非操作系统下lED灯控制

1、非操作系统下lED灯控制实验报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 完成时间： 实验1 非操作系统下LED灯控制实验一.实验目的熟悉裸板开发环境构建，掌握利用ADS开发工具或arm-linux-gcc开发工具编写裸板系统下程序的基本步骤和方法，掌握裸板程序的基本架构，熟悉汇编设计的基本指令和伪指令的使用方法，掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤，并编程设计LED流水灯程序设计。深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。二.实验内容实验1.1 熟悉基于嵌入式实验箱TINY6410，再了解LED灯电路；实验1.2 在非操作系统下，编写驱动leddrv.c和应用程序main.c，完成

2、点亮LED灯5秒，熄灭5秒，依次重复；实验1.3 修改上述代码，要求逐个点亮6个LED灯，然后逐个熄灭，要求每个时延为1秒左右。三.预备知识C 语言、微机接口等四.实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。软件： WinXP或UBUNTU开发环境。五.实验步骤5.1 LED流水灯设计子实验11基本步骤（画出实验步骤图） 2. 代码设计（1）看懂相关硬件电路图，以LED报警灯为例进行设计打开PDF硬件电路图，明确LED灯用到的多个GPIO及其控制器本实验电路 LED1-GPM0LED2-GPM1LED3-GPM2LED4-GPM3

3、LED5-GPM4LED6-GPM5LED7-GPQ0LED8-GPQ1得出结论：8个LED灯使用到的硬件控制器分别为_GPM_和_GPQ_两个硬件控制器（2）在芯片手册中找到相应的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器本实验要求完成LED流水灯设计，所以需要设置控制器中端口寄存器：GPMCON-设置相应位为输出口GPMDAT-控制相应位输出高电平-点亮LED灯 输出低电平-熄灭LED灯（3）编写驱动和应用程序编写LED功能驱动文件LedDrv.c#define rGPMCON *(unsigned int *)0x7F008820)#define rGPMDAT *(unsigned int

4、*)0x7F008824)/config gpm05=inputvoid LedConfig()rGPMCON=0x111111;void LedOn()rGPMDAT=0x0; void LedOFF()rGPMDAT=0x3F; （4）编写主应用程序main.c/本程序完成LED报警灯依次间隔5秒亮灭/基于S3C6410处理器，无OS下运行void delay()volatile int i = 0x100000;while (i-); void main()LedConfig();for(;)LedOn();delay();delay();LedOff();delay();delay()

5、;return;5.2 LED流水灯设计子实验2（1）编写主应用程序main.c/本程序完成LED报警灯流水效果/基于S3C6410处理器，无OS下运行void delay()volatile int i = 0x100000;while (i-); void main()for(i=0;i<6;i+)iLedOn(i+);delay()；for(i=0;i<6;i+)iLedOff(i+);delay()；return;（2）编写相关Makefile和汇编启动文件Makefile： led.bin: start.o main.oarm-linux-ld -Ttext 0x5000

6、0000 -o led.elf $arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.binarm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis %.o : %.Sarm-linux-gcc -o $ $< -c %.o : %.carm-linux-gcc -o $ $< -c clean:rm *.o *.elf *.bin *.dis -rf/ 启动代码.global _start_start:/ 把外设的基地址告诉CPU ldr r0, =0x70000000 /对于6410来说,内存(0x000000000x60000000),外设(0x70000000-0x7fffffff) orr r0, r0, #0x13/外设大小:256M mcr p15,0,r0,c15,c2,4 /把r0的值(包括了外设基地址+外设大小)写给cpu / 关看门狗ldr r0, =0x7E004000mov r1, #0str r1, r0 / 设置栈ldr sp, =0x0c002000/ 调用C函数点灯bl mainhalt:b halt（3） 编译并烧写代码编译步骤为：在linux环境下，进入到目录#make  六.实验总结及心得体会通过本次