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文档简介

1、第一部分 简答题(共5题,每题3分,共15分。答题必须简明扼要。)1 滞后超前串联校正改善系统性能的原因。2 惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。 3 列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。4 现实中,真实的系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性,但是理论分析和设计经常采用线性时不变模型的原因。5 零阶保持器传递函数中是否包含积分环节?为什么?第二部分 填空题(共25分。)6 图示调节器的传递函数为 。(图中运放器为理想运算放大器)(4分)第6题图7 单位负反馈系统的开环传递函数为。现要求闭环系统稳定,的取值范围为 。(3分)8 零初始条件下,某系统在单位脉冲作用下的响应为,该系统

2、的输入输出间的传递函数为 ,该系统输入输出间的微分方程为 。(每空3分)9 已知单位负反馈系统的开环传递函数为, 在单位跃阶、单位斜坡、单位加速度作用下系统的稳态误差分别为 , , 。(每空2分)10 闭环系统的开环传递函数为如下的表达式:判断闭环系统的稳定性(稳定、不稳定、临界、稳定状态无法确定) (每空2分)(1) , 。(2) , 。(3) , 。第三部分 计算分析和证明题(共5题,共60分。要求写出详细的解答步骤。)11 电气网络结构也可以从系统反馈的角度来理解。试画出图示电气网络的结构框图。 (本题满分 10分 )12 零阶保持器的输出如图所示。推导零阶保持器的传递函数为。 (本题满分 10分 )13 若要求系统在作用下的稳态误差,确定满足要求的值范围。 (本题满分 13分 )第13题图14 某系统的开环对数幅频特性的渐近线和开环相频特性曲线如图所示。(1)求该系统的开环传递函数。(截止频率为1,其他有关的数据和斜率请直接在图中读出)(10分)(2)判断闭环系统的稳定性,并说明原因。(5分)15 某非线性系统如图所示。已知非线性环节的描述函数为。确定系统是否发生自激振荡。如存在

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