STC单片机C语言通用万能编程

1、8051 单片机 C 语言编程模板1. 函数头文件 错误! 未指定书签2. 毫秒级CPU延时函数 错误!未指定书签3. 定时/计数器初始化函数 错误! 未指定书签4. 定时/计数器 1中断处理函数 错误! 未指定书签5. 定时/计数器 0中断处理函数 错误! 未指定书签6. PWM初始化函数 错误!未指定书签7. PWM0占空比设置函数 错误!未指定书签8. UART串口初始化函数 错误!未指定书签9. UART串口接收中断处理函数 错误!未指定书签10. UART串口发送函数 错误!未指定书签11. UART串口发送字符串函数 错误!未指定书签12. 外部中断INT初始化函数 错误!未指定书

2、签13. 外部中断 INT1 中断处理程序 错误! 未指定书签14. 外部中断INTO中断处理程序 错误!未指定书签15. 普通I/O 口模拟PWMk成程序 错误!未指定书签16. LCD驱动 错误!未指定书签17. DS18B20温度传感器驱动 错误!未指定书签18. LCM2402（ 1602也适用）驱动程序 错误!未指定书签19. 主函数 错误! 未指定书签20.8 个独立式键盘驱动程序 错误! 未指定书签21.16 个阵列式键盘驱动程序 错误! 未指定书签1. 函数头文件/*程序名：编写人：#include/ 文件输入输出编写时间：硬件支持：接口说明：修改日志：NO.1-20 年月日/

3、*说明：/* #include/通用89C51头文件（只留下实际使用的单片机所对应的头文件）#include/ 设定插入点#include/字符处理#include/定义错误码#include/浮点数处理#include / 参数化输入输出#include / 数据流输入输出#include / 定义各种数据类型最值常量#include / 定义本地化函数#include / 定义数学函数#include / 定义输入输出函数#include/ 定义杂项函数及内存分配函数#include/ 字符串处理#include / 基于数组的输入输出#include / 定义关于时间的函数#includ

4、e / 宽字符处理及输入输出#include / 宽字符分类#include/51 基本运算（包括 _nop_空函数）sfrP1=0x90;SbitAdd_Key=P31;sfr自定义名=SFR地址;/按字节定义SFR中的存储器名。例： sbit自定义名=系统位名;/按位定义SFR中的存储器名。例： bit 自定义名 ; / 定义一个位（位的值只能是 0或 1）例： bitLED;#define 代替名 原名/ 用代替名代替原名。例： #defineLEDP1/#defineTA0x25 #defineKEYP1/ 键盘所连接的 I/O 接口组定义 sbitSPEAKER=P37/;/ 扬声器

5、连接定义sbitDQ=P25; /ds18B20 sbitRS=P10; / 模式位，为 0 输入指令，为 1 输入数据 sbitRW=P11; / 读写位，为 0 读，为 1 写sbitE=P12; / 使能位#defineLcd_BusP0 / 数据总线 unsignedchar 自定义名 ; / 定义一个 0255 的整数变量。unsignedint 自定义名 ; / 定义一个 065535 的整数变量。data 字节寻址片内 RAM片内RAMl勺128字节(例：dataunsignedchara;) bdata 可位寻址片内 RAM 16 字节，从 0x20 到 0x2F (例：bda

6、taunsignedchara;) idata 所有片内 RAM 256 字节，从 0x00 到 0xFF (例：idataunsignedchara;) Pdata 片外 RAM 256 字节，从 0x00 到 0xFF (例：PdataUnsignedchara;)Xdata 片外 RAM 64K字节，从 0x00 到 OXFFFF (例：XdataUnsignedchara;) code ROM存储器，64K字节，从 0x00 到 OXFFFF (例：codeUnSignedchara;)2. 毫秒级 CPU 延时函数/*函数名：毫秒级CPI延时函数调用： DELAY_MS();参数：

7、165535(参数不可为 0)返回值：无结果：占用CPL方式延时与参数数值相同的毫秒时间备注：应用于1T单片机时i600,应用于12T单片机时i125 (在此预为 仃单片机数值)/*/ voidDELAY_MS(unsignedinta)unsignedinti;while(-a!=0)for(i=0;i600;i+);*M1 M0 方式 说明OOO 13位T/C,由TL低5位和TH的8位组成13位计数器01116位T/C, TL和TH共16位计数器10 2 8位T/C, TL用于计数，当TL溢出时将TH中的值自动写入TL113 两组 8 位 T/C3. 定时 /计数器初始化函数/*函数名：定

8、时 /计数器初始化函数调用： T_C_init();参数：无 返回值：无 *结果：设置SFR中T/C1和（或）T/CO相关参数备注：本函数控制T/C1和T/C0,不需要使用的部分可用/屏蔽/*/ voidT_C_init（void）TMOD=0x11/; 高 4 位控制 T/C1GATE， C/T， M1， M0， GATE， C/T， M1， M0EA=1; / 中断总开关TH1=0xFF;/16 位计数寄存器 T1 高 8位（写入初值）TL1=0xFF;/16 位计数寄存器 T1 低 8位ET1=1;/T/C1 中断开关TR1=1;/T/C1 启动开关TH0=0x3C;16 位计数寄存器

9、T0高8位TL0=0xB0;16 位计数寄存器 T0低8位（0x3CB0=50m延时）/ET0=1;/T/C0 中断开关/TR0=1;/T/C0 启动开关4. 定时/计数器 1 中断处理函数 /* 函数名：定时 / 计数器 1 中断处理函数调用： T/C1 溢出后中断处理 参数：无返回值：无结果：重新写入 16 位计数寄存器初始值，处理用户程序 备注：必须允许中断并启动 T/C 本函数方可有效，重新写入初值需和 T_C_init 函数一致 /*/ voidT_C1（void）interrupt3using3 / 切换寄存器组到 3TH1=0x3C;/16 位计数寄存器 T1 高 8 位（重新写

10、入初值）TLI=OXB0;/16位计数寄存器T1低8位（0x3CB0=50m延时）/ 函数内容/*/5. 定时/计数器 0 中断处理函数 /* 函数名：定时 /计数器 0 中断处理函数调用： T/C0 溢出后中断处理 参数：无返回值：无结果：重新写入 16 位计数寄存器初始值，处理用户程序备注：必须允许中断并启动 T/C 本函数方可有效，重新写入初值需和 T_C_init 函数一致 /*/ voidT_C0（void）interrupt1using1/ 切换寄存器组到 1THo=OX3C/16位计数寄存器To高8位（重新写入初值）TLo=OXB0;/16 位计数寄存器 TO 低 8 位（0x3

11、CB0=50m延时）/函数内容/*6. PWM初始化函数/* 函数名：PWIJ始化函数调用：PWMnit();参数：无返回值：无结果：将PCAW始化为PW嗾式，初始占空比为O备注：需要更多路PWI出直接插入CCAPnffi CCAPnIf卩可/*VOidPW Mnit(void)CMOD=OX00;设置PC雄时器*IlBWOd g =UO 0 WBMd /J000=-d99/ 芒购Md 华芒R*ZB0d MIIMdt7X0=ld99/O WBMd /JOOO=-I3cl99/ 芒购MdMIIMdt7X0=3IId99/O 华闻畀 IAIMdMOOXO=H 归VOO/ B0d99 Wd/JOO=

12、H,d99/(/ 潮HM 宙剌)芒购Md 华芒R助ROd MM IIMdl7X0= HId99/ O Wfd Z)OXO=-0d99 (Hooo(Ho)芒购Md 华芒R*ZB0d Ml/IMd)Kt7XO=OI/ldV99 SOXO=HOSOXO=IO*7. PWM0 占空比设置函数/* 函数名：PWM占空比设置函数调用： PWM0_set();参数：OxOOOxFF(亦可用 0255)返回值：无结果：设置PWM模式占空比，为0时全部高电平，为1时全部低电平备注：如果需要PWM的设置函数，只要把 CCAPO和CCAPO中的0改为1即可 /*/ voidPWM0_set(unsignedchar

13、a)CCAP0L=a/;/ 设置值直接写入 CCAP0LCCAP0H=a/; 设置值直接写入 CCAP0H8. UART 串口初始化函数/*函数名：UART串口初始化函数调用： UART_init();参数：无返回值：无结果：启动UART串 口接收中断，允许串口接收，启动 T/C1产生波特率(占用)备注：振荡晶体为12MHz PC串口端设置4800, 8,无，1,无/*/ voidUART_init(void)EA=1;/ 允许总中断(如不使用中断,可用 / 屏蔽)ES=I;/允许UART串口的中断/TMOD=0x20;/ 定时器 T/C1 工作方式 2SCoN=OX50; Zz串口工作方式1

14、,允许串口接收（SCoN=OX4时禁止串口接收）/TH1=0xF3; /定时器初值高 8 位设置ZZTL1=0XF3; ZZ 定时器初值低 8 位设置PCoN=0X80; ZZ 波特率倍频（屏蔽本句波特率为 2400）ZZTR1=1; ZZ 定时器启动Z*Z9. UART 串口接收中断处理函数Z*函数名：UARl串口接收中断处理函数调用：SBUF收到数据后中断处理参数：无返回值：无结果：UART串 口接收到数据时产生中断，用户对数据进行处理（并发送回去）备注：过长的处理程序会影响后面数据的接收voidUART_R（void）interrupt4using1 / 切换寄存器组到 1 unsign

15、edcharUART_data; / 定义串口接收数据变量 （需要对接受到的数据进行处理时，可将其定义为全局变量 ） RI=0; / 令接收中断标志位为 0（软件清零）UART_data=SBUF; / 将接收到的数据送入变量 UART_dataZz用户函数内容（用户可使用UART_data做数据处理）/SBUF=UART_data; /将接收的数据发送回去（删除 /即生效）ZZwhile（TI=0）; ZZ 检查发送中断标志位ZZTI=0; ZZ 令发送中断标志位为 0 （软件清零） Z*Z10. UART 串口发送函数Z*函数名：UART串 口发送函数调用： UART_T();参数：需要U

16、ART串口发送的数据(8位/1字节)返回值：无结果：将参数中的数据发送给 UART串 口，确认发送完成后退出备注：/*voidUART_T(unsignedcharUART_data)/ 定义串口发送数据变量SBUF=UART_data; / 将接收的数据发送回去while(TI=0); / 检查发送中断标志位TI=0;/ 令发送中断标志位为 0 (软件清零)/*11. UART 串口发送字符串函数 函数名：UART串口发送字符串函数调用： UART_TC();参数：需要UART串 口发送的数据(8位/1字节)返回值：无结果：向串口发送一个字符串 ,长度不限。头文件支持备注：例：UART_TC

17、(d9887321);此函数需要 #inCIudeVString.h /* voidUART_TC(unSignedChar*Str)whiIe(*Str!=0)UART_T(*Str);*Str+;*Str=0;*中断入口说明 中断入口说明 interrupt 外部中断 0 （RoMK口地址：0x03）interrupt1定时/计数器中断0 （ROM入 口地址：OxOB）in terrupt2 外部中断 1 （ROMK 口地址：0x13）in terrupt3 定时/计数器中断1 （ROM入 口地址：0x1B）interrupt4UART 串口中断（ROM入口地址：0x23）（更多的中断依单

18、片机型号而定，ROM中断入口均相差8个字节）using0 使用寄存器组 0using1 使用寄存器组 1using2 使用寄存器组 2using3 使用寄存器组 312. 外部中断 INT 初始化函数*函数名：外部中断INT初始化函数调用：INTJnit();参数：无返回值：无结果：启动外部中断INT1 INT0中断，设置中断方式备注：/*VOidlNTJnit(VOid)EA= 1; /中断总开关EX1 = 1/允许外部中断1中断EX0=1/允许外部中断0中断IT仁餐/门:下沿触发0:低电平触发T0=1; /1 :下沿触发0:低电平触发*13. 外部中断INTI中断处理程序/*函数名：外部中

19、断INTl中断处理程序调用：外部引脚INTI中断处理参数：无返回值：无结果：用户处理外部中断信号备注：/*VOidlNT_1 (VOid)interrupt2using2/ 切换寄存器组到 2/用户函数内容/*14. 外部中断INTO中断处理程序*函数名：外部中断 INT0 中断处理程序调用： 外部引脚 INT0 中断处理 参数：无 返回值：无 结果：用户处理外部中断信号 备注： /* voidINT_0(void)interrupt0using2 / 切换寄存器组到 2 / 用户函数内容/*15. 普通 I/O 口模拟 PWM 生成程序*函数名：普通I/O 口模拟PW佐成程序 调用：CliS

20、PlayO备注：/*VOiddiSPlay(UnSignedinta) / 显示程序(50ms的 PvV噬度) DY-PORT=OXOeyj-ED 小灯亮delay(a);/延时a的长度DY-PORT=OXff/LED 小灯灭 delay(DY_PWM-a);/ 延时总 PW脈度减 a/*16丄CD驱动/*/LCD驱动(DY12864CB晶显示屏并口驱动程序)*voidchk_busy() / 检查忙位(底层)RS=0;RW=1;E=1;Lcd_Bus=0xff;while(Lcd_Bus&0x80)=0x80);E=0;/*VoidWrite_com(UnSignedcharcmdcode)

21、 / 写命令至U LCD(底层)chk_buSy();RS=0;RW=0;E=1;Lcd_Bus=cmdcode;E=0; /*VoidWrite_data(unsignedcharDispdata)/ 写数据到 LCD(底层)chk_busy();RS=1;RW=0;E=1;Lcd_Bus=Dispdata;E=0;/*voidlcmnit()/初始化LCD屏 (被调用层)write_com(0x30); / 选择 8bit 数据流 write_com(0x0c); / 开显示 ( 无游标、不反白 )write_com(0x01); / 清除显示，并且设定地址指针为 00H /*/VoidI

22、Cm_w_Word(Unsignedchar*s) Il向LCM发送一个字符串，长度64字符之内。(被调用层) whiIe(*s0)II 应用： I c m_w_w o rd (您好！ );write_data(*s);s+;/*/VoidIcm_w_test(biti,unsignedcharword) II 写指令或数据(被调用层)if(i=0)write_com(word); / 写指令或数据( 0，指令)elsewrite_data(word); / 写指令或数据( 1，数据)/*voidlcm_clr(void) / 清屏函数lcm_w_test(0,0x01);*17.DS18B2

23、0温度传感器驱动 *M/DS18B20温度传感器驱动(显示 0至60度)*MvoidDelay(intnum) / 延时函数while(num-);*MVOidlniLDSl8B20(void) / 初始化 ds1820UnSign edcharx=O;DQ=1/DQ 复位Delay(8); /稍做延时DQ=O/单片机将DO低Delay(80); /精确延时大于480USf*f*f*DQ=1;/ 拉高总线Delay(14);x=DQ;/ 稍做延时后如果 x=0 则初始化成功 x=1 则初始化失败Delay(20);/*unsignedcharReadOneChar(void) / 读一个字节u

24、nsignedchari=0;unsignedchardat=0;for(i=8;i0;i-)DQ=0;/ 给脉冲信号dat=1;DQ=1;/ 给脉冲信号if(DQ)dat=0x80;Delay (4);return(dat);/*,VOidWriteOneChar(UnSignedChardat) / 写一个字节UnSign edchari=O;for(i=8;i0;i-)DQ=O;DQ=dat&OxO1;Delay(5);DQ=1;dat=1;*/*UnSignedintReadTemperature(void) / 读取温度UnSign edchara=0;UnSign edcharb=

25、O;UnSignedin tt=O;Aoattt=O;IniLDSl 8B20();WriteOneChar(OxCC); /跳过读序号列号的操作WriteOneChar(OX44); / 启动温度转换IniLDSl 8B20();WriteOneChar(OxCC); /跳过读序号列号的操作WriteOneChar(OxBE); /读取温度寄存器 a=ReadOneChar();/ 读低 8 位*b=ReadOneChar();/ 读高 8 位t=b;t=8;t=t|a;tt=t*0.0625;t=tt*10+0.5; / 放大 10 倍输出并四舍五入return(t);/*/18.LCM2

26、402 ( 1602 也适用)驱动程序/*/ / 以下是 LCM2402(1602 也适用)驱动程序/*/* / 引脚定义 / （使用者根据实际更改）#defineCMD_clear#defineCMD_back#defineCMD_dec1#defineCMD_add1#defineCMD_diS_gb1#defineCMD_diS_gb2#defineCMD_diS_gb3#defineLCM2402_DB0_DB7 P1/ 定义 LCM242勺数据总线SbitLCM2402.RS=P32;/定义LCM2402勺RS控制线SbitLCM2402.RW=P33;/定义LCM2402勺RW空制

27、线SbitLCM2402_E=P34;/定义LCM2402勺E控制线SbitLCM2402_BUSy=P17;/定义LCM2402的测忙线（与LCM2402_DB0_DB关联）/*/定义LCM2402指令集/ （详细请见技术手册）/*0x01/ 清除屏幕0x02DDRAM 回零位0x04读入后AC （指针）减1 ,向左写0x06读入后AC （指针）力口 1,向右写0x0f/ 开显示_开光标 _开光标闪烁0x0e/ 开显示_开光标 _关光标闪烁0x0c/ 开显示_关光标 _关光标闪烁#defineCMD_OFF_dis 0x08/ 关显示_关光标_关光标闪烁#defineCMDset820x38

28、/8位总线_2 行显示#defineCMDset810x30/8位总线_1 行显示（上边行）#defineCMDset420x28/4位总线_2 行显示#defineCMDset410x20/4位总线_1 行显示（上边行）#definelin_10x80/4 位总线_1 行显示（上边行）#definelin_20xc0/4 位总线_1 行显示（上边行）/*/读LCM忙程序底层协议/ (所有底层协议都无需关注)ZzLCM2402测忙，若LCM2402处于忙状态，本函数将等待至非忙状态/*/ voidLCM2402_TestBusy(void)LCM2402_DB0_DB7=0xff;/ 设备读状

29、态LCM2402_RS=0;LCM2402_RW=1;LCM2402_E=1;While(LCM2402_Busy);/ 等待 LClW忙LCM2402_E=0;/*/写指令程序/向LCM240官命令本函数需要1个指令集的入口参数/*VOidLCM2402_WriteCMD(Uint8LCM2402_COmmand)LCM2402_TeStBUSy();LCM2402_DBO_DB7=LCM2402_COmmanCI;LCM2402_RS=0;LCM2402_RW=0;LCM2402_E=1;LCM2402_E=0;e*/*，/写数据程序/向LCM240官数据/*，VOidLCM2402_Wr

30、iteData(Uint8LCM2402_data)LCM2402_TeStBUSy();LCM2402_DBO_DB7=LCM2402_data;LCM2402_RS=1;LCM2402_RW=0;LCM2402_E=1;LCM2402_E=0;/*，/打印字符串程序/ （本函数调用指针函数）*/向LCM发送一个字符串，长度48字符之内/ 第一行位置 0x000x17 第二行位置 0x400x57 / 应用举例： print(0x80,);/ 在第一行第一位处从左向右打印 字符串 /*/voidprint(uint8a,uint8*str)LCM2402_WriteCMD(a|0x80);w

31、hile(*str!=0)LCM2402_WriteData(*str+);*str=0;/*/ 打印单字符程序 / 第一行位置 0x000x17 第二行位置 0x400x57ZZ向LCM发送一个字符，以十六进制(OXoo)表示/应用举例： print(0xc0,0x30);/ 在第二行第一位处打印字符“ 0”Z*Z voidprint2(uint8a,uint8t)LCM24o2_WriteCMD(a|oX8o);LCM24o2_WriteData(t);Z*ZZLCM24O2初始化ZZ (使用者可自定义，加*号程序行必须保留但可修改)Z*ZvoidLCM24o2_Init(void)LCM

32、24o2_WriteCMD(CMD_set82); ZZ* 显示模式设置：显示 2行，每个字符为 5*7 个像素LCM24o2_WriteCMD(CMD_clear); ZZ 显示清屏LCM24o2_WriteCMD(CMD_back); ZZ* 数据指针指向第 1 行第 1个字符位置LCM2402_WriteCMD(CMD_add1); / 显示光标移动设置：文字不动，光标右移LCM2402_WriteCMD(CMD_dis_gb3); / 显示开及光标设置：显示开，光标开，闪烁开 /*/19.主函数/*函数名：主函数调用：无参数：无返回值：无结果：程序开始处，无限循环备注：/*/voidmain(void)*函数名：扬声器驱动备注：/*:UnSignedCharMUSIC;UnSign edcharSTHO;UnSign edcharSTLO;UnSignedin tcodetab=64021,64103,64260,64400, / 低音 3 开始64524,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,65058,65110,6