ACS355_M1_850_580_880-S7_PLC-STEP7_TIA-ProfinetIO_guide

1、ACS355/M1/850/580/880 FENA-XX ProfinetIO调试指导本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。本文介绍的仅仅是实现操作功能的基本步骤，如果需要其他功能请参阅相关手册。实现的功能：通过总线控制切换EXT1/EXT2,EXT1用来实现速度控制,EXT2用来实现转矩控制使用的硬件:ACS355/M1/850/580/880变频器+FENA-01/11/21模块, SIEMENS S7 PLC+ Step7/TIA组态软件调试步骤:1. 将变频器硬件准备好,电源线,通讯线连接好(参见相关手册)2. 正确设置电机参数,电压,电流,转速等(参见相关手册)

2、3. 设置变频器参数ACS580/880参数参数名设置值备注99.04 Motor control modeVector(580)DTC(880)使用矢量控制模式50.01 FBA A EnableEnable(580)880需要选择相应插槽激活现场总线模块50.02 FBA A comm loss funcFault选择总线通讯丢失时的动作50.03 FBA A comm loss tout任意设置定义总线通讯丢失延时50.04 FBA A ref1 typeSpeed or frequency定义总线通讯给定值和实际值的内容50.05 FBA A ref2 typeTorque50.07

3、FBA A actual 1 typeSpeed or frequency50.08 FBA A actual 2 typeTorque19.11 Ext1/Ext2 selectionFBA A MCW bit 11通过总线切换EXT1/EXT219.12 Ext1 control modeSpeed激活EXT1时速度控制19.14 Ext2 control modeTorque激活EXT2时转矩控制20.01 Ext1 commandsFieldbus A外部启动命令1通过总线20.06 Ext2 commandsFieldbus A外部启动命令2通过总线22.11 Speed ref1

4、sourceFB A ref1选择转速模式时的给定源26.11 Torque ref1 sourceFB A ref2选择转矩模式时的给定源其它参数保持默认即可ACS850参数参数名设置值备注99.05 Motor ctrl modeDTC使用矢量控制模式50.01 Fba enableEnable激活现场总线模块50.02 Comm loss funcFault选择总线通讯丢失时的动作50.03 Comm loss t out任意设置定义总线通讯丢失延时50.04 Fb ref1 modeselSpeed定义总线通讯给定值和实际值的内容50.05 Fb ref2 modeselTorque1

5、0.01 EXT1 START FUNCFB外部启动命令1通过总线10.04 EXT1 START FUNCFB外部启动命令2通过总线21.01 Speed ref1 selFBA ref1选择转速模式时的给定源24.01 Torq ref1 selFBA ref2选择转矩模式时的给定源12.01 Ext1/Ext2 selP.02.22.15通过总线切换EXT1/EXT212.03 Ext1 ctrl modeSpeed激活EXT1时速度控制12.05 Ext2 ctrl modeTorque激活EXT2时转矩控制其它参数保持默认即可ACSM1参数参数名设置值备注99.05 Motor ct

6、rl modeDTC使用矢量控制模式50.01 Fba enableEnable激活现场总线模块50.02 Comm loss funcFault选择总线通讯丢失时的动作50.03 Comm loss t out任意设置定义总线通讯丢失延时50.04 Fb ref1 modeselSpeed定义总线通讯给定值和实际值的内容50.05 Fb ref2 modeselTorque10.01 EXT1 START FUNCFBA外部启动命令1通过总线10.04 EXT1 START FUNCFBA外部启动命令2通过总线24.01 Speed ref1 selFBA REF1选择转速模式时的给定源32

7、.01 Torq ref1 selFBA REF2选择转矩模式时的给定源34.01 Ext1/Ext2 selP.02.12.15通过总线切换EXT1/EXT234.03 EXT1 CTRL MODE1Speed激活EXT1时速度控制34.05 EXT2 CTRL MODE1Torque激活EXT2时转矩控制其它参数保持默认即可ACS355参数参数名设置值备注99.04 MOTOR CTRL MODE2 VECTOR:TORQ激活转矩控制模式(ACS510无此设置)98.02 COMM PROT SEL4 EXT FBA激活现场总线模块1001 EXT1 COMMANDS10 COMM启动命令

8、通过总线1002 EXT2 COMMANDS10 COMM启动命令通过总线1003 DIRECTION3 REQUEST允许电机正反转1102 EXT1/EXT2 SEL8 COMM总线控制外部控制地切换1103 REF1 SELECT8 COMM总线控制外部给定11104 REF2 SELECT8 COMM总线控制外部给定21601 RUN ENABLE0 NOT SEL运行允许1604 FAULT RESET SEL8 COMM允许现场总线复位故障3018 COMM FAULT FUNC1 Fault设置总线通讯丢失时的动作,详见手册3019 COMM FAULT TIME任意设置总线丢失

9、延时其它参数保持默认即可4. 设置通讯模块相关参数设置通讯模块参数注:ACS880通讯模块为FBA A时是51组,FBA B时是54组参数名设置值备注51.01 FBA TYPEETHERNET只读51.02 PROTOCOL/PROFILEPNIO ABB Pro激活ProfinetIO协议的ABB DRIVES51.03 COMM RATEAuto自动检测通讯波特率51.04 IP CONFIGURATIONStatic IP一般用static51.05 IP ADDRESS 1设置为0.0.0.0设置IP地址,Profinet的IP地址一般是主机分配的,所以变频器上设为0.0.0.0即可

10、51.06 IP ADDRESS 251.07 IP ADDRESS 351.08 IP ADDRESS 451.09 SUBNET CIDR24设置子网掩码,一般用24(255.255.255.0)51.10 GW ADDRESS 1设置网关地址设置网关地址(一般为0.0.0.0即可)51.11 GW ADDRESS 251.12 GW ADDRESS 351.13 GW ADDRESS 451.27 FBA PAR REFRESHREFRESH刷新总线参数51.20 TELEGRAM TYPE自动检测如果总线正常,此参数显示PLC端配置的PPO类型其它参数保持默认即可设置总线循环数据注:A

11、CS880通讯模块为FBA A时是52,53组, FBA B时是55,56组 ACS355是54,55组参数名设置值备注52.01 FBA data in14 SW 16bit设定总线循环数据(PZD)的内容,本组内的数据可以根据自己的实际需要自由设定,但一般前三个是按照本例中设定52.02 FBA data in25 Act1 16bit52.03 FBA data in36 Act2 16bit53.01 FBA data out11 CW 16bit53.02 FBA data out22 Ref1 16bit53.03 FBA data out33 Ref2 16bit其它参数保持默认

12、即可刷新总线模块参数注:ACS880通讯模块为FBA A时是51组,FBA B时是54组参数名设置值备注51.27 FBA PAR REFRESHREFRESH刷新总线参数5. 进行PLC组态设置-STEP7 配置步骤a. 在step7软件中建立项目,配置好硬件,并导入FENA-XX的GSDML文件b. 在硬件组态中建立FENA-XX模块,设定一个Device name和IP地址,并勾选通过controller指派IP地址c. 在FENA-XX 的slot中建立数据交换类型,本例中用的是PPO4,可以根据自己的需要自由选择.然后双击PPO4,打开参数配置界面,设定好fail-safe值,con

13、trol-zero mode最好选ignore datad. 然后点击硬件组态界面上方的PLC-Ethernet-Assign Device Namee. 在弹出的界面中应该可以找到当前连接的变频器.如果有多个变频器,可以通过MAC地址区分(FENA-XX模块正面标签注明了该模块的MAC地址).然后点击Assign namef. 将硬件组态下载至PLC并运行即可正常通讯本例中循环数据的地址定义是256267,在PLC程序中,使用PIW,PQW标签即可进行数据的读写,本例中的具体定义如下:PIW256状态字 SWPIW258实际值1 Act1PIW260实际值2 Act2PQW256控制字 CW

14、PQW258给定值1 Ref1PQW260给定值2 Ref2-TIA博途 配置步骤a. 在TIA博途软件中建立项目,配置好硬件,并导入FENA-XX的GSDML文件b. 在硬件组态中建立FENA-XX模块, 设定一个Device name并选择 “set IP address in the project” 且指定IP地址,c. 在FENA-XX 的slot中建立数据交换类型,本例中用的是PPO6,可以根据自己的需要自由选择,并且在PPO的模块参数中设定好fail-safe值,control-zero mode最好选ignore datad. 打开软件左侧的device&network界面,点击FENA图标,再点击界面上方的assign device name按钮e. 在弹出的界面中应该可以找到当前连接的变频器.如果有多个变频器,可以通过MAC地址区分(FENA-XX模块正面标签注明了该模块的MAC地址).然后点击Assign namef. 将硬件组态下载至PLC并运行即可正常通讯本例中循环数据的地址定义是256267,在PLC程序中,使用PIW,PQW标签即可进行数据的读写,本例中的具体定义如下:PIW256状态字 SWPIW258实际值1 Act1PIW260实际值2 Act2PQW256控制字