步进电机驱动板说明书

1、LV8729 24 28 39 42 步进电机驱动器说明书M4为半流设置开关。M1,2,3为细分设置开关。+5V电流调节B+B-A+A-DIRPULENV-V+暂波频率设置，跳针全部插上为50KHZ,拨在一边是100KHZ散热器底下有4个M3螺丝柱，用于安装本步进电机驱动器专为微型步进电机使用，可以驱动24 28 39 42 等1.8A电流以下混合式两相步进电机，具有很高的性价比。本步进电机驱动器具有以下特点：1. 支持整步，2、4、8、16、32、64、128、共8种细分模式。 上面的设置中，L代表拨码开关拨到ON的位置，H代表拨码开关拨到OFF的位置. (备注：在1细分设置下，速度与力度是

2、最高的，1/128设置是转速最低最平稳的)2. 最大输出电流为1.8A,可以适配1.8A以内的各种2相小型步进电机，电流A无级可调，任意设置。电位器是无级的，电流刻度标记是供参考用的。如果你的电机是0.5A的调到0.4A与0.6A刻度的中间即可。3. 输入工作电压为DC7-30V.配有电源指示灯。4. 输入电路有防电源接反设计，更安全。5. 有自动半流开/关功能，工作方式更多样。为开关M4设置。6. 板上的跳针为暂波频率设置，插上为50KHZ,拨在一边是100KHZ.可以匹配不同电的工况时的噪声。行业标准的输入输出接口，兼容性强，支持共阳共5V接线。7. 配有大型散热器，与安装固定柱，螺丝，使

3、用更方便。注意事项：1.驱动器匹配的电源容量最少都要有2A以上。否则工作不稳定。 2.电机线不得AB相线交叉接，否则烧驱动器。 3.配PLC使用时，要加串2K左右限流电阻，否则烧驱动器。附录： 步进电机驱动使用注意事项1.关于电机驱动器电源的选用：每个驱动器的工作电源必须大于驱动器的最大驱动电流安数以上的容量。平时工作作电流一般不是很大。但电机在换向与启动时，一般电流会提升3-4倍左右或以上，视电机负载而定。在选用电源时，要选用大容量的，浪涌冲击能力好的电源。尽量选用开关电源供电。在要求稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很

4、多不稳定因素。】如果电源容量不够力，电机的具体表现主要是失步（丢步）、没力等。严重的话，电源会过流保护，无输出或发热非常大，手都不能碰。如果时间长的话电源可能会损坏，烧毁。电机的电流越大，力度越大。工作时电机的温度不要超过75度。如果温度过高，要将电流设置小一点。尽量选用开关电源供电。在要求稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。主要表现为电机输出力矩与高速特性变差。工频变压器供电的话，由于步进驱动器的自动半流功能与EN(使能)功能的使用。与正常工作的状态相比下，电流是在不断变化的。由于工频变压器的电源电路架构，

5、决定了电源的工作电压会在：变压器输出标称电压*1.1.414倍间变化。这样由于供电电压的变化，所以电机的输出力矩与高速特性也会不停的变化。电机的电压越高，高速特性越好。2.关于电源连接导线的选择。这个与线材的截面积与长度有关。根据行业标准为3-4A/.但出于经验与成本的考虑可以按6-7 A/左右来算。所以推荐选用0.7/的线材来做电源线。但在实际应用中，由于线材的材质与长度的不同，会做一个适当的调整，按理论来计算的话，不现实。这里有个经验给大家参考下：让电机工作在正常状态，用万用表红表笔接开关电源端子V+,黑表笔接步进驱动器电源接口的V+，电压不超过0.4V,越低越好。电压极限不能超过0.7V

6、.如果超过的话，就说明你所用的导线太小或太长。要更换导线，如果在没有办法更换导线的话，在步进电机驱动器的电源V+,V-口接上一个耐压够的470UF或以上大容量的电解电容，可以对整机性能有一定的好处。但最好还是建议换更粗的线或减少电源线的长度。3.细分的选择。相同的细分设置下，控制脉冲频率越高，电机转的越快，频率越低，电机转的越慢。如果频率不变，细分越高，电机转的越慢，细分越低，电机转的越快。电机的细分数越高，转的越平稳，但能上到的最高转速越低。电机的细分数越低能上到的最高转速越高，相对运行的震动也会加大。 用PLC或其它控制软件控制时，步进电机驱动的齿轮数，螺距数，度数等在节合成脉动控制时，通

7、过2的整倍数或5的整倍数来控制细分设置，必须要使计算出来的脉冲数是一个整数，不能带小数点。否则会有误差的产生。造成运行控制不正确。请用户根据不同的要求与应用场合做不同的设置。4.电机震动选择。板上的跳针为暂波频率设置，插上为50KHZ,拨在一边是100KHZ。可以匹配不同电的工况时的噪声。用来控制适配不同型号的电机时的震动，使电机的工作时震动更小。5.自动半流控制功能设置的选择。为拨码开关M4控制，ON时，能使电机与驱动器的发热量减小，工作效率更高，但电机的锁定力度相对会减小。OFF时，电机的锁定力度会变大，但电机与驱动器的发热也会变大，用户可以根据不同的场合要求，作不同的设置。6.行业通用标

8、准输入输出接口的接线与使用 输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号PUL(CLK)；方向电平信号DIR(CW/CCW)脱机信号EN(FREE)。该输入信号接口的特点是：采用共阳极接法。将+5V连接到控制系统的电源公共端，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供815mA的驱动电流。输入信号通过PUL加入。此时，DIR在低电平时起作用。 EN 是使能端口，一般可以不接。关于限流电阻R的选择：5V电平，不用接，直通。 12V电平，750欧姆1K欧姆，推荐为820欧姆。 24V电平，1.5K欧姆2.7K欧姆，推荐为2K欧姆。注意：配PLC

9、工作时，必须要加2K左右1/4W的限流电阻，如果不加电阻会损坏驱动器。关于与单片机/MCU的连接。如果是5V的单片机接口，必须为共阳法。因为普通I/O口的灌电流驱动能力都比拉电流要大，不能接限流电阻。如果为3.3V或以下的电平的MCU I/O接口，就要转换为5V的电平后才能使用,可以加一个专用电平转换IC来转换。光电器件驱动是电流型的，要注意驱动IC的驱动能力，推荐使用74HC244 IC来做电平转换，注意输入MCU的I/O口脚要加上拉电阻。端子说明：信号输入端：PUL/CLK：脉冲信号输入正端。DIR/CWW：电机正、反转控制正端。EN(A)/FREE：电机脱机控制负端。电机绕组连接：A+/OUT1A：连接电机绕组A相。A-/OUT2A：连接电机绕组A-相B+/OUT1B：连接电机绕组B相。B-/OUT2B：连接电