邮件分拣PLC控制系统设计

1、邮件分拣PLC控制系统设计一、设计目的：用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握 PLC的编程和程序调试方法。 二、工作过程：启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检 测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1,2,3, 4, 5,若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至 邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该 5个 数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机 M5停止，重新启动后，能重新运行。 三、控制系统流程示意图：实验流程图:启动绿灯克，红灯灭,电机运行检测邮件四、机型的选择邮件分拣是一个比较固

2、定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相 对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要 在线编程，选用整体式 PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与 I/O点数可知，在机型上可选用三菱 FX2N-48MR勺可编程控制器。1,什么是PLC可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础， 综合了计算机技术、自动控制技术和网 络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置， 是将计算机技 术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。2,关于BCD码的简介和算法简介：BCD码是四位二进制码，也就是将十进制的数字转化为二进制，但是和普

3、通的转化有一点不同，每一个十进制的数字 0-9都对应着一个四位的二进制码， 对应关系如下：十进制0对应 二进制0000 ；十进制1对应二进制0001 .9 1001接下来的10就有两个上述的码来表示 10表示为00010000也就是BCD 码是遇见1001就产生进位，不象普通的二进制码，到1111才产生进位10000。运算法则：BCD码是，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则 进行处理的。这样，当将 BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。修正的规则是：当两个 BCD码相加，如果和等于或小于 1001（即9）,不需要修 正；如果相加之和在 1010到1111/十六进制数 0

4、AH0FH）之间，则需加6 进行修正；如果相加时，本位产生了进位，也需加 6进行修正。这样做的原因 是，机器按相加，所以 4位相加时，是按 逢十六进一 ”的原则进行运算的，而 实质上是2个相加，应该按 逢十进一”的原则相加，16与10相差6,所以当 和超过9或有进位时，都要加 6进行修正。五、系统硬件设计根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有 4台电机，2个指示灯，6个接近 开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCDlt码器，1个传动装置。该邮件分拣系统采 用PLC控制需要有12个输入点，7个输出点，选用三菱FX-2N系列PLG 六、I/0分配表 启动按钮SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006

5、 检验邮码按钮SB2 X001拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006红灯L1 Y001 绿及T L2 Y000 电机5运行Y002 电机1运行Y003电机2运 行Y004 电机3运行Y005电机4运行Y006 5号邮箱运行Y007其中标志位：M100为复位标志，M101为下一次循环标志，M102出错标志位输入量输出量启动按钮X000红灯(L1)Y001复位按钮X006绿灯(L2)Y000停止X007传送带M5Y002检验邮码按钮X001电动机1 (M。Y003BCDt码器X002X006电动机2 (M2Y004电动机3 (M3Y005电动机4

6、 (M4Y006七、硬件接线图:FR八、控制系统设计梯形图MIOO12 _| |J15T¥002汇口二X003 XOM K(Xb Ml Ml&OK1Q15 T I讣济舟11即 )W!K10如 一I I' -I )S0O3 XQO2 XO04 XO05 Ml M100K10犯 II ；lJ H II .口).他、(U5)M3K10甘 | |(13)X002X003X004X005 Ml U100K1G内T '' I必芥1 I心(14)(YOOS )62U7 IK10 <T 5、1 1Xd04X003X002X005M2M100K1O66_I ILtLtLtI ILtrj61L i> 1>1II3J燃)re76 ICY006)AK)X002X003X0O4X005U100106lzt_ZlXIXIznX003X004X002XOOo1 1I IIzt_x_1 LiA IX002X003X0O4X