信息技术六年级下册第5课导学案

1、 信息技术 学科导学案课 题第5课 忠诚卫士红外传感器的检测与条件控制课型操作课年 级六年级主备人汤红瑞学习目标知识与技能1.理解“永远循环”模块在传感器检测程序中的作用2.学会“红外测障”模块设置和运用方法3. 学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量4.知道红外测障变量获取的检测返回值过程与方法 本课学生在对红外传感器获取信息检测的需求下介绍的“永远循环”模块了解下，通过显示检测值的需求学习在变量百宝箱中设置变量的方法，在仿真环境下建立障碍物并运行检测程序以观测检测结果，通过对检测到障碍后报警的需求学习 “红外测障”模块条件判断的设置功能。情感与态度价值观本课通过智能机器人的三个特点在学

2、习中的体现，让学生感受“红外测障”模块功能体现的“感觉”特点，“条件判断”模块功能体现的“大脑”特点，行走、发声等功能体现的“动作”特点。教学重点学会“红外测障”模块设置和运用方法教学难点学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量学法指导自学、小组讨论合作学习教学准备机器人红外检测程序的程序课 时1课时教 学 过 程学 案导 案【课时目标】1.理解“永远循环”模块在传感器检测程序中的作用2.学会“红外测障”模块设置和运用方法3. 学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量4.知道红外测障变量获取的检测返回值一【引入新课】 先让学生观看机器人红外传感程序，再让学生进行智能机器人识别环境障碍物原理

3、的讨论和研究。二【揭示目标】本课我们要学习的内容是：本课通过了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法，对机器人进行红外传感与条件结构的设置。1.理解“永远循环”模块在传感器检测程序中的作用2.学会“红外测障”模块设置和运用方法3. 学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量4.知道红外测障变量获取的检测返回值三【出示自学提示】1、 问题研究-机器人如何识别环境障碍物Ø “永远循环”模块Ø 循环体内添加“红外测障”模块Ø 添加“显示”模块，显示测障结果Ø 显示红外变量值要用到“变量百宝箱”n 变量：是存放数据的地方n 变量百宝箱：箱

4、子中装着可能用到的所有变量Ø 将机器人置于障碍物前的不同位置观察红外变量 ir_1 的检测值n 正前方有障碍：ir_1=4n 左前方有障碍：ir_1=1n 右前方有障碍：ir_1=2正前方有障碍：ir_1=02、 问题研究-如何让机器人“看”的远一点Ø 修改红外传感器的探测距离红外传感器的探测范围在10到80之间Ø 问题红外测障”模块的判断功能Ø 条件判断：如果，条件设置为“无”，当条件成立时，表示无障碍；3、 否则，也就是条件不成立时，表示有障碍，这时机器人发出报警声；4、 研究-让机器人看到障碍物时发出报警四【自主合作学习】1、 学生讨论研究智能机器

5、人识别环境障碍的原理并设置程序。编写机器人“视力检测”程序设置仿真环境观察研究结果2、研究讨论利用机器人看提远一点的程序并进行设置。3、研究机器人看到障碍物时发出报警的原理编辑和设置方法并练习。编写红外报警程序观察研究现象。五【展示交流讲解】Ø （1）机器人红外测障和显示模块的设置方法。Ø 设置场地仿真环境的方法Ø （2）机器人红外探测半径的调整。（3）机器人报警程序的设置和调整。六【提升达标检测】1、 让机器人通过红外检测识别环境障碍物。2、 调整红外测障设置让机器人探测的远一点。3、 制作让机器人看到障碍物时发出报警。七【拓展】让机器人一边报警一边向前运动。参

6、考提示：在“显示”模块前添加“直行”模块，在条件判断的“否”一侧的“发声”模块后添加“转向”模块。八【板书设计】第5课 忠诚的卫士红外传感器的检测与条件控制一、自学内容：1.理解“永远循环”模块在传感器检测程序中的作用2.学会“红外测障”模块设置和运用方法3. 学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量4.知道红外测障变量获取的检测返回值二、 练习内容：（1） 视力检测程序（2） 视力范围调整（3） 编写红外报警程序一、 导入新课：出示机器人外外传感器设置程序，提起学生的兴趣，让学生探索机器人发音的原理。二、 出示目标，明确本课学习内容。今天我们将学习学习应用红外传感器的检测与条件控制。三、

7、分配任务教师组织学生参考教材自学。同学们从以下三个方面进行研究练习：1、 机器人识别环境障碍物2、 机器人红外设障3、机器人看到障碍物时发出报警。四、 教师充分启发、引导学生思考、研讨，并与学生一起交流讨论。五、 对于学生存在的共性问题要予以积极的引导和启发，使学生真正解决问题。六、 通过检测、巡视对学生的学习情况进行 总结和指导 【课后反思】 本课的教学目标是让学生学习掌握机器人识别环境障碍物的原理，设置机器人识别障碍物的程序，机器人探视障碍物的距离设置，以及让机器人探测出障碍物后发出警报的设置，学生在学习过程中，按照课程的安排，很快进行了机器人遇到障碍物的程序设置，由于没有弄清其中的原因原理，有些学生马上提出，为什么自己设置完程序后，机器人没有任何反映，什么作用也没有，这时提示学生，这个程序的设置，主要是让学生观察，机器人在遇到障碍物的时候，数据的显示，了解红外测障的设置方法，检测的方法，将机器人放在不同的位置，会发现显示的值不一样，证明机器人能检测出不同位置的障碍物，然后提出能不能让机器人走到障碍物的跟前，让机器人能看的更远一点的设置方法，在此基础上