carsim输入、输出常用变量

1、输入变量  32 IMP_CLT_D1_2（ - ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）   33 IMP_CLT_D2_2（ - ）;离合器控制后差速器（第二离合器） 36 IMP_CLUTCH_D1（ - ）;离合器控制的前差速器   37 IMP_CLUTCH_D2（ - ）;离合器控制后差速器  51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1   93 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）  122 IMP_FX_L1（

2、N）;纵向力轮胎L1  126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）  155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1  188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1  192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力  203 IMP_GEAR_TRANS（ - ）;传动齿轮  214 IMP_MODE_TRANS（ - ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - >      手动档位选择，2 - 18 - &g

3、t;自动模式的限制（最大齿轮可用）  215 IMP_MUX_L1（ - ）;轮胎L1接地纵向摩擦力  219 IMP_MUY_L1（ - ）;轮胎L1接地侧摩阻力  223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）  236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1  244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩  253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。瞬间施加到车轮的悬挂质量  263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1  265 IMP

4、_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩  266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩  267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩  268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩  269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1  270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2  288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差  289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器

5、的扭矩差  295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器  299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩  300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力  304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力  317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）  324 IMP_R_EFF_D1（ - ）;前差速器的效率  325 IMP_R_EFF_D2（ - ）;后差速器的效率  328 IMP_R_GE

6、AR_D1（ - ）;前差速器的齿轮比  329 IMP_R_GEAR_D2（ - ）;后差速器的齿轮比  334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）  338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向  342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）  346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度  347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩  350 IMP_WIND_S

7、PEED（公里/小时）;风速相对于地 输出变量 1 AAx（弧度/秒2）      全名：侧倾角加速度。 （本体固定），车辆      类型：角加速度      成分：车辆侧倾（车身固定）      定义：角加速度簧上的所述的SX成分        车辆的质量。    2 AAy（弧度/秒

8、2）      全名：俯仰加速度 （本体固定），车辆      类型：角加速度      成分：车辆间距（车身固定）      定义：角加速度簧上的所述的SY成分        车辆的质量。    3 AAy_L1（弧度/秒2）      全名：车轮

9、L1旋转加速度      类型：角加速度      成分：车轮的L1 7 AAz（弧度/秒2）      全名：横摆角速度。 （本体固定），车辆      类型：角加速度      成分：车辆横摆（车身固定）      定义：簧上的所述的角加速度SZ成分    

10、0;   车辆的质量。 13 Alpha_L1（度）      全名：侧滑角，轮胎L1      类型：角      组件：轮胎L1横向滑移      定义：圆弧相切的横向到纵向速度的比值的        在中心处的轮胎接触：ATAN2（VY，Vx的）：瞬时滑移角。   26 A

11、Vx（度/秒）      全名：滚动角速度（本体固定），车辆      类型：角速率      成分：车辆侧倾（车身固定）      定义：角速度的簧载质量的SX成分        车辆。   27 AVx_L1（度/秒）      全名：滚动角速度，车轮L1

12、      类型：角速率      成分：滚动速度，车轮L1      定义：对非纺轮角速度        非纺轮X轴。   37 AVy的（度/秒）      全名：俯仰速率（本体固定），车辆      类型：角速率    &#

13、160; 成分：车辆间距（车身固定）      定义：角速度的簧载质量的SY成分        车辆。   38 AVy_L1（rpm）      全名：车轮的L1转速      类型：传动速度      成分：轮L1   52 AVz（度/秒）   

14、0;  全名：横摆角速度（本体固定），车辆      类型：角速率      成分：车辆横摆（车身固定）      定义：角速度的簧载质量的SZ成分        车辆。 53 AVz_L1（度/秒）      全名：横摆角速度，车轮L1      类型：角速

15、率      成分：横摆角速度，车轮L1      定义：对非纺轮角速度        非纺轮Z轴。 65 av_ds_l1数（rpm）      姓名：左前轮传动轴转速      类型：速度      成分：LF驱动轴      

16、;定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出  77Ax（m/s2）      全名：纵向加速，车辆      类型：纵向加速度      组件：汽车总CG      定义：瞬时加速的例组件        CG车辆。  78 AxBf_SM（m/s2）      全

17、名：纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM      类型：纵向加速度      成分：车辆SM CG（车身固定）      定义：在企业管治的加速度的SX组件        车辆的簧上质量。 85 AxNf_SM（m/s2）      全名：全局x加速度，车辆重心的SM     

18、0;类型：加速      成分：车辆重心的SM（全球十）      定义：NX的重心的加速度分量        车辆的簧上质量。   93 Ax_SM（m/s2）      全名：纵向加速度，车辆重心的SM      类型：纵向加速度      成分：车辆重心

19、的SM      定义：在企业管治的加速度的例组件        车辆的簧上质量。   94 Ay（m/s2）      全名：横向加速度，车辆      类型：横向加速度      组件：汽车总CG      定义：瞬时加速的安永组件   

20、;     CG车辆。  110 Ay_SM（m/s2）      全名：横向加速度，车辆重心的SM      类型：横向加速度      成分：车辆重心的SM      定义：在企业管治的加速度的安永组件        车辆的簧上质量。  111Az（m/s

21、2）      全名：垂直加速度，车辆      类型：垂直加速度      组件：汽车总CG      定义：瞬时加速的NZ组件        CG车辆。  112 AzBf_SM（m/s2）      全名：AZ（车身固定），车辆重心的SM   

22、   类型：垂直加速度      成分：车辆SM CG（车身固定）      定义：在企业管治的加速度的sz组件        车辆的簧上质量。  119 Az_L1（m/s2）      全名：轮L1垂直加速度      类型：垂直加速度     

23、 成分：轮L1      定义：NZ车轮中心的加速度分量。  129 Az_SM（m/s2）      全名：垂直加速度，车辆重心的SM      类型：垂直加速度      成分：车辆重心的SM      定义：在企业管治的加速度的NZ组件        车

24、辆的簧上质量。  140 Beta（度）      全名：车辆侧滑角      类型：角      组件：汽车防滑      定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为        的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是安永和前组件       &#

25、160;速度的车辆重心的瞬心的。  140 Beta（度）      全名：车辆侧滑角      类型：角      组件：汽车防滑      定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为        的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是安永和前组件      

26、;  速度的车辆重心的瞬心的。 146 CamberL1（度）      全名：外倾角，车轮L1      类型：角      成分：车轮外倾的L1  216 Event（ - ）      全名：事件的运行计数      类型：数      组件：事件  2

27、74 Fx_A1（N）      全名：轴1的纵向力      类型：力      成分：轴1纵      定义：Fx和的值对车轴所有轮胎。  276 Fx_Air（N）      全名：车辆纵向空气阻力     类型：力      组件：

28、汽车空气动力学点¯x      定义：该力施加在气动的参考点。  277 Fx_L1（N）      全名：L1轮胎纵向力      类型：力      组件：轮胎L1纵  310 Fy_A2（N）      全名：轴2侧向力      类型：力   

29、;   成分：轴2侧  311 Fy_Air（N）      全名：车辆横向空气阻力      类型：力      组件：汽车空气动力学      定义：该力施加在气动的参考点。  312 Fy_L1（N）      全名：L1轮胎的侧向力      

30、;类型：力      组件：轮胎侧面的L1  344 Fz_A1（N）      全名：轴1垂直力      类型：力      成分：轴1垂直      定义：Fz的总和值。所有轮胎。  347 Fz_L1（N）      全名：轮胎L1垂直力   

31、0;  类型：力      组件：轮胎L1垂直  355 F_Boost1（N）      全名：轴1的转向助力      类型：力      成分：轴1的动力转向  358 Gamma_L1（度）      全名：倾角，轮胎L1      类型：角 

32、0;    组件：轮胎L1倾斜      定义：轮胎倾角是相对于地面的表面。  390 Kappa_L1（ - ）      全名：纵向滑移，轮胎L1      类型：无量纲的比值      组件：轮胎L1长。滑      定义：车轮影音 * RRE / Vx的 - 1：瞬时纵向滑移 比。

33、  394 KappL_L1（ - ）      全名：纵向滑移（滞后），轮胎L1      类型：无量纲的比值      组件：轮胎L1长。滑（滞后）      定义：滞后的滑移率。这是一个状态变量动态        如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟      

34、  纵向弛豫长度。滞后的滑移率被用到        轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。  400 Kug_Gnd（度/ G）      全名：车辆地面转向不足。      类型：转向不足梯度      成分：地面车辆车轮      定义：基于对普通车辆转向不足梯度   &#

35、160;    在地面两个前轮。见吉莱斯皮FOVD，206页，方程        （6-22）。注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd *（轴距）。  403 Lat_A1（米）      全名：轴1横向加速度。从路径偏移      类型：横向从设计路径偏移      成分：轴1     

36、 定义：轴心与道路中心线之间的横向距离（或        设计路径）。 405 Lat_Targ（米）      全名：目标从横向偏移路径      类型：横向从设计路径偏移      成分：目标  406 Lat_Veh（米）      全名：车辆横向加速度。从路径偏移    

37、  类型：横向从设计路径偏移      组件：汽车  433 Mx_A2（N-M）      全名：轴2的辅助侧倾力矩      类型：瞬间      成分：轴2的辅助侧倾力矩  434 Mx_Air（N-M）      全名：车辆的空气动力学。侧倾力矩     

38、60;类型：瞬间      组件：汽车空气动力学点¯x 436 Mx_L1（N-M）      全名：轮胎L1倾倾力矩      类型：瞬间      组件：轮胎L1倾倾  453 My_Air（N-M）      全名：车辆的空气动力学。俯仰力矩      类型：瞬间 

39、0;    组件：汽车空气动力学  458 My_Dr_L1（N-M）      全名：总计驱动力矩的轮L1      类型：瞬间      成分：驱动轮L1      定义：驱动转矩从开环油门和的总和        转矩闭环速度控制产生的。  274 Fx_A1（N）

40、      全名：轴1的纵向力      类型：力      成分：轴1纵      定义：和Fx的值对车轴所有轮胎。  277 Fx_L1（N）      全名：L1轮胎纵向力      类型：力      组件：轮胎L1纵  

41、309 Fy_A1（N）      全名：轴1的侧向力      类型：力      成分：轴1带      定义：和Fy的值对车轴所有轮胎。  312 Fy_L1（N）      全名：L1轮胎的侧向力      类型：力      组件

42、：轮胎侧面的L1  344 Fz_A1（N）      全名：轴1垂直力      类型：力      成分：轴1垂直      定义：Fz的总和值的上桥的所有轮胎。  347 Fz_L1（N）      全名：轮胎L1垂直力      类型：力      组件：轮胎L1垂直  355 F_Boost1（N）