PowerPointPLC第2章PLC的构成及工作原理

1、PowerPointPLC第2章PLC的构成及工作原理第2章 PLC的构成及工作原理PLC中央处理器中央处理器 存储器存储器 输入输出口输入输出口电源电源 编程设备编程设备单元式PLC结构框图CPU存储器电源部分输入单元输出单元编程器或其他设备按钮接触器电磁阀指示灯行程开关继电器触点中央处理器(CPU)n 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 n CPU的主要功能：u从存储器中读取指令 u执行指令 u顺序取指令 u处理中断存储器n 只读存储器ROM n 随机存储器RAM输入输出接口n 输入接口电路 n 输出接口电路n 外接实物图外接实物图按钮按钮

2、传感器传感器行程开关行程开关接触器接触器发光管发光管指示灯指示灯扬声器扬声器电磁阀电磁阀输入接口电路开关量输入接口p 直流输入单元p 交流输入单元p 交直流输入单元n作用：把现场的开关量信号变成内部处理的标准信号直流输入电路图内部电路COM输入1输入 nPLC输入端,开关类元件工作电流流向交流输入电路图内部电路COM输入1输入n.上上“”下下“”下下“”上上“”输入接口电路模拟量输入接口p 电压信号p 电流信号n作用：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合内部处理的由若干位二进制数字表示的信号模拟量输入接口的内部电路框图锁锁存存器器光电光电隔离隔离总线总线逻辑逻辑多多路路转转换换开开关关现场

3、现场装置装置现场现场装置装置滤滤波波电电平平转转换换滤滤波波电电平平转转换换数数据据总总路路线线输出接口电路开关量输出接口继电器型晶体管型可控硅型n作用：把内部的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号继电器型内部电路PLC继电器负载COM内部电路外围电路上图可知继电器型输出接口用于交上图可知继电器型输出接口用于交/直流两种电源直流两种电源,但接通断开频率低但接通断开频率低晶体管型内部电路PLC负载COM24V上图可知晶体管型式的输出接口有较高的接通断开频率上图可知晶体管型式的输出接口有较高的接通断开频率,但只适于直流驱动场合但只适于直流驱动场合输出接口电路模拟量输出接口作用：将PLC运算处

4、理后的数字量信号转换为模拟量输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出原理框图数据数据锁存锁存地址地址译码译码光光电电隔隔离离多多路路转转换换开开关关采采样样保保持持采采样样保保持持D/AU0I0I0U0电源交流 直流1.后备电池（锂） 供用户存贮器（数据） 供PLC供外部（DC24V）外部设备编程器其他外部设备编程器编程器液晶显示屏液晶显示屏模式键模式键指令参数键指令参数键控制键控制键其他外部设备COM2COM3COM1按硬件的结构类型分类结构分类结构分类单元式单元式结构结构模块式模块式结构结构叠装式叠装式结构结构单元式结构n 单元式结构又叫整体式特点：特点：结构紧凑，体积小、成

5、本低、安装方便。缺点：缺点：输入输出接口数是固定的，不一定适合具体的控制现场的需要。模块式结构n 模块式结构又叫积木式特点：特点：把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块等。缺点：缺点：体积比较大叠装式结构n 叠装式结构是单元式和模块式相结合的产物叠装式具有两者的优点单元式及模块式有结合为叠装式的趋势按可应用规模及功能分类n PLC按点数规模分类超小型超小型64点以下点以下 64128点点小小 型型128512点点中中 型型5128192点点大大 型型8192点以上点以上超大型超大型按可应用规模及功能分类n 按功能分为低档机低档机、中档机中档

6、机及高档机高档机低档机：以逻辑运算为主，具有计时、计数、移低档机：以逻辑运算为主，具有计时、计数、移位等功能位等功能中档机：一般有整数及浮点运算、数制转换、中档机：一般有整数及浮点运算、数制转换、PID调节、中断控制及联网功能调节、中断控制及联网功能高档机：具有更强的数字处理能力，可进行矩阵高档机：具有更强的数字处理能力，可进行矩阵运算、函数运算，可完成数据管理工作，有很强运算、函数运算，可完成数据管理工作，有很强的通讯能力，可以和其他计算机构成分式生产过的通讯能力，可以和其他计算机构成分式生产过程综合控制管理系统程综合控制管理系统软件的分类系统软件管理程序解释程序程序块应用软件应用软件也叫用户软件，是用户为达到某种控制目的，采用专用编程语言自住编制的程序异步电动机可逆运行控制方案SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2X0X1X2COMCOMY0Y1220VPLC端口接线X0X1X2Y1X0X1X2Y0Y1Y0Y0Y1梯形图指令表指令表PLC端口接线SB1SB2220VSB3Y1Y0KM1COMKM2COMKM1X2KM2X1X0X0X1X2Y1X0X1X2Y0Y1Y0Y0Y1梯形图应用软件常用的编程语言梯形图指令表顺序功能图功能块图梯形图u 梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系梯形图语言是一种以图形符号及图