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1、1.3、确定轻型货车的动力性(1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图(2)求汽车最高速度,最大爬坡度,克服该坡度时相应的附着率解答:1)(取四档为例) 由 即 行驶阻力为: 2)最高车速: 有 分别代入和公式: 把的拟和公式也代入可得: n>4000 而r/min Km/h 最大爬坡度:挂档时速度慢,可忽略: =0.366 (3)克服该坡度时相应的附着率 忽略空气阻力和滚动阻力得: 43一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系,其有关参数如下; 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。2)求行驶车速30km/h,在80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间,制动减速度上
2、升时间。 3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离,制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。 2)由图或者计算可得:空载时 制动效率约为0.7 因此其最大动减速度 代入公式:=6.57m 由图或者计算可得:满载时 制动效率为0.87 因此其最大动减速度 制动距离 =5.34m3) A.若制动系前部管路损坏 后轴利用附着系数 后轴制动效率代入数据得:空载时:=0.45满载时:=0.60a)空载时 其最大动减速度 代入公式:=10.09mb)满载时 其最大动减速度 代入公式:=7.63m B若制动系后部管路损坏 前轴利用附着系数 前轴制动效率代入数据 空载时:=0.57 满载时:=0.33a)空载时
3、其最大动减速度 代入公式:=8.02mb)满载时 其最大动减速度 代入公式:=13.67m511二自由度轿车模型的有关参数如下: 总质量 m18182kg 绕轴转动惯量 轴距 L=3.048m 质心至前轴距离 a=1.463m质心至后轴距离 b=1.585m前轮总侧偏刚度 后轮总侧偏刚度 转向系总传动比 i=20试求:1)稳定性因数K、特征车速。2)稳态横摆角速度增益曲线)-车速u=22.35m/s时的转向灵敏度。3)静态储备系数S.M.,侧向加速度为04g时的前、后轮侧偏角绝对值之差与转弯半径的比值R/R(R=15m)。4)车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率、
4、阻尼比、反应时间与峰值反应时间。提示: 1) 稳定性系数: 特征车速 2) 转向灵敏度 3) ,, 4) 固有圆频率 阻尼比反应时间峰值反应时间 1.已知某车轮半径R=0.5m,垂直载荷Fz=2000N,若紧急制动时,车轮制动器产生的制动力矩为T=500N·m,问当路面附着系数=0.45时,Fxb和F各为多少?解:制动器制动力F=T/R=1000N;附着力F=Fz×=2000×0.45=900N ;由于FF,因此Fxb=F=900N 2.若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为=30°,汽车数据:轴距L=4.2m,重
5、心至前轴距离a=3.2m,重心高度hg=1.1m,车轮滚动半径r=0.46m。问:此时的路面附着系数值最小应为多少?解:求出后轮法向反力Fz2=G(acos+hgsin)/L 汽车行驶方程式:Ft= Ff+Fw+Fi+FjF (忽略Fw,Fj,Fw=Fj=0)Gsin+ GfcosFz2(Gsin+ Gfcos)/ Fz2=(sin+ fcos)L/ (acos+hgsin)=0.67,即路面附着系数值最小应为0.67。3.一辆前后均为单胎的双轴车辆,汽车的总质量m=2480kg,轴距L=2.65m,前后轴荷比例为0.85。前、后轮胎的侧偏刚度分别为38900N/rad和38200N/rad,
6、当汽车以36km/h速度转弯时,前轮平均转角输入为8°,问:(1)判断该车稳态转向特性类型,并计算特征车速或临界车速。(2)从质心算,汽车转弯半径R=?解:(1)已知:k1=-38900×2,k2=-38200×2 由b/a=0.85,a+b=2.65 得a=1.43m,b=1.22m。 稳定性因数K=-0.00110,属于过多转向。 临界车速Ucr=30.54m/s (2)转向半径R0=L/=(2.65180°)/(8°)=18.98m 转弯半径R=(1+KU2)R0=(1-0.0011×102)×18.98=16.89m
7、 4.已知某车轮半径R=0.5m,垂直载荷Fz=2000N,若紧急制动时,车轮制动器产生的制动力矩为T=500N·m,问当路面附着系数=0.65时,Fxb和F各为多少?解:制动器制动力F=T/R=1000N 附着力F=Fz×=2000×0.65=1300N由于FF,因此Fxb=F=1000N 5.某4×2后轮驱动汽车的总质量m=3880kg,轴距L=3.2m,重心至前轴距离a=1.94m,重心高度hg=0.9m,车轮滚动半径r=0.367m,主减速器传动比i0=5.83,一档传动比ik1=5.56,传动系机械效率T=0.85,发动机最大转矩Me=175N
8、.m。试求:汽车的最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着利用率?(忽略滚动阻力和空气阻力)解:(1)一档最大驱动力Ft1=(Meik1i0T)/r=13138N汽车行驶方程式:Ft1= Ff+Fw+Fi+Fj (已知Ff=Fw=Fj=0)Ft1=Fi=G.sin=3880×9.8×sinsin=0.3455 ; cos=0.938tan=0.368,即汽车最大爬坡度为36.8%。 (2)画汽车爬坡受力图,求出后轮法向反力Fz2=G(acos+hgsin)/L附着利用率F2/ F4=(Fz2)/(Gcos)=Fz2/(Gcos)=(acos+hgsin)/(Lcos)=71% 6.一辆前后均为单胎的双轴车辆,汽车的总质量m=2480kg,轴距L=2.65m,前后轴荷比例为0.85。前、后轮胎的侧偏刚度分别为38900N/rad和38200N/rad,当汽车以36km/h速度转弯时,前轮平均转角输入为8°,问:(1)判断该车稳态转向特性类型,并计算特征车速或临界车速。(2)从质心算,汽车转弯半径R=?解:(1)已知:k1=-38900×2,k2=-38200×2 由b/a=0.85,a+b=2.65 得a=1.43m,b=1.22m。 稳
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