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文档简介
1、旋转工作台步进电机选型算法流程发布时间:2010年8月4日典型数据: 第一组:转台最大转速nmax9转/秒转台半径R0100毫米转台质量Mass1公斤转台定位精度Error0.4度工件处半径R=90毫米工件个数n=2个工件质量M=0.1公斤转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米 计算结果:转速较高,不能采用减速器。 步进电机转速540 rpm 电机力矩 7.78 Nm 雷赛步进电机型号:86HS85 雷赛驱动器型号:M880
2、,MD882,ME872 雷赛电源型号:PS806 第二组:转台最大转速nmax1转/秒转台半径R0200毫米转台质量Mass10公斤转台定位精度Error0.2度工件处半径R=180毫米工件个数n = 4个工件质量M = 0.5公斤转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米 计算结果:采用1级同步带减速即可。 减速比 i = 8.3 电机转速 = 500 rpm 电机力矩 7.62 Nm &
3、#160; 雷赛步进电机型号:86HS85 雷赛驱动器型号:M880,MD882,ME872 雷赛电源型号:PS806 第三组:转台最大转速nmax0.1转/秒转台半径R0200毫米转台质量Mass10公斤转台定位精度Error0.2度工件处半径R=180毫米工件个数n = 4个工件质量M = 0.5公斤转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米 计算结果:请采用2级同步带减速。 减速比 i = 83.3 电机转速 = 500 rpm&
4、#160; 电机力矩 0.4 Nm 雷赛步进电机型号:57HS06 雷赛驱动器型号:M535,MD556,ME432 雷赛电源型号:PS405,SPS487 第四组:转台最大转速nmax0.5转/秒转台半径R0500毫米转台质量Mass30公斤转台定位精度Error0.02度工件处半径R=480毫米工件个数n = 4个工件质量M = 3公斤转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米 计算结果:选用齿轮减速器,减速
5、比 i 20 电机转速 = 600 rpm 电机力矩 31.28 Nm 雷赛步进电机型号:130HS45 雷赛驱动器型号:MD2278 雷赛电源型号:200V变压器 第五组:转台最大转速nmax0.005转/秒转台半径R0500毫米转台质量Mass30公斤转台定位精度Error0.02度工件处半径R=480毫米工件个数n = 4个工件质量M = 3公斤转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米 计算结果:选用齿轮减速器,减速比 i 1000 电机转速 = 300 rpm 电机力矩 0.09 Nm 雷赛步进电机型号
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