超小型可编程序控制器easy的使用资料

1、超小型可编程序控制器easy的使用摘  要：本文介绍了超小型可编程序控制器easy的主要资源、编程方法以及在中小型市政工程机械自动控制中的应用举例。    关键词：超小型可编程序控制器、编程示例、电机调速     1 前目    easy是德国穆勒(MOELLER)公司新推出的一种超小型可编程序控制器，也称控制继电器。它可广泛应用在市政工程机械和水泥制品机械中，如商品混凝土搅拌站的自动控制，水泥制管机的调速控制等。它小巧灵活，编程简单，性能价格比较高，适用于中小型设备。与传统的可编程序

2、控制器(PLC)相比，easy的突出优点是不需专用编程器。easy面板自带编程按键和液晶显示屏，可以在面板上直 接编程，使用非常方便。    easy有多种功能，如常规的继电器控制和时间继电器、计数器、实时时钟、定时器、脉冲信号发生器、掉电保持等。有些型号的easy还有通信、文本显示、模拟量比较、扩展输入输出口等功能。    easy输出继电器的负载能力为：阻性负载8A，感性负载3A，可直接接交流接触器或电磁阀等小型负载。    easy基本型分为两个系列：easy 4系列主要特征为8路输入、4路输出；e

3、asy 6系列主要特征为12路输入  、6路继电器或8路晶体管输出。    由于该器件问世不久，应用资料很少，译成中文的说明书又很简单。本文以“easy619-AC-RC”为例，简要介绍easy的使用方法。型号中AC表示电源及输入开关信号接交流110V220V，R表示继电器输出，C表示带实时时钟。文中所列程序，均经笔者验证。    2  easy 619的主要资源    easy 619的主要资源见表1。表1     easy 619的接线图见图

4、1。 图1     注意：接线时接至easy输入端的均为常开触点。原继电器控制电气原理图中的常闭触点可在easy编程时在开关符号处加上划线表示。如easy的l号输人开关闭合，编程时11表示常开触点闭合，1  1表示常闭触点断开(本文中  “I”即表示“i”，余类推)。    3使用电路图编程    easy的编程直接使用电路图，与常规的继电器控制原理图接近。    easy的编程可借助于面板按键直接进行，也可通过电缆线与安装WINDOW

5、S操作系统的个人电脑连接，借助于easy-SOFT软件进行。    easy  4系列程序最多41行，easy  6系列程序最多121行，用于一般工控已经足够。    easy的每行程序最多3个接点、1个线圈，最右面的是线圈。如果电气原理图上实际接点大于3个，easy编程时就要使用内部辅助继电器。    为了便于理解，我们在后面波形图中用高电平(逻辑“1”)表示接点接通，用低电平(逻辑“0”)表示接点断开。    easy面板上有8只按键，它们在编程时的作

6、用分别为：    DEL    删除程序中的连线、元件或空行    ALT    常开、常闭触点切换；画元件之间连线；插入空行    ù，ú   上下移动光标，改变数值    <，>    左右移动光标，改变位置    OK    确认元件或参数、  

7、60; ESC    退出编程，或退出当前显示状态 图2    下面以图2为例，简要介绍用easy面板按键进行编程的步骤。    程序输入步骤：    (1) 开机，液晶显示屏显示I/O(输入/输出)状态。按“OK”键显示主菜单，主菜单初始情况为PROGRAM(编程)闪烁。如果PROGRAM下面一行显示RUN(运行)，此时系统实为STOP(停机)状态，按“OK”键就可进入编程；如果PROGRAM下面显示STOP，系统实为RUN，不能编程，应按“ú”至STO

8、P闪烁处按“OK”，然后回到PROGRAM闪烁处，按“OK”，即可编程。    (2) PROGRAM的子菜单为PROGRAM和  DELETE PROG，后者为删除原有全部程序，前者为再次确认编程，在PROGRAM  下再按“OK”，正式进入编程。    (3) 方块光标闪烁处按“OK”，自动显示1，按“OK”确认I，再按“OK”确认1，光标右移。按“OK”又显示1，I闪烁处按“ALT”，出现/I，按“OK”确认，1闪烁处按“ù”，出现2，按“OK”确认。按“ALT”出现箭头符号，按“>”键连线，

9、直至输出继电器位置，按“OK”出现  Q1，按2次“OK”加以确认并换行。    第2行起头光标处按“OK”出现1，连续按“ù”直至出现Q，2次“OK”确认Q1。按“ù”将光标移至上一行/I处，按“ALT”、“ù”，连接1自锁用的与Q1触点的并联线。    至此，程序输入完毕，按“ESC”键，程序存储，退出编程。    (4) 再按“ESC”，退回主菜单，PROGRAM闪烁，按“ú”，RUN闪烁时按“OK”。自动运行程序。按“ESC”，液晶屏显示I/O状态

10、，可直观地观察程序运行时输入、输出执行情况。    (5) 程序运行时，如在I/O显示状态，按“OK”键可显示主菜单，但进入PROGRAM后不能编程，仅可浏览程序，并可观察计数器、时间继电器等功能继电器的设定值和执行情况。按“ESC'返回I/O显示状态。    4 输出继电器的控制    输出继电器Q和辅助继电器M有4种控制方式，编程过程中在Q和M前可以用“ù”    或“ú”键进行下面4种选择：    (1)

11、0;符号     输出，使继电器线圈得电    (2) 符号R    使继电器失电    (3) 符号S    使继电器得电自锁    (4) 符号ò    脉冲沿转换继电器    应用举例：    4.1  自锁电路(见图3)。 图3   

12、;  图3的控制电路用easy编程有2种不同的方法，但其功能是一样的。     4.2 脉冲沿转换继电器    脉冲沿转换继电器的实际应用是用一只按纽控制继电器的通断。按一下按纽，继电器接通且自锁，再按一下按纽，继电器断开，如此周而复始。    程序：1-ò Q1    easy波形图(图4)。 图4     4.3 辅助继电器    使用easy内部的辅助继电器可以

13、省掉继电控制电路中的许多中间继电器。另外easy的一行程序最多允许出现4个元件，  即3个接点1个线圈，如果接点数量大于3个，就得借助于辅助继电器。例如，控制要求5个常开触点都闭合，输出继电器Q1才接通。    程序：1-2-3- M1             4-5-M2             

14、 M1-M2-Q1    5 时间继电器的使用    easy 619有T1T8共8只时间继电器。以T1为例。程序输入时，在T1前有T、R两种控制符号可以选择，T为触发信号，R为复位信号。T1处2次“OK"后，液晶屏出现延时参数设置窗口。窗口左上角为延时模式选择，共有6种模式：    (1)  X    得电延时，延时时间可调。    (2)      得电瞬动，失电延时，延时时间可调。

15、      (3)  ?X    得电延时，延时时间随机。    (4)  ?  得电瞬动，失电延时，延时时间随机。    (5)  ?    单脉冲时间继电器。    类似于单稳态延时电路，不论输入触发信号时间长短，触发后瞬时闭合，延时断开，延时时间可调。    (6)  ?    脉冲发生器。&

16、#160;   类似于多谐振荡器，延时时间可调，但占空比恒为11。    下面，举例应用时间继电器(1为输入触发信号，T1为时间继电器，Q1为输出继电器)    实例1：T1为常开触点，得电延时闭合    常规电路见图5。图5     easy波形图见图6。图6     程序： 11TTl         &

17、#160;    T1一一一一一一一Q1    其中，T1选X模式，延时时间自行设定。    从图6可以看出：    (1) 输入触发信号宽度必须大于延时时间X t，否则无输出。    (2) 时间继电器延时动作后，输入触发信号必须消失，使T1复位，以后才能再次使T1。    实例2：T1为常开触点，得电瞬时闭合，失电延时断开    常规电路见图7。图7图8 

18、0;   easy波形图见图8。    程序： 11TTl              T1Q1    程序和实例1一样，只是延时模式选。    实例3：T1为常闭触点，得电延时断开图9     常规电路见图9。 图10     easy波形图见图10

19、。    程序： 11TTl              T1Q1    其中，T1的延时模式为X。    实例4：T1为常闭触点，得电瞬时断开，失电延时闭合图11     常规电路见图11。 图12     easy波形图见图12。   

20、程序： 1    TTl               T1    M1              M1 Q1    其中，T1选模式。    实例5：单脉冲时间继电器，11端触发后，Q1立即吸合，延时断开，延时时间可凋。

21、 图13     波形图见图1 3。    程序：11-TTl             T1-Ql    注意：Tl的延时模式为n。    实例6：脉冲发生器，11端触发后，Q1不停地吸合和释放，频率二1/(2设定时间)。    程序：11-TTl     &

22、#160;       T1-Q1    注意：T1的延时模式为儿。    6 计数器的使用    easy  619有C1C8共8只计数器。以C1为例，程序输入时，在C1前有3种控制符号可选择：C为计数端(计数器做加法)，R为复位端(计数器强制清零)，D为反向计数控制端(计数器做减法)。程序输入在C1处2次“OK”后，液晶屏出现计数参数设置窗口，可以用“ù”，“ú”键设定计数值。实例1：C1计数达到设定值(以设定值

23、3为例)时，Q1得电，如果继续计数n次(此处假定为2次)后有从12端输入的反向计数控制信号，则反向计数n次，使计数器为  零。若要继续计数，12必须断开。    easy波形图见图14。图14     程序： 11-CCl              12-DCl          

24、;    C1- Q1    实例2：C1计数达到设定值时，Q1得电，13输入复位信号使C1清零。若要继续计数，1 3必须断开。    easy波形图见图15。图15     程序： 11-CCl              13-RCl        

25、;      C1-Q1    7  定时器的使用    只有“-C”型号的easy才有定时器功能。    “easy619-AC-RC”有4只定时器，每只定时器分A、B、C、D  共4个时段可制继电器的开与关。    定时器使用前先要设定时钟。    时钟设定方法：液晶屏显示I/O状态时，按“OK”键出现主菜单，选择“SETCLOCK”，按“OK”，出现星期和时钟设定窗口，可

26、设定星期与时钟。设定完毕，按“OK”、“ESC”，可退至主菜单。    定时器控制实例：定时器1在星期一至星期五的每天7：30-732、1130-1132、12001202、16001602之间接通。    程序：  Ol-Q1    程序输人时，O1处2次“OK”后，出现时段设定窗口。可用箭头键设定星期，“MO-FR”表示星期一到星期五。然后设定时段，设定A点的ON(开)为730、OFF(关)为732；设定B点的ON为1130、OFF为1132，C点、D点方法一样。  &#

27、160; 8 掉电保持功能    “easy619-AC-RC”具有掉电保持功能。    “easy619-AC-RC”有4只辅助继电器、4只计数器和2只时间继电器具有掉电保持功能。    掉电保持对计数器显得尤为重要，因为电网的瞬时断电也会造成计数值的永远丢失。    easy  的掉电保持功能需要进行操作才能激活，操作方法是：    在/O状态显示窗口右下角显示STOP时，同时按“DEL”和“ALT”键，出现系统菜单显示窗口，选择“

28、SESTEM”闪烁，按“OK”，选择“RETENTION ON”闪烁，按“OK”，出现“RETENT.OFF”字样，按2次，“ESC”，退至I/O状态显示窗口，窗第2行出现“RE”，即表示掉电保持功能已经激活。    9 应用举例：整流子电机调速控制电路    整流子电机广泛使用于水泥制管机械中，我厂所有离心制管机均用整流子电机调速。常规控制电路见图1 6。图16     整流子电机的调速是通过伺服电机驱动电刷转盘而实现的。在电机内部装有2只限位开关，SAl为高速限位，最高速时切断加速接触器KM3；SA2为低速限位，最低速时中间继电器KA0吸合，使减速接触器KM2断电。