0.050线驱动输入（接 44、45、46、47）设为1，光耦输入（接3、4、5、6）设为0Pr0.112500电机1周返回脉冲数Pr1.00320左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高第一位置环增益Pr1.01200左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高（克服震动），使运行平滑第一速度环增益Pr1.02200左右当Pr0.02为0时

2、，根据情况可设高（使定位更准）第一速度环积分时间Pr0.0711（双脉冲）3（脉冲+方向）脉冲形式选择Pr0.0810000根据情况而定每转脉冲数Pr0.160报12.0或18.0的话，需要外加电阻时设为1外置电阻设置Pr4.0529号脚不接的话，设置为“8618883”内部使能Pr5.324000300 起滤波作用指令输入脉冲频率范围（KHz）Pr5.350当为“1”时面板锁定前面板锁定设定Pr6.04300不定JOG速度设定Pr6.170为“1”时EEPROM写入不同时进行，“0”时反之参数输入保存选择Pr6.320当Pr0.03为6时有效！实时自动调整用户设定说明2、 参数设置模式（Pr

3、r000）：上电显示“ro”按S键按M键按到参数设置模式(Pr r 000)-按上下键或<键（可移动小数点）到要设定的参数按S键进入、修改（按上升键或下降键）按S键保持3秒按一下M键>写入模式(EE_SEb)>再按”S”键>执行显示 （EEP -)按上升键保持5秒-EEP -、EEP -、EEP -、-SbRrb-Finish，结束。3、 辅助功能模式（AF_RcL）：按上升或者下降键选择项目1、自动补偿调整（AF_oF1、oF2、oF3）AF_RcL>下降键>AF_oF1>S键>oF1 -持续按上升键 执行。2、试运行（JOG） 持续按上升键(CW)-rERdy-<键-SrU_on-持续上升键（CCW）3、参数初始化（AF_ini）-按“S”键-ini-持续按上升键5秒 -Finish-结束4、前面板锁定解除（AF_unL)-按“S”键-unL-持续按上升键5秒-SbRrb-unL-、-Finish 结束。以上字母只是近似面板上显示的简码。四、常见报警及其原因1、 “11”-控制电源电压不足 电源电压低或者驱动器故障2、 “16”过载 负载过重或电机电源线相序错误3、 “21”编码器通讯异常 编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊1 / 34、 “24”位置偏差过大 电机未按

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 通信电子

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论