第09讲-可编程序控制器的指令系统1

1、1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2002电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2003 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2004脉冲生成指令（脉冲生成指令（逻辑堆栈的操作逻辑堆栈的操作 LPS/LRD/LPP PLC PLC的基本逻辑关系语句指令的基本逻辑关系语句指令 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2005电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2006电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200

2、S7-2007电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2008网络网络1LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0网络网络2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2009 1输出输出(=) 2立即输出立即输出(=I) 只能用于输出量只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门

3、子S7-200S7-20010电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20011解解：1电机控制主回路电机控制主回路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20012例例2 2：应用前四个基本指令设计：应用前四个基本指令设计直直接起动停车控制接起动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：起动：起动Q0.1Q0.1：KMKMPLCPLC梯形图梯形图LD LD Q0.1AN AN I0.0O I0.1O I0.1= Q0.1= Q0.1停止优先停止优先Q0.0I0.0Q

4、0.0Q0.1I0.1Q0.1PLCPLC接线图接线图语句表语句表主电路主电路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20013I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：起动：起动Q0.1Q0.1：KMKMQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20014电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20015（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0

5、.0Q0.0LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20016LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDOLDO I0.6ALDALDON I0.7= Q0.0梯形图梯形图语句表语句表电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20017S/R指令格式指令格式电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20018网络网络1LD I0.0S Q0.0, 1 网络网络2L

6、D I0.1R Q0.0, 1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20019电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20020电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20021电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20022电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20023电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20024电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20025电气控制及

7、电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20026LD I0.0 /装载常开触点LPS /压入堆栈LD I0.1 /装载常开触点O I0.2 /或常开触点ALD /块与操作= Q0.0 /输出线圈LRD /读栈LD I0.3 /装载常开触点O I0.4 /或常开触点ALD /块与操作= Q0.1 /输出线圈LPP /出栈A I0.5 /与常开触点= Q0.2 /输出线圈图图 堆栈指令的使用堆栈指令的使用电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20027 每一条每一条LPSLPS指令必须有指令必须有- -条对应的条对应的LPPLPP指令。中间的支

8、路都使用指令。中间的支路都使用LRDLRD指令。处理最后一指令。处理最后一条支路时，必须使用条支路时，必须使用LPPLPP指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过结果不能超过8 8个。个。 指令将指令将 点的运算结果保存到堆栈的第点的运算结果保存到堆栈的第1 1层；层； 第二条第二条LPSLPS指令将指令将 点的运算结果保存到堆栈的第点的运算结果保存到堆栈的第2 2层，层， 点的运算结果被点的运算结果被“压压”到堆到堆栈的第栈的第3 3层；层； 第一条第一条LPPLPP指令将堆栈第指令将堆栈第2 2层层B B点

9、的运算结果上移到栈顶，第点的运算结果上移到栈顶，第3 3层中层中 点的运算结果上点的运算结果上移到堆栈的第移到堆栈的第2 2层。层。图图a a 堆栈指令的使用堆栈指令的使用图图b b 双重堆栈双重堆栈电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20028电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20029电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20030电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200311.上升沿微分脉冲电路上升沿微分脉冲电路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术

10、西门子西门子S7-200S7-200322.下降沿微分脉冲电路下降沿微分脉冲电路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20033电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20034电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20035电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20036电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200373个独立并互相约束的梯形图程序个独立并互相约束的梯形图程序电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-20

11、0S7-200383个独立并互相约束的梯形图程序个独立并互相约束的梯形图程序电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200393个独立并互相约束的指令表个独立并互相约束的指令表电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200403个独立并互相约束的梯形图程序个独立并互相约束的梯形图程序电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20041电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20042电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200434组的智力竞赛抢

12、答器组的智力竞赛抢答器电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20044参考梯形图程序参考梯形图程序4组的智力竞赛抢答器组的智力竞赛抢答器电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20045电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20046电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20047LD I0.0O Q0.0AN I0.1LDN I0.2O Q0.2A I0.3LDN I0.4A I0.5OLDALDO I0.6= Q0.3 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20048LD I0.7AN I0.6LD