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文档简介
1、一、组成及功用 将发动机的动力传递给驱动轮,保证汽车在不同使用条件下正常行驶。 主要功能: 1. 减速、增矩 主减速器 2. 变速、倒驶 变速器 3. 中断动力 离合器 4. 不打滑转向 差速器 5. 变角度传动 万向传动装置2、 组成(机械传动系为例) 离合器、变速器(分动器)、万向传动装置(万向节和传动轴)、驱动桥(主减速器、差速器) 、半轴。离合器:传递或者切断动力;在正常工作时接通,在起步、换档、制动、滑行时断开;在驾驶员的操纵下,通过主动、从动部分结合或分离实现传递或断开;变速器:实现车辆的变速,保证发动机工作在高效区;设置多个档位,依次为1、2、3、4、5档,传动比依次减小,最小为
2、1,并称之为直接档,此外还有空档、倒档;或者传动比在一定的范围内连续可调,此时称之为无级变速。变速器的传动比一般用ig 表示;万向节:消除变速器与驱动桥之间因相对运动而产生的不利影响,允许驱动轮在一定的空间范围内跳动;便于传动轴在底部的布置,降低地板的高度。传动轴:传递动力;连接变速箱与主减速器驱动桥:安装左右驱动轮,内置主减速器齿轮、差速器、安装制动器;差速器、半轴:实现左右车轮的差速;原因:在汽车转向时,左右驱动轮,在相同的时间内,行驶的距离不同,需要获得不同的线速度,内侧车轮的线速度较小,外侧车轮的线速度较大。实现方法:动力经:主减差速器半轴,传递到驱动轮。主减速器:减速增矩;原因:发动
3、机的转速高,扭矩小。原理:P=n×T/9550主减速器的传动比一般用i0 表示;与变速箱的传动比ig共同构成整车传动比I。I=i0×ig三、类型 1. 机械式 2. 液力式液力机械式(动液式)和容积式液压(静液式)液力偶合器机械式全部液力变矩器除离合器以外的机械式 液力偶合器:只传递转矩,不能改变大小液力变矩器:可传递转矩,改变转矩大小,还可实现无级变速(应用广泛)静液式传动系原理:通过液体的静压力能的变化来传动组成:油泵、液压马达、控制装置第14章 离合器(Clutch1、 离合器的功能1. 实现发动机与变速器柔和接合 2. 保证换档时工作平顺。3. 防止传动系统过载。二
4、、类型 1. 摩擦离合器(friction clutch)靠主从动片之间的摩擦作用传动按工作原理:机械式、液力式、电磁式按从动盘数目:单片、双片、多片根据压紧弹圆周布置:中央布置、斜向布置簧布置形式:按压紧弹、簧形式圆柱螺旋弹簧、圆锥螺旋弹簧、膜片弹簧按分离时所受作用力的方向: 拉式、推式2. 液力偶合器 (hydraulic coupling 靠液体之间的耦合作用传动。 3. 电磁离合器 靠电磁之间的耦合作用(电磁力)传动。三、性能要求 1. 保证传递发动机最大转矩 2. 分离彻底,接合柔和 3. 从动部分转动惯量小 4. 散热性好 5. 操纵轻便,工作可靠4、 摩擦离合器基本工作原理结构:
5、a.由主动部分和从动部分组成;b.主动部分和从动部分可以暂时分离,又可以逐渐结合。c.主动部分和从动部分要非刚性连接,因此可以相对运动。 1. 组成 主动部分:飞轮、压盘(pressure plate) 从动部分:从动盘(driven plate) 、从动轴(primary shaft) 压紧装置:压紧弹簧 操纵机构:踏板、分离叉等2. 工作过程 接合柔和靠离合器打滑实现。1) 接合过程 压紧弹簧将从动盘压在飞轮上,同速旋转。打滑完全接合2) 分离过程 踏板踩下,分离叉将从动盘向后拉,主、从动部分有间隙,不同速。 第2节 摩擦离合器的构造1、 单盘周布弹簧离合器1.其构造和组成如图所示:螺旋弹
6、簧沿圆周均匀分布(1)主动部分:飞轮、离合器盖、压盘(2) 从动部分:从动盘和从动轴从动盘组:盘毂、盘本体、摩擦片接合柔和的结构:具有轴向弹性的波纹片从动盘结构形式:1)整体式弹性从动盘其特点是从动盘本体是完整的钢片,并开有T形槽,摩擦片直接铆接在从动盘本体上。 2) 分开式弹性从动盘 其特点是从动盘本体上铆接波形弹簧片,摩擦片铆接在波形弹簧片上。 特点:波形弹簧片比从动盘本体薄 _转动惯量更小 适合轿车和轻型货车3) 组合式弹性从动盘 特点是靠近压盘的一面铆有波形弹簧片,靠近飞轮的一面没有。转动惯量大,主要应用于中、重型货车带扭转减振器从动盘的构造和工作原理 1)作用:曲轴输出扭矩呈周期性变
7、化,为避免共振,缓和冲击。2)构造:4-摩擦片;5-从动盘本体;6-减振弹簧;10-阻尼片;11-从动盘毂;12-减振器盘3)原理:从动盘本体与盘毂之间安装径向作用弹簧,成为非刚性连接。减振弹簧作为吸能元件,吸收系统的振动,利用阻尼片摩擦作用衰减弹簧的吸收的能量。桑塔纳轿车离合器从动盘动力传递的路线: 从动盘本体、减振器盘减振弹簧从动盘毂从动轴; 阻尼片的作用:阻尼片用具有一定弹性的非金属材料制成,通过与从动盘本体、减振器盘和从动盘毂之间摩擦,消耗减振弹簧吸收的能量。变刚度扭转减振器:安装不同刚度的弹簧、窗口长度尺寸不一,让弹簧先后起作用,获得变刚度特性。优点: 通过刚度的匹配消除对传动系统不
8、利的系统共振,降低传动系统噪声。3)压紧装置 周布弹簧,高速时压紧力下降。(4)分离机构 离合器踏板、分离叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆、分离杠杆支承柱、摆动支片(块)、浮动销。以浮动销为支点,将压盘撬起。2. 应用车型 EQ1090、CA1091、BJ2020等3. 关于单盘周布弹簧离合器的几个名词自由间隙:接合时,分离轴承前端面和分离杠杆端头之间的间隙。分离间隙:分离后,从动盘前后端面与飞轮及压盘表面间的间隙自由行程:从踩下踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程工作(有效)行程:产生分离间隙所对应的踏板行程二、双盘周布弹簧离合器周布斜置弹簧离合器衬片磨损后,弹簧伸长,则F,但后,cos,使得
9、F基本不变离合器分离时,弹簧被压缩,则F,但后,cos,使得F基本不变FF三、中央弹簧离合器 1. 特点和结构:用一个或轴线重合的内外两个圆柱型弹簧,或圆锥型弹簧压紧,弹簧布置在中央,其轴线与离合器轴线重合。 2. 压紧力放大:杠杆作用原理 3. 压紧力可调调整环四、膜片弹簧离合器 1.膜片弹簧离合器特点 膜片弹簧,18 个径向槽,形成弹性杠杆。同时起压紧弹簧和分离杠杆作用。整体呈锥形;由分离指B和碟簧A两部分组成。3 膜片弹簧离合器的工作原理 (如图) a)与飞轮未连接 b)与飞轮紧固后,产生压紧力c)分离,膜片拉动压盘4 膜片弹簧离合器的优缺点 螺旋弹簧和膜片弹簧的弹性特性分析(如图)(1
10、) 膜片弹簧离合器的优点a)传递的转矩大且较稳定;b)分离指刚度低,操纵轻便;c)结构简单且紧凑;d)高速时平衡性好;e)通风散热性能好;f)摩擦片的使用寿命长。(2) 膜片弹簧离合器的缺点(a)制造难度大;(b)分离指刚度低,分离效率低;(c)分离指根部易形成应力集中;(d)分离指舌尖易磨损。5 膜片弹簧离合器的结构形式膜片弹簧离合器有推式和拉式两种结构形式。推式的特点:分离指在分离轴承向前推力的作用下离合器分离。拉式的特点:分离指在分离轴承向后拉力的作用下离合器分离。(1) 推式膜片弹簧离合器 按支承环的数目分为双支承环式、单支承环式和无支承环式3种。1)双支承环式(广泛采用):其特点是膜
11、片弹簧的前后各有一个支承环2)单支承环式:其特点是只有一个支承环位于膜片弹簧的前端或后端,另一个支承环用离合器盖的凸台或弹性挡环替代 3)无支承环式: 其特点是膜片弹簧的前后都没有支承环。(2) 拉式膜片弹簧离合器 :无支承环式和单支承环式两种。拉式与推式膜片弹簧离合器优点: 1)结构简单,零件数目更少,质量更小;2)膜片弹簧的直径较大(压盘尺寸相同时),提高了传递转矩的能力;3)离合器盖的变形量小,分离效率高;4)杠杆比大,传动效率较高,踏板操纵轻便。5)在支承环磨损后不会产生冲击和噪声。6)使用寿命更长。缺点:安装和拆卸较困难,且分离行程略比推式大些第3节 离合器的操纵机构1、 人力式操纵
12、机构 1 机械式操纵机构 离合器踏板和分离轴承之间通过机械杆件或绳索相连。2液压式操纵机构(应用较为广泛)离合器踏板和分离轴承之间通过主缸、工作缸及液压管路相连,离合器依靠人力产生的液压力控制。 3踏板助力装置为了减小所需的离合器踏板力,又不致因传动装置的传动比过大而加大踏板行程,在一些中重型货车和某些轿车上采用了离合器踏板的助力装置。 2、 气压助力式离合器操纵机构 利用发动机带动空气压缩机作为主要的操纵能源,驾驶员的肌体作为辅助的或后备的操纵能源,多与汽车的气压制动系统或其他气动设备共用一套压缩空气源。 1 气压助力式机械操纵机构 2.气压助力式液压操纵机构 第十五章 变速器与分动器第一节
13、 概述一、变速器的功用 1. 改变传动比 2. 倒档 3. 空档 4. 取力二、变速器的组成:由变速传动机构和操纵机构组成三、变速器的分类 1. 按传动比变化方式分 普通齿轮式 轴线固定式有级式 组合式 轴线旋转式 (行星齿轮) 液力式(动液式)无级式 电力式综合式(液力机械式)2. 按操纵方式分: 手动操纵式、自动操纵式、半自动操纵式四、普通齿轮变速器的基本工作原理 1. 变速原理:多级齿轮传动,改变传动比 2. 换档原理: 通过改变不同的啮合齿轮副,从而改变传动比3. 变向原理(倒档):安装惰轮,增加一级传动副。一、有级式变速器变速传动机构的组成、工作原理和常见的换档方式1变速传动机构的组
14、成 :主要由齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成。2变速传动机构1)利用不同齿数的齿轮对相互啮合,以改变变速器的传动比; (2)增设惰轮,以实现倒档。3常见的换档方式1)直齿滑动齿轮换档2)接合套换档3)同步器换档二、两轴式变速器(大部分轿车都采用两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴(即动力输入轴)、第二轴(即动力输出轴)、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成两轴是指汽车前进时,传递动力的轴只有第一轴和第二轴。三、三轴式变速器(中、轻型货车上广泛采用) 三轴是指汽车前进时,传递动力的轴有第一轴、中间轴和第二轴,直接档除外。 三轴式+倒档轴的四档变速器 (轻型汽车) 1. 组成第一轴(primary
15、shaft),输入,常啮合齿轮(constant-mash gear)中间轴(lay shaft),常啮合齿轮及各档齿轮第二轴(main shaft) ,输出轴,各档齿倒档轴(Reverse shaft)倒档齿轮第3节 同步器一、无同步器时的换档过程用滑动齿轮或接合套换档时,必须待啮合的轮齿的圆周速度须相等,方可平顺挂档依赖驾驶员的操作。 以CA141为例: 直接档为4档(左齿轮),右齿轮为5档。低档换高档(4 5)高档换低档(5 4)1)自低速档换入高速档 4档接合时:n3=n2; n4>n2 分离瞬间:n3=n2; n4>n3 分离一段时间:n4下降较快 n3下降较慢 在某一时
16、刻: n4=n32)自高速档换入低速档5档接合时:n3=n4; n4>n2 分离瞬间:n3=n4; n3>n2分离一段时间:n2下降较快 n3下降较慢 使得n2=n3不可能出无换档的最佳时刻二、同步器作用、组成和分类 1. 作用使接合套与待接合齿圈之间迅速同步,并阻止在同步前接合。缩短换档时间,防止冲击。 2. 组成 同步装置(推动件、摩擦件)/锁止装置、 接合装置 3. 分类:按工作原理:常压式、自动增力式、惯性式(广泛采用) 4. 按摩擦锁止元件不同惯性式分为:锁环式和锁销式三、同步器构造1.锁环式惯性同步器 (1)组成 锁环:带锁止角的外花键齿(锁止装置) ,缺口c,凸起d,
17、带螺纹槽的内锥面(摩擦件)花键毂:外花键齿,滑块、定位销、弹簧(推动件)接合套(接合装置) :带内花键齿,有凹槽a(空档定位) 接合齿圈:外锥面,外花键齿 琐环式惯性同步器的工作过程琐环式惯性同步器适用于轿车和轻型货车工作原理(5 挂6档) a)5档进入空档,n3>n4=n7锁环凸起接触花键毂通槽后端b)接合套左移,锁环左移,摩擦产生,接触花键毂通槽前端,接合套与锁环错开半个齿,齿尖接触但不啮合,锁止作用产生。拨环力(矩锁环上作用着两个力矩:拨环力矩M2和惯性力矩M1,只有M2>M1,才能结合。M2正比于F2,取决于锁止角。M1正比于摩擦锥角。通过设置合理的锁止角和锥角,可以保证在
18、未达到同步前,无论驾驶员施加多大的力,均为M2<M1,使结合套与锁环不能结合。因为这个锁止作用是由惯性力矩造成的,因此称之为惯性同步器。c) 同步并实现结合同步后, n3=n4,惯性力矩消失, M2将锁环后拨,解除锁止,接合套穿过锁环左移。接合套与接合齿圈的齿端接触。d) 完成换档 :接触面的切向分力,拨齿圈向前,接合套齿进入,与圈齿啮合。归纳:摩擦件产生的摩擦力矩使接合套与齿轮迅速同步;变速器输入端各零件的惯性力矩产生锁止作用,防止同步前啮合。(转动惯量宜小)2. 锁销式惯性同步器 (1)组成:摩擦锥环:外锥面,由三个定位销和锁销连接。 定位销:中间凹槽,压入弹簧和钢球 锁销:中间细,
19、带锥面 接合套:内花键,与锁销有配合锥面 花键毂:外花键 接合齿上装有摩擦锥盘,内锥面 摩擦锥环:外锥面,由三个定位销和锁销 定位销:中间凹槽,压入弹簧和钢球连接接合套:带内花键,与锁销有配合锥面 花键毂:外花键与接合套配合,内花键与轴相连第4节 变速器操纵机构一、功用:安全行驶(准确可靠)二、要求 1. 防止自动跳档(自锁)2. 防止同时挂两档(互锁)3. 防止误挂倒档(倒档锁)三、类型 直接操纵机构和远距离(间接)操纵机构四、直接操纵机构 1. 选档换档机构组成:变速杆、拨块、 拨叉轴和拨叉作用:完成换档的基本动作2、操纵机构的安全装置 作用:保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工
20、作。(1)自锁 组成:自锁钢球和自锁 弹簧;拨叉轴上三个凹槽。 作用:保证换档到位; 防止自动脱档。 (2)互锁 组成:互锁销,互锁钢球; 作用:防止同时挂入两档。特点:只能移动一根拨叉轴要移动另一拨叉轴,须将已移动的拨叉轴退回原位。(3)倒档锁 用更大的力方能挂入档位 组成:倒档锁销,倒档锁弹簧;作用:防止误挂倒档。第4节 分动器一、作用:将变速器输出的动力分配到各驱动桥,同时起副变速器作用(有高低两个档)。二、分动器的构造 分动器的输入轴与变速器的第二轴相连,输出轴有两个或两个以上,通过万向传动装置分别与各驱动桥相连。分动器内除了具有高低两档及相应的换档机构外,还有前桥接合套及相应的控制机
21、构。 分动器的工作要求(1)先接前桥,后挂低速档;(2)先退出低速档,再摘下前桥;第16章 汽车自动变速一、自动变速器的优点 1.良好的动力性和燃油经济性(理论上) 2.有效减少发动机排放污染 3.显著提高车辆行驶的安全性、乘坐舒适性和操纵轻便性 器二、自动变速器的类型1. 按传动比变化方式分有级式 (电控机械式自动变速器AMT) 无级式(电力式、动液式、金属带式) 综合式(液力机械式2.按齿轮变速系统的控制方式分液控液压式和电控液压式第2节 液力耦合器与液力变矩器一、液力耦合器液力耦合器的结构和工作原理主动元件:泵轮 从动元件:涡轮实现传动的必要条件:工作液在泵轮与涡轮间有循环流动特点:泵轮
22、转速总大于涡轮转速,若相等,则不起传动作用2液力耦合器的优缺点1)液力耦合器的优点(1)保证汽车平稳起步;(2)衰减传动系的扭转振动;(3)防止传动系过载; (4)显著减少换档次数。2)液力耦合器的缺点(1)只能传递转矩,不能改变转矩大小;(2)不能取代离合器,使传动系统纵向尺寸增加;(3)传动效率较低。二、液力变矩器 1液力变矩器的组成、工作原理和特性 1)液力变矩器:液力变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮和变矩器外壳等部件组成在循环流动过程中,导轮给涡轮一个反作用力矩,使涡轮输出的转矩不同于泵轮输入的转矩。液力变矩器的工作原理如下:1、当nw=0时,Mw=Mb+Md,涡轮受力大于泵轮;2、随着n
23、w的增加,u增加,使v的方向改变, 由涡轮流出的液流正好沿导轮出口方向冲向导轮时,Md=0,Mw=Mb;3、随着nw的继续增加,u增加为u,v的方向改变为v,Mw=Mb-Md;4、当nw=nb时,工作液的循环流动停止,将不能传递动力。3)液力变矩器特性(?)两个重要的特性参数:液力变矩器传动比i和液力变矩器变矩系数K 1)液力变矩器传动比 或=1(2)液力变矩器变矩系数 2几种典型液力变矩器1)三元件综合式液力变矩器即由泵轮
24、、涡轮和导轮三个主要元件组成 3) 带锁止离合器的液力变矩器其特点:汽车在变工况下行驶时(如起步、经常加减速),锁止离合器分离,相当于普通液力变矩器;当汽车在稳定工况下行驶时,锁止离合器接合,动力不经液力传动,直接通过机械传动,变矩器效率为1,从而提高汽车行驶速度和燃油经济第3节 液力机械变速器1、 行星齿轮变速器的组成和工作原理1 单排行星齿轮机构的特性方第4节 自动变速器的操纵机构1、 自动变速器操纵机构的类型液控式(全液压)操纵系统和电控式操纵系统2、 液控式(全液压)操纵系统动力源(供油系统)、执行装置、控制装置、换档品质控制装置和滤清冷却系统。3、 电控式操纵系统液压操纵系统和电子控
25、制系统 电子控制系统包括电子控制单元(ECU)、传感器、控制开关、执行器等第13章 万向传动装置一、作用 :在轴间有夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。2 组成第2节 万向节1 功用:实现转轴之间变角度传递动力2 分类按在扭转方向上是否存在弹性,分为:1、刚性万向节(应用较多) :动力靠零件的铰链式连接传递 :不等速万向节(十字轴)、准等速万向节(双联式、三销轴式)和等速万向节(球叉式、球笼式)2、 挠性万向节动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用 。常用在两轴交角较小、且只有微量相对运动位移的场合。滚针轴承轴向定位方式:盖板固定、挡圈固定、瓦盖固定、塑料环固定第3节 传动轴和中间支承
26、传动轴部件的组成:万向节叉、传动轴、花键轴、中间支承。第18章 驱动桥一、驱动桥的组成1. 主减速器 2. 差速器 3. 半轴 4. 万向节 5. 驱动桥壳 6. 驱动车轮2、 驱动桥的功用 1、传递转矩;2、减速增矩,改变转矩的传递方向(主减速);3、 实现两侧车轮差速行驶(差速器)4、实现承载及传力作用(桥壳和车轮)。三、结构类型1. 非断开式(整体式)2. 断开式 可以提高汽车行驶的平顺性和通过性。适用于大部分轿车和越野车第二节 主减速器一、主减速器的功用 1、减速增矩; 2、改变转矩旋转(传递)方向(发动机纵置)2、 主减速器的结构型式 单级式按齿轮副数目 双级式 轮边减速器按档数 单
27、速式 双速式 圆柱按齿轮结构 圆锥 准双曲面3、 常用的齿轮型式 1、斜齿圆柱齿轮 (主从动齿轮轴线平行);2、曲线齿锥齿轮 (主从动锥齿轮轴线垂直且相交);3、准双曲面锥齿轮 (主从动锥齿轮轴线垂直但不相交,有轴线偏移)。 准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移判断1、 齿轮旋转方向的判断 从齿轮小端向大端看,齿面向左旋为左旋齿轮,向右旋为右旋齿轮,一对准双曲面锥齿轮副互为左右旋。2、上下偏移的判断 从大齿轮锥顶看,并将小齿轮置于大齿轮右侧,小齿轮轴线在大齿轮中心线下方为下偏移,反之,为上偏移双曲面齿轮的优缺点优点:同时啮合齿数多,传动平稳,强度大。缺点:啮合齿面的相对滑动大, 齿面压力大,齿面
28、油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。主减速器的工作过程:主动锥齿轮从动锥齿轮(减速变向)差速器壳差速器两侧半轴驱动车轮旋转3、 双级主减速器1. 组成两级传动2. 结构特点:采用两对齿轮传动 (1)齿轮副:第一级:螺旋锥齿 第二级:圆柱斜齿 齿轮的支承目的:增加支承刚度,便于拆卸、调整。主动齿轮的支承:跨置式、悬臂式从动齿轮的支承:跨置式:支承于差速器壳上跨置式:主动锥齿轮前后方均有轴承支承,支承刚度较大。适用于负荷较大的单级主减速器跨置式:主动锥齿轮前后方均有轴承支承,支承刚度较大。适用于负荷较大的单级主减速器悬臂式:主动锥齿轮只在前方有支承,后方没有,支承刚度较差。适用于
29、负荷较小的轻型车。从动锥齿轮支承 为提高支承刚度,防止负荷过大时从动齿轮变形过大而破坏啮合,采用支承螺柱。四、主减速器的调整 1对主减速器的要求 1)主从动锥齿轮要有正确的相对位置 传动时冲击噪音小、轮齿磨损均匀 2) 要求有较高的支承刚度不至于发生过大的形变而影响啮合 3) 有必要的啮合调整装置齿面啮合印迹和齿侧间隙调整从动齿轮的啮合印迹位于齿高的中间靠近小齿端,并超过齿宽的60%。2 调整的内容1)主动齿轮轴承预紧度;2)从动齿轮轴承预紧度;3)主动齿轮位置;4)从动齿轮位置;目的: 减小齿轮轴向位移、保证齿轮副正常啮合5、 轮边减速(重型载货车、越野汽车或大型客车在两侧驱动轮附近再增加一
30、级减速传动,称为轮边减速器,可看作是主减速器的第二级传动。(通常为行星齿轮机构。)6、 双速主减速器 特点:装用了两档的主减速器 ,兼起了副变速器的作用。 7、 贯通式主减速器多轴驱动的汽车其驱动桥有非贯通式和贯通式两种。贯通式:前后驱动桥的传动轴为串联,可减少分动器的动力输出轴数量,简化了结构 。 第二节 普通圆锥齿轮差速器 一、差速器的功用(1)向两侧驱动轮传递转矩;(2)能使两侧驱动轮以不同转速转动。车轮对路面的运动有两: 滚动和滑动(滑转和滑移)普通差速器内摩擦力矩很小,锁紧系数K=0.05-0.15,可认为无论左、右驱动轮转速是否相等,转矩基本是平均分配2、 强制锁止式差速器特点:结
31、构简单,易于制造;但操纵不便,只能在停车时进行三、高摩擦自锁式差速器摩擦片式、滑块凸轮式滑块凸轮式差速器 主动件:与差速器壳连接在一起的套从动件:内、外凸轮动力传递过程:主动套滑块内、外凸轮,允许内、外凸轮转速不等七、 变速驱动桥驱动桥按其功能特点可分为:独立式驱动桥和变速驱动桥 独立驱动桥的特点:主减速器、差速器、半轴等都安装在独立的驱动桥壳内。变速驱动桥的特点:变速器与驱动桥两个动力总成布置在同一壳体内。 第3节 驱动车轮的传动装置与桥壳 1半轴 半轴的内侧通过花键与半轴齿轮相连,外侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连。 1) 半浮式半轴(轿车、微型客车和微型货车 作用在车轮的力都直接传给半轴,再通
32、过轴承传给驱动桥壳体。半轴既受转矩,又受弯矩。 2) 全浮式半轴 全浮式半轴的特点:半轴外端与轮毂相连接,轮毂通过圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上,半轴只受转矩,不受弯矩。 桥壳:整体式 、分段式驱动桥壳特点:宜于铸造,加工简便,但装车后不便于驱动桥的维修第19章 行驶系统概述一、功用 1. 支承汽车总重量2. 将传动系统转矩转化为驱动力 3. 承受并传递路面各向的反力及其转矩 4. 缓冲、减振,保证汽车行驶的平顺性 5. 配合转向系统,控制汽车的行驶方向 并保证汽车的操纵稳定性6. 配合制动系统,保证汽车的制动性二、组成 车架、悬架、车桥、车轮二、行驶系统的组成 车 架:全车装配的基体,将
33、整车有机的连接为整体,并承受汽车的载荷。 车 桥(车轴):连接左右车轮,承受并传递由车轮传来的载荷。 悬 架:将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩,传递到车架。并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减汽车的振动,提高车辆的操纵稳定性和平顺性。 车 轮:支承整车,连接车身与地面;缓冲路面冲击载荷;产生驱动力和制动力;汽车转弯时产生侧向抗力,并回正车轮;提高车辆的通过性第二十章 车架第一节 车架概述一、功用 1. 支承和连接汽车各零部件2. 承受车内外的各种载荷二、要求 1. 足够的强度、刚度 2. 结构简单 3. 形状有利于减低重心、增大转向角三、类型 1. 边梁式 2. 中梁式(脊骨式 ) 3. 综合
34、式四、承载式车身 优点:质量轻; 降低底板高度和重心高度;便于上下车方便 缺点: 应采取隔音防振措施。第二十一章 车桥和车轮通过悬架与车架(或承载式车身)相连,两端安装车轮二、 功用 传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向的作用力及其力矩 三、 类型按结构分 断开式:配独立悬架 整体式:配非独立悬架按车轮作用分:转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥4、 转向驱动桥(一)组成:主减速器、差速器、万向节、转向节、主销5、 转向桥1,、非断开式转向桥 主要由前梁、转向节和主销组成 2、 断开式转向桥 特点:与独立悬架配合使用,主要由转向节、悬臂等组成。 7、 转向轮定位参数功能: 保证转向轮能自动回
35、正,以保证汽车直线行驶的稳定性。 1. 主销后倾角()作用:力图使转向后的前轮自动回正。原理:地面侧向力形成的转矩的方向与车轮偏转方向相反回正作用。=23 °2. 主销内倾角( )作用:使前轮自动回正;使转向操纵轻便;减小转向盘上的冲击力;3. 车轮外倾角( 作用:防止车轮出现内倾;减少轮毂外侧小轴承的受力,防止轮胎向外滑脱;便于与拱形路面接触;4. 车轮前束(A-B=812mm)前轮前束:两侧前轮的后端边缘距离与前端边缘距离的差值称为前轮前束。其作用:消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势,减轻轮胎磨损。 5 后轮的外倾角和前束作用:(1)增加车轮接地点的跨度, 增加汽车的横向稳定性;
36、 (2)抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时,车轮出现的负前束(前张),减少轮胎的磨损第2节 车轮及轮胎一、功用 支承整车;缓冲,减振;产生驱动力和制动力;产生侧向力产生回正力矩 ;保证良好的附着;承担越障提高通过性二、车轮 1. 组成 轮毂、轮辋、轮辐 2. 类型 (1)按轮辐的构造 辐板式和辐条式 2)按车轴一端安装的轮胎数目 单式车轮和双式车轮3、 轮胎1.作用 缓冲减振,保证良好的乘坐舒适性和行驶平顺性;与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力;承受汽车的重力 ;保证汽车的通过性。2.要求 轮胎必须具有适宜的弹性、阻尼和承载能力;胎面部分具有增强附着能力的花纹:具有热稳定性、耐磨等按用途分
37、为: 载货汽车轮胎(重型、中型、轻型); 轿车轮胎按轮胎胎体结构分为: 充气轮胎(汽车上使用的主要轮胎形式); 实心轮胎1)充气轮胎按组成结构分为 (2)按帘线排列方向分为: 有内胎轮胎; 普通斜交轮胎; 无内胎轮胎。 子午线轮胎。4. 有内胎的充气轮胎 (1)组成 内胎,外胎,垫带2) 普通斜交轮胎 外胎:帘布层、缓冲层、胎圈 特点:相邻层帘线交叉 3)子午线胎子午线轮胎的结构特点:帘布层线排列的方向与轮胎的子午断面一致,帘布层数可减少40%-50%。胎体较柔软、弹性好。为提高附着性,胎冠上采用各种形状的花纹第二十二章 悬架悬架:是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的所有传力连接装置的
38、总称 功用:传递垂直反力、纵向反力、侧向反力及其力矩,保证汽车正常即起传力作用 、行驶缓冲减振、起导向作用 、防止车身发生过大的侧向倾斜 一、组成 基本:弹性元件(缓冲 )、减振器(减振 )、传力(导向)机构 (传力导向)辅助:横向稳定器(防止车身产生过大侧倾)、缓冲块人体最舒适的频率范围为1-1.6Hz,故n应接近此范围,最好采用变刚度悬架。簧载质量一定,悬架刚度越小,频率越小,但f增大。悬架刚度一定,簧载质量越大,频率越小三、 悬架系统的类型按汽车悬架的性能是否可控,分为:被动悬架:悬架刚度、阻尼在行驶中不可调整的悬架。主动悬架:悬架的刚度、阻尼根据行驶状况不同,可以自动调节的悬架。半主动
39、悬架:只有悬架阻尼可以自动调节的悬架。按汽车悬架的结构特点分为:非独立悬架:两侧车轮由整体式车桥刚性的连接在一起,只能共 同运动的悬架。广泛应用于货车、客车和轿车后悬架。独立悬架:两侧车轮由断开式车桥连接,车轮单独通过悬架与车 架连接,可以单独跳动。广泛应用于轿车前悬架。悬架的弹性元件主要有:钢板弹簧:螺旋弹簧:扭杆弹簧:气体弹簧:橡胶弹簧:2、 螺旋弹簧,多用于独立悬架无需润滑,不忌泥污所需纵向安装空间不大,弹簧本身质量小必须另装减振器;只能承受垂直载荷,须装设导向机构4、 气体弹簧利用气体的可压缩性实现弹簧作用,刚度可变 分类: 囊式 空气弹簧 膜式 多用于大客车和高级轿车 单气室 油气弹
40、簧 双气室 两级压力式 多用于矿用车、越野车和高级轿车3. 单气室油气弹簧特点:以气体做弹性介质,油液作为传力介质,相当于减振器加气体弹簧。分类: 油气分隔式 油气不分隔式 第3节 减振器一、概述1. 基本原理 与弹性元件并联安装通过活塞移动,油液流经小孔,形成阻尼。阻尼大小与孔道面积、阀门弹簧力、油液稀稠有关。 2. 对减振器的要求压缩行程:阻尼力应小,充分利用弹性。伸张行程:阻尼力应大,迅速减振。阻尼力的大小与相对运动速度成正比:相对运动速度过大时,应能自动加大孔道面积。三、新型减振器 1. 充气式优点:减少了一套阀门系统,结构大为简化高压气体能减少高频振动在防尘罩直径相同的情况下能产生更
41、大的阻尼力2. 阻力可调式理想的悬架特性:阻力特性随道路和负荷变化结构:上部气室,膜片,柱塞杆,柱塞原理:车载荷增加,气压升高,膜片连同柱塞向下,关小节流孔,阻力增加。第四节非独立悬架1. 前悬架 特点:钢板弹簧一端为固定铰链,另一端为活动铰链。第五节 独立悬架一、概述 1. 优点 两侧车轮单独运动互不干涉可减少车身振动,有助于消除车轮偏摆;降低非簧质量,冲击载荷小,平均车速提高;降低汽车重心,提高行驶稳定性;车轮跳动空间大,可减小悬架刚度,提高平顺性2 双纵臂式独立悬架等长纵摆臂,主销后倾角不变,适用于转向轮4、 车轮沿主销移动的悬架1. 烛式特点:主销定位角不变轮距、轴距变磨损大2. 麦弗
42、逊式第7节 主动悬架和半主动悬架被动悬架:悬架性能(刚度、阻尼)不变主动悬架:悬架系统的刚度、阻尼能根据汽车行驶条件自动调节。主动:全主动、半主动主动悬架:组成:执行机构、测量系统、反馈控制系统、能源系统汽车转向系统一、功用 定义:改变或恢复汽车行驶方向 功用:保证汽车能按驾驶员的意愿行驶二、类型按转向能源的不同分为:机械转向系统 动力转向系统三、组成 (一)机械转向系统 1. 组成:转向操纵机构、转向器、转向传动机构1. 偏转角关系式 两轴汽车 cot=cot+B/L Rmin=L/sinmax多轴汽车 cot1=cot1+B/L1 cot2=cot2+B/L2若L1=L2=L/2,则1=2
43、= 1=2= Rmin=L/2sinmax五、转向系统传动比1. 转向器角传动比i1 转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比i13. 转向系统角传动比i转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比ii = i1 × i2 大,省力;小,灵敏4. 转向系统的力传动比转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比ip( ip i )第二节 转向器一、转向器的传动效率传动效率:输出功率/输入功率正效率:转向轴输入、摇臂输出 逆效率:反之 可逆式:逆效率很高,转向轮能自动回正,但会“打手” 不可逆式:逆效率很低 ,转向轮不能自动回正、没有“路感” 极限可逆式:有一定路感,可实现转向轮自动回正二、转向盘的自由行程定义: 转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自 由行程(消除间隙)。作用:缓和路面冲击,避免打手驾驶员过度紧张, 但不宜过大,否则将使转向灵敏性能下降, 无路感。转向盘的自由行程最好不超过10°15°,当超过25°30°时,必须调整3、 转向器1.齿轮齿条式 结构简单、紧凑、体积小、质量轻;传动效率高达90%;可自动消除齿间间隙;没有转向摇臂和直拉杆,转向轮转角可以增大;制造成本低。逆效率高(60%70%),转向轮与
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