超声波测距仪的设计毕业论文

1、摘 要随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求，例如在井深，液位，管道长度等场合，传统的测距方法根本无法完成测量的任务。还有在很多要求实时测距的情况下，传统的测距方法也很难完成测量的任务。于是，一种新的测距方法诞生了非接触测距。超声波可用于非接触测量，具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，对被测目标无损害。而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。目前对于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检

2、测等。在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域也有广泛地应用。此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占具重要地位。随着计算机技术、自动化技术和工业机器人的不断发展和广泛应用，测距问题显得越来越重要。目前常用的测距方式主要有雷达测距、红外测距、激光测距和超声测距4种。与其他测距方法相比较，超声测距具有下面的优点：（1）超声波对色彩和光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体(如玻璃、抛光体)。（2）超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。（3）超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和

3、集成化。因此，超声波作为一种测距识别手段，已越来越引起人们的重视。关键词：超声波；测距；电子电路AbstractWith the development of society, the traditional ranging method on many occasions has failed to meet the demands of the people, for example in the well depth, liquid level, pipe length and so on, the traditional ranging method can't finish

4、the task of measurement. And in many requirements under the condition of the real-time location, the traditional method is also difficult to perform a complete measurement range of tasks. These unique advantages of ultrasonic more and more attention by people. At present the demand for ultrasonic ac

5、curate location is more and more big, such as oil terminal and the liquid surface water tank precise measurement and control, the object of the stomata size in testing and mechanical internal damage detection, etc. transportation and other industrial areas also have widely application. In addition,

6、in material science, medicine, biological sciences and also accounted for a important position in.Along with the computer technology, automation technology and the development of industrial robots and the widespread application, location problem is becoming more and more important Compared with othe

7、r ranging method, ultrasonic ranging has the following advantages: (1) to light and color ultrasonic not sensitive, can be used to identify transparent and diffuse sexual difference of objects (such as glass, polishing body). (2) ultrasonic outside light and the electromagnetic fields to not sensiti

8、ve, and can be used in the dark, dust or smoke, electromagnetic interference is strong, such as toxic bad environment. (3) ultrasonic sensor simple structure, small volume, low cost, technical difficulties small, information processing, simple and reliable easy to miniaturization and integration. Pe

9、rformance optimization; Performance simulation; Automatic exchange optical networkKey Words:Ultrasonic；ranging；electronic circuit 目 录第1章 绪论11.1 课题背景及设计意义11.2 本课题研究的主要内容2第2章 系统方案论证42.1 超声波测距仪的设计原理42.2 超声波测距技术选型42.3 控制器选型62.3.1 单片机选型72.3.2 AT89S51主要性能参数及功能82.4 超声波发生器选型82.5 超声波接收传感器选型92.6 显示单元选型92.7 语音

10、播报电路选型102.8 温度传感器的选型10第3章 系统的硬件结构设计123.1 单片机最小系统123.2 超声波发射电路133.3 超声波检测接收电路153.4 显示单元电路163.5 语音播报电路183.6 电源电路设计20第4章 系统的软件设计224.1 超声波测距仪的算法分析224.2 主程序流程图224.3 超声波发生子程序和超声波接收程序24第5章 系统调试仿真265.1 PROTEUS软件简介265.2 仿真调试结果27第6章 总结与展望29参考文献30致 谢31附录 程序清单32第1章 绪论利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由

11、生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物性质或障碍位置的方法。本文阐述的是利用超声波进行一些特殊场合距离测试。1.1 课题背景及设计意义随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前的急速水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，满足日益发展的社会需求。但是，由于历史原因合成时间的许多

12、不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此，箱涵的排污疏通对打城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。超声的研究和发展，与媒质中超声的产生和接收的研究密切相关。1883年Galton首次制成超声气哨，其原理是将压缩气体经过狭缝喷嘴形成气流，

13、吹动圆形刀口振动形成共振腔，从而产生超声。此后又出现了各种形式的汽笛和液哨等机械型超声换能器。由于这类换能器成本低，所以经过不断改进，至今仍广泛地用于超声处理技术中。20世纪初，电子学的发展使人们能利用某些材料的压电效应和磁致伸缩效应制成各种机电换能器。1917年，法国物理学家Paul Langevin用天然压电石英制成了夹心式超声换能器，并成功地应用于水下探测潜艇。随着军事和国民经济各部门中超声应用的不断发展，又出现更大超声功率的磁致伸缩换能器，以及各种不同用途的电动型、电磁力型、静电型等多种超声换能器1。材料科学的发展，使得应用广泛的压电换能器也由天然压电晶体发展到机电耦合系数高、价格低廉

14、、性能良好的压电陶瓷、人工压电单晶、压电半导体以及塑料压电薄膜(PVDF)2等。产生和检测超声波的频率，也由几十千赫提高到上千兆赫。产生和接收的波型也由单纯的纵波扩大为横波、扭转波、弯曲波、表面波等。如频率为几十兆赫到上千兆赫的微型表面波都己成功地用于雷达、电子通信和成像技术等方面。利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们 听到的超声波(20kHz)以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物性质或障碍位置的方法。由于超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较

15、容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。它在很多距离探测应用中有很重要的用途，包括非损害测量、过程检测、机器人检测和定位、以及流体液面高度测量等。超声波方法在某些方面具有突出的优点：（1）超声波对色彩、光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体(如玻璃、抛光体)；（2）对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中；（3）超声波传感器结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠，易于小型化和集成化。因此超声检测法己越来越引起人们的

16、重视，被广泛应用在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等方面。特别是在空气测距中，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力。1.2 本课题研究的主要内容本次课题设计的目的为：具有超声波测距功能，测量距离0.20m5.00m测距精度±1；具有测量距离数值无线传输功能；实时显示测量的距离，显示格式为：X.XXm。汉字提醒显示：距离在0.40m1.00m，显示“危险距离”并用红色LED灯指示；距离在1.00m2.00m，显示“保持距离”，并用黄书LED灯指示；距离在2.00m以上，显示“安全距离”并用绿色LED灯指示。具有实时语音

17、播报功能，实时播报测量距离数值，格式：X.XXm,实时播报时间间隔10s，实时播报声音清晰明亮、无明显失真，在1m距离处人耳能准确分辨。语音播报要与显示同步。超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（tim

18、e of flight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离2。本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，74LS04组成的超声波发射电路、并有超声波处理模块CX20106A、液晶显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LCD显示电路语音播报电路。主要实现超声波测距并指示功能。依据实际的测量精度要求添加温度补偿电路。本系统成本低廉，功能实用。本设计框图如图1.1所示：超声波发射电路 控制电路 计数显示电路超声波接收电路图1.1 超声波测距系统框图第2章 系统方案论证本章节阐

19、述超声波测距仪的设计原理，测距技术选型。通过对比各类型控制器选择单片机为控制器并最终选择AT89S51单片机，并说明了选择原因以及功能、特性。在超声波发生器的选择上选用了适合近距离测量的电气方式超声波发生器并采用反射波方式进行测距。超声波接收传感器采用了性价比较高的压电晶片，其工作频率、灵敏度下文将会介绍。显示单元通过分析各类型显示屏采用了12864液晶显示屏。2.1 超声波测距仪的设计原理超声波测距仪工作原理：单片机发出40khz的信号，经放大后通过超声波发射器输出；超声波接受器将接受到得超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为t，再由软件进行辨别、

20、计算，得出距离数并显示和送语音播报模块播报。其计算公式为： S=340t/2 (2.1)2.2 超声波测距技术选型超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time of flight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为340米/秒，由控制器负责计时，控制单元使用12.0MHZ晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级3。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波

21、可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。根据设计任务、控制对象和现有条件本系统硬件电路采用由单片机最小系统、温度补偿电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路无线通信电路以及语音播报电路构成。本超声波测距仪的具体工作过程如下，单片机控制的振荡源产生40kHz的频率信号来驱动超声传感器。每次发射包含6个脉冲左右,当第一个超声波脉冲发射后,计数器开始计数,在检测到第一个回波脉冲的瞬间,计数器停止计数，得到从发射到接收的时间t 后,单片机读取温度值补偿声速,利用测距公式可计算出被测距离，同时由无线通信模块将测量数据传到下位机进行显示

22、和语音播报。系统总体框图如图2.1；图2.2所示。图2.1 发射模块图2.2 接收模块2.3 控制器选型 控制器可分为DSP、FPGA、单片机等。本设计通过对比分析选择了单片机作为整个系统的控制器。下面分别对这三种控制器进行论述，并说明的选择单片机作为控制器的理由。DSP控制器：DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字

23、化电子世界中日益重要的电脑芯片。DSP微处理器（芯片）一般具有如下主要特点： （1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法； （2）程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据； （3）片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问； （4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持； （5）快速的中断处理和硬件I/O支持；FPGA控制器：FPGA采用了逻辑单元阵列LCA（Logic Cell Array）这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块CLB（Configurable Logic Block）、输出输入模块IOB（Input Output Block）和内部连线（Interco

24、nnect）三个部分。与传统逻辑电路和门阵列（如PAL，GAL及CPLD器件）相比，FPGA具有不同的结构，FPGA利用小型查找表（16×1RAM）来实现组合逻辑，每个查找表连接到一个D触发器的输入端，触发器再来驱动其他逻辑电路或驱动I/O，由此构成了既可实现组合逻辑功能又可实现时序逻辑功能的基本逻辑单元模块，这些模块间利用金属连线互相连接或连接到I/O模块。FPGA的逻辑是通过向内部静态存储单元加载编程数据来实现的，存储在存储器单元中的值决定了逻辑单元的逻辑功能以及各模块之间或模块与I/O间的联接方式，并最终决定了FPGA所能实现的功能，FPGA允许无限次的编程。单片机控制器：单片

25、微型计算机简称单片机，又称微控制器，嵌入式微控制器等，属于第四代电子计算机。它把中央处理器、存储器、输入/输出接口电路以及定时器/计数器集成在一块芯片上，从而具有体积小、功耗低、价格低廉、抗干扰能力强且可靠性高等特点，因此，适合应用于工业过程控制、智能仪器仪表和测控系统的前端装置。单片机的主要特点有：（1）具有优异的性能价格比。（2）集成度高、体积小、可靠性高。（3）控制功能强。（4）低电压，低功耗。通过以上的分析， DSP控制器功能很强大性能也很好，但是对于本设计来说，有些很好的功能可能用不上而且DSP成本较高，而FPGA的性能同样很好，但本设计有些功能FPGA不能很好的满足。因此控制器的选

26、择为单片机。2.3.1 单片机选型单片机又分为很多种类，例如AVR、凌阳单片机和51单片机等等，下面对单片机进行进一步的分析论述。AVR单片机：ATMEL公司研制开发的一种新型单片机， PIC单片机相比具有一系列的优点：运行速度较快；芯片内部的Flash、EEPROM、SRAM容量较大；所有型号的Flash、EEPROM都可以反复烧写、全部支持在线编程烧写；多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，零外围电路也可以工作；IO口可以以推换驱动的方式输出高、低电平，驱动能力强；内部资源丰富，一般都集成AD、DA模数器；PWM；SPI、USART、 TWI、I2C通信口；丰富的

27、中断源等。凌阳单片机：整合了多个常用的功能模块，让我们在进行系统开发的时候不用外加过多的硬件就可方便的完成一个系统的设计，这就是人们常说的SoC（System on chip）技术；耗电少，可以满足很多手提设备、掌上设备低能耗的需求；可方便的用来实现声音录制、播放，Midi音乐合成和语音识别；可方便的完成一系列乘加的运数，实现一些数据处理比较容易；芯片里具备在线仿真调试电路，使调试和程序下载更加方便，也把仿真器和烧录器的成本给节省下来了。51单片机：有优异的性价比；集成度高、体积小、有很高的可靠性；控制作用强；扩展性能好，非常容易构成各种应用系统。以上三种单片机的开发过程和编程思维都是相似的。

28、AVR单片机功能强大，功耗低，一般小型都可以满足。而凌阳单片机是一款功能强大的语音处理单片机。51单片机比较基础、成熟，一般教学都用这种单片机。因此，对于本系统的功能特点和要求，在此选用51单片机作为本系统的控制核心。51单片机全称AT89S51单片机，是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含有4K bytes的课反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存取数据存储器(RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度。非易失性存储技术生产，兼容标准MCS51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大AT89S51单片机可以

29、为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。由于其集成度高，体积小且可靠性强，有很好的扩展性能易于构成多种应用系统，所以我们在本次设计里采用AT89S51单片机。2.3.2 AT89S51主要性能参数及功能AT89S51单片机性能参数有：与MCS51产品指令系统完全兼容；4K字节可以重复擦写Flash闪速存储器；1000吃擦写周期；全静态操作范围为0Hz24Hz；三级加密程序存储器；128×8字节内部RAM；32个可编程I/O口线；6个中断源；可编程串行UART通道；低功耗空闲和掉电模式。AT89S51提供以下功能：k字节Flash闪速存储器；128字节内部RAM；32

30、个I/O口线；两个16位定时器/计时器； 一个5向量两级中断结构；一个双工串行口通信；片内振荡器及时钟电路。同时，AT89S51可以降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节点工作模式。空闲方式停止CPU的工作，当允许RAM，定时/计数器，串行口及中断系统继续工作。掉电式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其他左右部件工作直到下一个硬件复位。2.4 超声波发生器选型超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波发生器来实现。超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距

31、离。实用的测距方法有两种，一种是在被测距离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式4。测距仪的分辨率取决于对超声波传感器的选择。超声波传感器是一种采用压电效应的传感器，常用材料是压电式陶瓷。由于超声波在空气传播时会有相当的衰减，衰减的程度与频率的高低成正比；而频率高分辨率也高，故短距离测量时应选择高频率的传感器，而长距离测量时应用低频率的传感器。2.5 超声波接收传感器选型超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每

32、个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。超声波传感器的主要性能指标为。工作频率：工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。工作温度：由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。灵敏度：主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高。因此超声波接受传感器应该应用集成电路CX20106A，CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率3

33、8kHz与测距的超声波频率40kHz较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路(如图2-3)。实验证明用CX20106A接收超声波(无信号时输出高电平)，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容CS的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。此部分电路在集成芯片上。2.6 显示单元选型显示单元是计算机系统开发时使用的主要设备之一，它可将计算机的运算结果、中间结果、存储器地址以及存储器、寄存器中的内容显示出来，从而实现人机对话。可以做显示器的有：LED,LCD,CRT等。CRT就是常见的显像管式的显示器。优点是颜色视觉效果好，视角宽，可靠性高，便宜；缺点是体积大耗电多，有微量的X射线辐

34、射。LED就是发光二极管。LED一般适合做大屏幕的显示设备，最突出的有点那就是屏幕尺寸可以不受限制，亮度可以做的很高，其他的如显色性、对比度等都不如CRT显示器。但是考虑到本设计需要显示测量距离，补偿温度以及危险，保持 ，安全等警告信号。所以选择采用128×64液晶模块。2.7 语音播报电路选型语音播报语音芯片有很多种，例如WT1380、WT588D等。WT1380具有多种报警功能，定时器功能，时钟输出功能，中断输出功能以及语音播报功能。它的语音功能和万年历功能可以同时工作，主频采用RC振荡，副频采用32.768K晶振精确分频。可以计算年、月、日、时、分、秒等信息，并可以将时间信息反

35、馈给主控单片机。因而，WT1380是一款性价比极高的语音时钟芯片。但是本设计不要求芯片有可以计算年、月、日、时、分、秒等信息的复杂功能。所以播报电路采用WT588D系列的集单片机和语音电路于一体的可编辑语音芯片。WT588D系列语音单片机是广州唯创科技有限公司联合台湾华邦共同研发出来的集单片机和语音电路于一体的可编辑语音芯片。功能多音质好应用范围广性能稳定是WT588D系列语音单片机的特长，弥补了以往各类语音芯片应用领域狭小的缺陷，MP3控制模式、按键控制模式、按键组合控制模式、并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三线串口控制I/O口扩展输出模式，让应用人员能将产品投放在几乎可

36、以想象得到的场所。WT588D是一款功能强大的可重复擦除烧写的语音单片机芯片。WT588D让语音芯片不再为控制方式而寻找合适的外围单片机电路，高度集成的单片机技术足于取代复杂的外围控制电路。2.8 温度传感器的选型大家知道，声音在不同温度的空气中传播速度是不同的，所以这里要考虑到温度补偿的问题。温度传感器有很多种，例如温度传感器AD590。AD590是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源。流过器件的电流（mA）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数。AD590的测温范围为-55+150。AD590的电源电压范围为4V30V。电源电压可在4V-6V范围变化，电流变化1mA，相当于温度

37、变化1K。AD590可以承受44V正向电压和20V反向电压，因而器件反接也不会被损坏。输出电阻为710WM。它的精度高。AD590共有I、J、K、L、M五档，其中M档精度最高，在-55+150范围内，非线性误差为±0.3。但是考虑到成本问题我选用TS-18B20数字温度传感器。该产品采用美国DALLAS公司生产的DS18B20可组网数字温度传感器芯片封装而成，具有耐磨耐碰，体积小，使用方便，封装形式多样，适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。独特的一线接口，只需要一条口线通信多点能力，简化了分布式温度传感应用无需外部元件可用数据总线供电，电压范围为3.0V至5.5V无需备用电源测

38、量。温度范围为-55°C至+125 。-10°C至+85°C范围内精度为±0.5°C 温度传感器可编程的分辨率为912位温度转换为12位数字格式最大值为750毫秒用户可定义的非易失性温度报警设置应用范围包括恒温控制，工业系统，消费电子产品温度计，或任何热敏感系统。第3章 系统的硬件结构设计硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、语音播报电路、温度补偿电路、无线传输、超声波发射电路和超声波检测接受电路五部分。单片机采用AT89C51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机用P3.6端口输出超声波换

39、能器所需的40KHz的方波信号，利用外部中断1口检测超声波接受电路输出的返回信号。显示单元部分采用12864液晶模块。3.1 单片机最小系统其作用主要是为了保证单片机系统能正常工作。如图3.1所示，单片机最小系统主要由AT89S51单片机、外部振荡电路、复位电路和+5V电源组成。在外部振荡电路中，单片机的XTAL1和XTAL2管脚分别接至由12MHZ晶振和两个30PF电容构成的振荡电路两侧，为电路提供正常的时钟脉冲。在复位电路中，单片机RESET管脚一方面经20 F的电容接至电源正极，实现上电自动复位，另一方面经开关s接电源。其主要功能是把PC初始化为0000H，是单片机从0000H单元开始执

40、行程序，除了进入系统的初始化之外，当由于程序出错或者操作错误使系统处于死锁状态时，为了摆脱困境，也需要按复位键重新启动。因此，复位电路是单片机系统中不可缺少的一部分。图3.1 单片机最小系统 图3.1中晶振Y1串联C10、C11，并在C10和C11之间接地，单片机通电之后即可运行。当按下S5按键时单片机复位。3.2 超声波发射电路压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部有两个压电晶片和一个换能板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振5，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极问未外加电压，当共振板

41、接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。表3.1 反相器74LS04参数最大额定值电源电压-0.5 to +7.0VDC输入电压-1.5 to Vcc+1.5V直流输出电压-0.5 to Vcc+0.5V钳位二极管电流±20mA直流输出电流，每个引脚（输出）±25mA功耗600mW发射电路主要由反相器74LS04和超声波发射换能器T构成，如图3.2所示，单片机P2.7端口输出的40kHz的方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级

42、反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻R2、R3一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡时间。图3.2 超声波发射电路3.3 超声波检测接收电路超声波接收电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距的超声波频率40kHz较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路。实验证明用CX20106A接收超声波(无信号时输出高电平)，具有

43、很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容C16的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。其电路由图3.3所示。CX20106A的引脚注释：1脚IN：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40k。2脚AGC：该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7，C=3.3F7。3脚C0：该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波

44、，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3F。4脚GND：接地端。5脚RC0：该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200k时，fn42kHz，若取R=220k，则中心频率f038kHz。6脚C：该脚与GND之间接入一个积分电容，标准值为330pF，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。7脚OUT：遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22k，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。8脚RC1：电源正极，4.5V5V。当 CX

45、20106 接收到40KHz的信号时，会在第7脚产生一个低电平下降脉冲，这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入适当改变C1 的大小，可改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。R1 和C1 控制CX20106A内部的放大增益，R2 控制带通滤波器的中心频率。一般取R1=4.7 ，C1=1F。其余元件按图4 取值。US_R1 为超声波接收头，当收到超声波时产生一个下降沿，接到单片机的外部中断INT0上。当超声波接收头接收到40kHz 方波信号时，将会将此信号通过CX20106A 驱动放大送入单片机的外部中断0口。单片机在得到外部中断0的中断请求后，会转入外部中断0的中断服务程序进行处理。图

46、3.3 超声波接收电路3.4 显示单元电路显示单元部分采用12864液晶模块。根据设计要求，用于显示测量距离，补偿温度以及危险，保持，安全等警告信号。带中文字库的12864液晶是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64。内置8192个16×16点汉字，和128个16×8点ASCII字符集。利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4行16×16点阵的汉字8。12864液晶模块可完成图形显示。低电压低功耗

47、是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。12864液晶基本特性如表3.2所示。表3.2 12864液晶基本特性低电源电压VDD：+3.0-+5.5V显示分辨率128×64点内置汉字字库8192个16×16点阵汉字 内置128个16×8点阵字符时钟频率2MHz显示方式STN、半透、正显驱动方式1/32DUTY；1/5BIAS视角方向6点背光方式侧部高亮白色LED通讯方式串行、并口可选负压内置DC-DC转换电路片选信号无需片选信号工作温度0 -

48、 +55存储温度-20- +6012864液晶基本特性如图3.4所示。其各引脚说明如下：（1） 模块电源地；（2） 模块电源正端；（3） LCD驱动电压输入端；（4） 并行的指令/数据信号；串行的片选信号；（5） 并行的读写选择信号；串行数据口；（6） 并行的使能信号；串行同步时钟；（7） -（14）数据；（15） 并/串行接口选择；H-并行，L-串行；（16） 空脚；（17） 复位；（18） 空脚；（19） 背光源正极；（20） 背光源负极。图3.4中电阻R13、R14使电平至高。R15调节显示亮度。其中并行模式下，管脚4为显示数据；管脚4为低电平时，管脚7-14显示指令；管脚5和E都为高电

49、平时数据被读取到管脚7-14；管脚5为低电平且E由高电平变为低电平时管脚7-14的数据写入IR或ER。图3.4显示单元电路3.5 语音播报电路语音播报电路采用WT588D系列的集单片机和语音电路于一体的可编辑语音芯片。功能多音质好应用范围广性能稳定是WT588D系列语音单片机的特长，同时具有MP3控制模式、按键控制模式、按键组合控制模式、并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三线串口控制I/O口扩展输出模式。可控制的语音地址位能达到220个！每个地址位里能加载可组合语音为128段语音。只需通过适当的访问地址就可以实现语音播报，使用方便，语音播报电路设计如图3.6所示。图3.6 W

50、T588D语音播报电路 其中KIA1117芯片为WT588D VCC管脚（存储器电源输入脚）提供3.3V电压。3.6 电源电路设计对于电源器件我们在开关电源和线性电源之间选择。开关电源和线性电源的区别主要是他们的工作方式。下面我们对两种电源做个比较。线性电源功率器件工作在线性状态，也就是说他一用起来功率器件就是一直在工作，所以也就导致他的工作效率低，一般在50%60%，还得说他是很好的线性电源。线性电源的工作方式，使他从高压变低压必须有将压装置，一般的都是变压器，也有别的像KX电源，再经过整流输出直流电压。这样一来他的体积也就很大，笨重，效率低、发热量也大。他也有他的优点：纹波小，调整率好，对

51、外干扰小。适合用与模拟电路，各类放大器等。开关电源。他的功率器件工作在开关状态，一开一关，频率非常快，一般的平板开关电源频率在100200KHz，这样他的损耗就小，效率也就高，开关电源的效率高体积小，但是和线性电源比他的纹波，电压电流调整率就大打折扣了。 由于单片机工作时需要的+5V电压。所以在设计电源电路时，我们选用了线性电源7805，在实际的电路控制中应用其作为电源电路较为广泛,在普通的电子元器件商场都有销售易于购买,并且技术相对成熟.7805一脚为电源输入端,二脚为公共接地端,三脚即为我们所需要的+5V电压输出端.本文采用最典型的7805提供电压的电路,即在7805的1脚和公共接地端(即

52、2脚)之间接入0.3F的电容,在公共接地端和三脚+5V电压输出端之间接入0.1F的电容。电压变化如图3.7所示：图3.7 电压变化图由于接通电源瞬间，电容C来不及充电，电容器两端电压out为低电平，小于（1/3）Vcc，故高电平触发 端与低电平触发端均为低电平，输出out为高电平，放电管VT截止。这时，电源经R1，R2对电容C充电，使电压out按指数规律上升，当uc上升到（2/3）Vcc时，输出uo为低电平，放电管VT导通，把uc从（1/3）Vcc 上升到（2/3）Vcc这段时间内电路的状态称为第一暂稳态，其维持时间TPH的长短与电容的充电时间有关 。充电时间常数: T充=（R1R2）C (3

53、.1)不难理解接通电源后，电 路就在两个暂稳态之间来回翻转，则输出可得矩形波。电路一旦起振后，uc电压总是在（1/32/3）Vcc 之间变化。图3.8是基于7805的电源电路图，这是一个输出正5V直流电压的稳压电源电路。IC采用集成稳压器7805，C1、C2分别为输入端和输出端滤波电容，RL为负载电阻。图3.8 电源电路图第4章 系统的软件设计超声波测距仪的软件设计主要有主程序、超声波发生程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道C语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序需要有较复杂的计算（计算距离时），所以控制程序

54、可采用C语言编程。4.1 超声波测距仪的算法分析超声波测距的原理为超声波发生器T在某一时刻发出一个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来9，就被超声波接收器R所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。距离的计算公式为：d=s/2=(ct)/2 （4.1）其中，d为被测物与测距仪的距离，s为声波的来回的路程，c为声速，t为声波来回所用的时间。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器T0，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，在INT0或INT1端产生

55、一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。4.2 主程序流程图软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图4.1、图4.2、图4.3所示。主程序完成初始化工作、各路超声波发射和接收顺序的控制。定时中断服务子程序完成单方向超声波的发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器T0工作模式为16位定时计数器模式。置位总中断允许位EA并给显示端口P0和P1清0。然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发，需要延时约0.1ms（这也就是

56、超声波测距仪会有一个最小可测距离的原因）后，才打开外中断1接收返回的超声波信号。 开始 单片机初始化 定时器初始化 开外部中断 显示测量值 等待中断 结束图4.1主程序流程图由于采用的是12MHz的晶振，计数器每计一个数就是1s，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器T0中的数（即超声波来回所用的时间）按式4.2计算，即可得被测物体与测距仪之间的距离，设计时取20时的声速为344m/s则有：d=(ct)/2=172T0/10000cm （4.2）其中，T0为计数器T0的计算值。测出距离后结果将传给LCD数码显示约5s，同时测量距离送语音模块播报。然后再发超声波脉冲重复测量过程。为了有利于程

57、序结构化和容易计算出距离，主程序采用C语言编写。4.3 超声波发生子程序和超声波接收程序超声波发生。子程序的作用是通过P2.7端口发送2个左右超声波脉冲信号（频率约40kHz的方波），脉冲宽度为12s左右，同时把计数器T0打开进行计时。超声波发生子程序较简单，但要求程序运行准确。开始 定时中断入口 定时器初始化 发射超声波 发射完否？ NY 停止发射 结束图4.2 定时中断服务子程序开始 外部中断入口 关外部中断 读取时间值 计算距离 输出结果 开外部中断 结束图4.3 外部中断服务子程序超声波测距仪主程序利用外中断1检测返回超声波信号，一旦接收到返回超声波信号（即INT1引脚出现低电平），立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器T0停止计时，并将测距成功标志字赋值1。如果当计时器溢出时还未检测