机械原理试题及答案1

1、第2章 机构的组成原理与结构分析第3章 平面机构的运动分析一、 填空题1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 。3、平面机构中的低副有转动副和 副两种。4、平面机构中的低副有 副和移动副两种。5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件 。7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件 。8、在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。9、在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。10、在平面机构中具有两个约束的运动副是 副。11、速度瞬心是两刚体上 为零

2、的重合点。12、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在 。13、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。二、判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ ）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（ ）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（ ）4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（ ）5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（ ）6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ ）7、当机构的自由度F>0，且等于原动件数

3、，则该机构具有确定的相对运动。（ ）8、虚约束对机构的运动有限制作用。（ ）9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（ ）10、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（ ）三、选择题1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生相对运动。A、可以 B、不能 C、不一定能2、原动件的自由度应为 。A、0 B、1 C、23、在机构中原动件数目 机构的自由度时，该机构具有确定的运动。A、大于 B、等于 C、小于4、机构具有确定运动的条件是 。A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 个转动副。A、K-1 B、K C、K+

4、17、一个作平面运动的自由构件有 个自由度。 A、1 B、3 C、68、通过点、线接触构成的平面运动副称为 。 A、转动副 B、移动副 C、高副9、通过面接触构成的平面运动副称为 。 A、低副 B、高副 C、移动副10、平面运动副的最大约束数是 。 A、1 B、2 C、3四、简答题1、 在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?2、 机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?3、 平面机构中的虚约束常出现在哪些场合?4、 运动副的定义是什么?常见的有哪些?5、 什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别?五、分析计算题 1、计算下图所示机构的自由度。若图中含有

5、局部自由度、复合铰链和虚约束情况时，应具体指出。（分）2、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）3、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）4、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）5、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）6、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）7、 算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约

6、束等情况时，应具体指出。（分）8、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）9、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）10、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）11、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。12、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。13、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图

7、上）和构件1、3的角速比1/3。14、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。15、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。16、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。17、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。18、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。19、在图示机构中，LAB=65mm, LDC=90mm, LAD= LBC=125mm,=10rad/s。试用瞬心法求：(1) 当=15º 时，点C的速度VC；(2) 当=15º 时，构件BC上（即线上或其延长线上）速度最小的