第04章自动控制器

1、1第第4 4章章 控制器控制器 23412345667图4-2 DDZIII型调节器正面图1位号牌 2内外给定指示 3内给定设定拨盘4-A/M/H切换 5阀位表 6软手动操作扳键7双针全刻度指示表5DDZII型仪表（包括） DDZ一III型仪表（包括） III型仪表优点 电 源 220VAC 24VDC集中供电 可用24VDC蓄电池作备用电源仪表内部没有变压器，不发热，为实现更好的防爆措施提供条件。 防 爆 隔离防爆 本安型防爆（安全火花型） 故障状态：电流小于35mA，电压小于35VDC，可带电维修。 输出信号 010mA 420mA 电气零点从4 mA开始，不与机械零点重合，容易识别断电、

2、断线等故障。只要改变转换电阻阻值，便可接收其他电流信号，例如将10 50mA等直流电流信号转换为l5V信号。因为最小输入信号不为零，为现场变送器实现两线制创造了条件。变送器与调节器用两线联接，既节省电缆线和安装费用，还有利于安全防爆。 输入信号 010mA 420mA15V 元器件 分离元件（电阻、电容、晶体管） 集成电路（运放电路） 由于集成运放均为差分放大器，且输人对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。由于集成运放有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。 指示表头 单针偏差指示（030%） 有双针全刻度大表头指示

3、（0100%） 分别指示测量值（红针）、给定值（黑针）当仪表置于“内给定”：设定值由黑针指示。 手动方式 硬手动 硬手动、软手动 硬手动输出与拨盘数值直接对应软手动同时按下软手动操作板键6，调节器的输出便随时间按一定的速度增加或减小； 若手离开操作极键则当时的信号值就被保持通常都是用软手动操作板键进行手动操作，这样控制比较平稳精细，只有当需要给出恒定不变的操作信号（例如，阀的开度要求长时间不变）或者在紧急时要一下子就控制到安全开度等情况下，才使用硬手动操作。 手自动切换 预平衡 无平衡、无扰动 “自 动”“软手动”切换是双向无平衡无扰动“硬手动”“软手动”切换是无平衡无扰动“硬手动”“自 动”

4、切换是无平衡无扰动“软手动”“硬手动”切换是预平衡无扰动预平衡无扰动“自 动”“硬手动”切换是预平衡无扰动预平衡无扰动 其 它 正反作用切换（操作点：调节器内部）PID参数设置（操作点：调节器内部） 二者基本相同 674.2 数字式调节器数字式调节器定程序调节器定程序调节器 可编程调节器可编程调节器 混合调节器混合调节器批量调节器批量调节器数字式调节器类型数字式调节器类型 ：8910以微处理器（以微处理器（CPU）为核心构成的硬件电路）为核心构成的硬件电路由系统程序、用户程序构成的软件由系统程序、用户程序构成的软件11数字式调节器的硬件电路构成框图数字式调节器的硬件电路构成框图12ROM存放系

5、统程序。存放系统程序。EPROM存放用户程序存放用户程序 .RAM 存放输入数据、显示数据、运算的中间值、结果存放输入数据、显示数据、运算的中间值、结果CTC的定时功能用来确定调节器的采样周期等等的定时功能用来确定调节器的采样周期等等 多为单片机多为单片机 是数字式调节器的核心，用于实现仪表数是数字式调节器的核心，用于实现仪表数据运算处理，各组成部分之间的管理。据运算处理，各组成部分之间的管理。 13将多个模拟量输入信号分别转换为将多个模拟量输入信号分别转换为CPU所接受的数字量。所接受的数字量。 多路模拟开关将多个模拟量输入信号分别连接到采样保持器。多路模拟开关将多个模拟量输入信号分别连接到

6、采样保持器。 采样保持器具有暂时存储模拟输入信号的作用采样保持器具有暂时存储模拟输入信号的作用 AD转换器的作用是将模拟信号转换为相应的数字量。转换器的作用是将模拟信号转换为相应的数字量。 利用利用DA转换器与电压比较器，按逐位比较原理来实现模数转换的。转换器与电压比较器，按逐位比较原理来实现模数转换的。 开关量输入通道将多个开关输入信号转换成能被计算机识别的数字信号。开关量输入通道将多个开关输入信号转换成能被计算机识别的数字信号。 开关量指的是在控制系统中电接点的通与断，或者逻辑电平为开关量指的是在控制系统中电接点的通与断，或者逻辑电平为“1”与与“0”这类两种状态的信号这类两种状态的信号开

7、关量输入通道常采用电耦合器件作为输入电路进行隔离传输。开关量输入通道常采用电耦合器件作为输入电路进行隔离传输。 14依次将多个运算处理后的数字信号进行数模转换依次将多个运算处理后的数字信号进行数模转换D/A转换器起数模转换作用。转换器起数模转换作用。 VI转换器将转换器将15V的模拟电压信号转换成的模拟电压信号转换成420mA的电流信号。的电流信号。 开关量输出通道通过锁存器输出开关量（包括数字、脉冲量）信号，以便控制开关量输出通道通过锁存器输出开关量（包括数字、脉冲量）信号，以便控制继电器触点和无触点开关的接通与释放，也可控制步进电机的运转。继电器触点和无触点开关的接通与释放，也可控制步进电

8、机的运转。 采用光电耦合器件作为输出电路进行隔离传输采用光电耦合器件作为输出电路进行隔离传输 15正面板：正面板：测量值和给定值显示器测量值和给定值显示器输出电流显示器输出电流显示器运行状态（自动串级手动）切换按钮运行状态（自动串级手动）切换按钮给定值增减按钮和手动操作按钮等给定值增减按钮和手动操作按钮等状态显示灯状态显示灯侧面板：侧面板：有设置和指示各种参数的键盘、显示器有设置和指示各种参数的键盘、显示器 16主要有主要有 以位并以位并行、字行、字节串行节串行 位串行，即位串行，即一次传送一一次传送一位，连续传位，连续传送送 功能：将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发功能：将欲发

9、送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发送电路送至通信线路（数据通道）上；送电路送至通信线路（数据通道）上；同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被计算机接受的数据。转换成能被计算机接受的数据。 并行并行 和和 串行两种串行两种 工业控制网络及仪表的通信方式工业控制网络及仪表的通信方式基本上都采用基本上都采用 ：原因原因 ：实施方便实施方便成本低成本低适于远距离传输适于远距离传输 17系统程序系统程序: 系统程序是调节器软件的主体部分系统程序是调节器软件的主体部分通常由监控程序通常由监控程序 和功能模块两部分组成和功能模块两部

10、分组成 。数字式调节器的软件分为数字式调节器的软件分为和和两大部分两大部分 用户程序用户程序: 用户程序是用户根据控制系统要求，在系统程序用户程序是用户根据控制系统要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来的结果。则连接起来的结果。作用是使调节器完成预定的控制与运算功能。作用是使调节器完成预定的控制与运算功能。18一般来说，数字调节器需要完成以下一些任务一般来说，数字调节器需要完成以下一些任务监控程序使调节器各硬件电路能正常工作并监控程序使调节器各硬件电路能正常工作并实现所规定的功能，同时完成各组成部分之实现所规定的功能，同时

11、完成各组成部分之间的管理。间的管理。19用户可以选择所需要的功能模块以构成用户程用户可以选择所需要的功能模块以构成用户程序，使调节器实现用户所规定的功能。序，使调节器实现用户所规定的功能。调节器提供的功能模块主要有调节器提供的功能模块主要有 20用户程序的编程通常采用面向过程用户程序的编程通常采用面向过程POL语言语言(Procedure-Oriented Language)。 编程方式简单易学。编程方式简单易学。用户根据控制系统要求，选择所需要的功能模块，并按用户根据控制系统要求，选择所需要的功能模块，并按一定的规则连接起来，使调节器完成预定的控制与运算一定的规则连接起来，使调节器完成预定的

12、控制与运算功能。用户程序的编制过程也称为功能。用户程序的编制过程也称为“组态组态” 。调节器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有调节器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有“在在线线”和和“离线离线”两种编程方法。两种编程方法。21特点总结特点总结22 近年来，随着数字计算机技术的飞速发展，使过程控制仪表及控制系统发生了深刻的变化，出现了各种以数字计算机为核心的新型过程控制仪表，并由此构建了新型数字控制系统，在过程控制中发挥了巨大作用。 SLPC是日本横河电机株式会社1980年推出的YS-80系列中的一个代表产品。西安仪表厂自1985年引进生产YS-80系列产品，现已大量生产，国内有广泛的应

13、用。YS-80系列中的代表产品是SLPC可编程单回路控制器，它有5个模拟量输入和3个模拟量输出，6个输入/输出状态点。可进行算术运算、逻辑运算和多种控制功能。它不仅可以独立的构成各种规模的控制系统，还可与DDZ型仪表混合使用。同时，带有通信接口的调节器可方便地与集散系统YEW PACK或CENTUM相联，作为集散控制系统中的过程控制单元。2.3.2. SLPC可编程调节器概述可编程调节器概述23 1、SLPC的硬件结构的硬件结构 下图是SLPC的硬件结构图。其主要组成部分如下：（1）主机电路 主机电路主要由CPU、ROM、RAM、D/A转换器和定时器组成。 SLPC*E中的CPU采用8位微处理

14、器8085A，时钟频率达到10MHZ。系统ROM采用1片27256型EPROM存储器，能提供32KB的存储空间用于存放系统管理程序和各种功能模块。用户ROM为一片具有2KB存储空间的EPROM存储器。RAM是具有8KB容量的低功耗存储器。24 25（2）模拟量输入/输出电路 SLPC*E共有5个模拟量输入端口X1X5，可同时接受5路直流信号。输入信号先由RC滤波缓冲，经多路选择开关、A/D转换后，存入系统RAM中。 有三路模拟量输出Y1、Y2、Y3。其中只有Y1输出是120mA直流电流信号，可推动执行器工作。另两路输出Y2、Y3为15V直流电压信号。输出电流表指示Y1的数值。（3）状态输入/输

15、出电路 SLPC*E共有6个状态输入/输出端子，采用脉冲变压器进行电路隔离。各状态端子可以通过编程方式指定输入、输出用途，缺省时指定13号端子为输入DIO1DI03，46号端子为输入DOO1DO03。26（4）故障处理电路和报警输出电路 SLPC*E具有自诊断功能，能自动监视和诊断控制器的运行状态，并通过正面板的指示灯FAIL、ALM进行报警。报警内容可使用侧面板上的CHECK键和ALARM键显示 当有重大异常现象发生而使控制器无法继续工作时，就点亮指示灯FAIL和输出报警接点信号。同时，保持输出状态不变，控制方式自动切换到手动方式，指示表及操作电流输出切换到后备电路，允许手动增减输出电流。A

16、LM指示灯亮表示有不影响仪表正常工作。（5）显示器键盘和通信接口电路 对侧面板的显示器与键盘的控制采用专用键盘/显示接口芯片以动态扫描方式进行。串行输入、输出信号经光电耦合元件隔离后与上位系统进行通信。27（6）电源电路 外部供电的电源，不管是直流电源还是交流电源，都由同一组电源线接入。SLPC有两种电源规格供选用100V或220V。每一种规格都可随意用规定范围内的直流或交流电源，不需在调节器上进行DC/AC电源切换操作。2、SLPC的功能模块的功能模块 SLPC具有46种功能模块，能完成复杂的函数运算和控制功能。其中包括：数据传送模块、基本运算模块、带编号运算模块、逻辑功能模块、控制功能模块

17、。其功能如下（控制功能未列出）：28序号 运算模块运算符号 功能1输入LD将其它寄存器的数据取入S1中 2输出ST将S1中的数据传送到其它寄存器中 3S寄存器交换 CHGS1与S2中的数据交换 4S寄存器旋转 ROTS1内的数据进入S5中，S2S5中的数据依次上推到S1S4 （1）数据传送模块29序号运算模块运算符号功能1四则运算+ 对S1、S2中的数据进行四则运算，结果存入S1中2开平方运算SQT或将S1中的数据开平方后存入S1，S2S5的内容不变 3可变切除点的开平方运算 SQT或低值切除点可变的开平方运算 4绝对值运算ABS将S1中的数据取绝对值后送入S1中 5选择运算HSL高选择； L

18、SL低选择 从S1、S2中的数据分别选取高值或低值，结果存入S1中 6限幅运算 HLM高限幅； LLM低限幅 将S2中的变量幅值限制在S1寄存器规定的上、下限范围之内 （2）基本运算模块E30（3）带编号运算模块）带编号运算模块 SLPC的运算模块可以分为两类：一类是没有使用次数限制的基本运算模块，另一类是有使用次数限制的带编号运算模块。带编号运算模块由于运算时需要过去的数据，必须在系统中开设专用的存储区域，占用一定的内存空间，所以对它的使用次数加以限制。为了区别于基本运算模块，称它为带编号运算模块。一般一种模块在用户程序只能使用一次，而且，不同编号的功能模块最多可用3次。31序号运算模块运算

19、符号功能110折线函数运算 FX1、FX2 将S1中的数据经10折线函数变换后，运算结果存入S1中 2任意折线函数FX3、FX4 将S1中的数据经任意折线函数变换后，运算结果存入S1中3一阶惯性运算 LAGn n=18 对输入变量进行一阶惯性运算 4微分运算LEDn n=13 对输入变量进行一阶微分运算 5纯滞后运算 DEDn n=13 对输入变量进行延迟作用。运算前，S2存放输入变量，S1存放延迟时间，运算结果存入S1中。 6变化率运算VELn n=13 对输入变量在一定时间间隔内的变化幅度进行运算 32序号运算模块运算符号功能7移动平均运算 MAVn n=13 应用纯滞后运算，对当前值和前

20、19个输入值相加后取平均值 8变化率限幅变化率限幅 VLMn n=16 限制输出的变化率幅度，以减少对过程的冲击影响 9状态变化检出 CCDn n=18 检测输入状态的正跳变情况 10定时器 TIMn n=14 用于累计动作的执行时间 11程序设定 PGM1 这是一种时间函数发生器，能按一定的时间变化规律得到输出值 12脉冲计数器 PICn n=14 当输入值在相邻两个控制周期内由0变为1时，计数器进行加1计数 33序号运算模块运算符号功能13积算脉冲输出 CPOn n=1、2 对输入变量进行累计运算14上、下限报警上、下限报警 HALn n=14上限报警 ； LALn n=14下限报警 上、

21、下限报警 34序号运算模块运算符号功能1逻辑运算与、或、非、异或 AND或OR、非NOT异或 EOR 对存放在S1、S2中的两个量进行相应的逻辑运算 2无条件转移 Gonn 无条件地转移到nn程序号 3条件转移 GIFnn 当S1的内容为1时，程序转移到nn步 4比较 CMP 比较S1、S2的内容，结果存入S1中 5信号切换 SW 根据信号对两个输入值进行切换 6子程序调用 GO SUBnn 无条件地转移到nn子程序 （4）逻辑功能模块35序号运算模块运算符号功能子程序条件调用 GIF SUBnn 当S1的内容为1时，程序转移到nn（130）子程序 程序结束程序结束 END 用户程序结束 36

22、 三、三、SLPC的结构认识的结构认识（一）各部分结构和功能认识（一）各部分结构和功能认识1、正面板、正面板（1）FAIL指示灯：调节器异常时点亮。指示灯：调节器异常时点亮。（2）ALM指示灯：报警功能发生作用时点亮。数据保护用电池的电压指示灯：报警功能发生作用时点亮。数据保护用电池的电压过低时闪光。过低时闪光。（3）测定值指针：指示控制功能的测定值。）测定值指针：指示控制功能的测定值。（4）给定值指针：指示控制功能的给定值。）给定值指针：指示控制功能的给定值。（5）给定值调整键：调整控制功能的给定值。）给定值调整键：调整控制功能的给定值。运转方式为运转方式为A或或M时，可进行调整。时，可进行

23、调整。给定值：给定值：键操作时，给定值增加。键操作时，给定值增加。 键操作时，给定值减少。（同进操作时，给定值停止。）键操作时，给定值减少。（同进操作时，给定值停止。）37 （6）CAM运转方式切换开关运转方式切换开关 通过操作相应的按键，选择符合要求的运转方式。指示灯点亮。通过操作相应的按键，选择符合要求的运转方式。指示灯点亮。C方式：自动控制。给定值用运算功能或通信数据给定。方式：自动控制。给定值用运算功能或通信数据给定。A方式：自动控制。给定值用方式：自动控制。给定值用SET按钮开关给定。按钮开关给定。M方式：手动操作。可以用手动操作杆增减操作信号。方式：手动操作。可以用手动操作杆增减操

24、作信号。（7）输出指示表：指示电流输出信号。）输出指示表：指示电流输出信号。左端：左端：4mA DC；右端：右端：20mA DC；（8）手动操作杆：调整控制功能的操作信号。）手动操作杆：调整控制功能的操作信号。在在M运转方式时间可以调整。运转方式时间可以调整。操作：将操作杆推至左侧时，信号减少。将操作杆推至右侧时，信号增操作：将操作杆推至左侧时，信号减少。将操作杆推至右侧时，信号增加。加。微调整：如果将操作杆从中间位置瞬时向微调整：如果将操作杆从中间位置瞬时向，操作，则操作信号每次操作，则操作信号每次移动移动0.1%。38 39 40 （9）可编程功能键（）可编程功能键（PF键）键） 按压此键

25、，则仪表由状态输入动作（由用户程序定义）。按压此键，则仪表由状态输入动作（由用户程序定义）。（10）PF指示灯指示灯 按用户程序定义，可进行点灯按用户程序定义，可进行点灯/消灯操作。消灯操作。2、整定盘的名称和功能、整定盘的名称和功能 参数给定和数据监视用整定盘，安装在仪表右侧面参数给定和数据监视用整定盘，安装在仪表右侧面 （1）显示器 显示用键盘选择的数据类型缩写（TYPE）和数值（DATA）。显示实例 编号（N）（2）键盘 在调出给定的参数、监视的数据及变更给定时使用。（3）TUNING开关 决定键盘的TUNING按钮开关（）功能的禁止/许可ENABLE：给定变量 许可INHIBIT：给定

26、变量 禁止41 整定盘42 （4）ACTION开关 给定控制动作的正（DIR）/反（RIV）动作。（5）ROM插口 安装写入用户程序的ROM。如果将插口锁定器顺时针旋转并紧固，由ROM被固定在安装位置；反之，如果反时针旋转，则ROM从安装位置上解脱。（6）PROGAMMER 是为了连接SPRG编程器电缆的端子。43 3、背面板结构、背面板结构44 SLPC*E的端子配线表452.3.3. SLPC可编程调节器应用可编程调节器应用 SLPC可编程调节器是一种有代表性的、功能较为齐全的可编程调节器可编程调节器是一种有代表性的、功能较为齐全的可编程调节器具有基本具有基本PID、串级、选择、非线性、采

27、样、串级、选择、非线性、采样PI、批量、批量PID等控制功能等控制功能具有自整定功能，可使具有自整定功能，可使PID参数实现最佳整定参数实现最佳整定具有通信功能，可与上位计算机联系起来构成集散型控制系统具有通信功能，可与上位计算机联系起来构成集散型控制系统具有可变型给定值平滑功能，能够改善给定值变更的响应特性具有可变型给定值平滑功能，能够改善给定值变更的响应特性具有自诊断功能，在输入输出信号、运算控制回路、备用电池及通信具有自诊断功能，在输入输出信号、运算控制回路、备用电池及通信出现异常情况时，进行故障处理并进行故障显示出现异常情况时，进行故障处理并进行故障显示 用户只需使用简单的编程语言，即

28、可编制各种控制与运算程序，使调节用户只需使用简单的编程语言，即可编制各种控制与运算程序，使调节器具有规定的控制运算功能。器具有规定的控制运算功能。 462.3.3.1 SLPC的主要性能的主要性能模拟量输入模拟量输入 15V（DC）5点。点。模拟量输出模拟量输出 15V（DC）2点，点， 负载电阻负载电阻3k。 420mA（DC）1点，点， 负载电阻负载电阻= 0 750。 接点或电压电平接点或电压电平 与数字量输出与数字量输出6点共用。点共用。数字量输出数字量输出 晶体管接点。晶体管接点。故障状态输出故障状态输出 晶体管接点晶体管接点1点。点。运算周期运算周期 0.2s和和0.1s。比比 例

29、例 度度 6.3 999.9 积分时间积分时间 1 9999s微分时间微分时间 0 9999s控制功能控制功能 基本控制功能；串级控制功能；选择控制功能。基本控制功能；串级控制功能；选择控制功能。控制算法控制算法 标准标准PID；采样值；采样值PI；批量；批量PID供电电源供电电源 交直流两种（交直流两种（100V规格和规格和200V规格）规格）47 2.3.3.2. SLPC的硬件电路的硬件电路 48 (1) 主机部分主机部分 CPU采用采用8085AHC，时钟频率为，时钟频率为10MHz。ROM分为系统分为系统ROM和用户和用户ROM系统系统ROM：两片：两片27256型型EPROM（每片

30、（每片32KB） 用于存放监控程序和各种功能模块；用于存放监控程序和各种功能模块；用户用户ROM：一片：一片2716型型EPROM（2KB） 用于存放用户程序。用于存放用户程序。RAM采用两片采用两片PD4464C低功耗低功耗CMOS存储器，存储器，8KB。 49 (2) AI SLPC调节器有调节器有5个模拟量输入通道。关键点：个模拟量输入通道。关键点：2点点X1输入通道具有备用方式输入通道具有备用方式 ，正常工作时的信息途径之外，发生故障，正常工作时的信息途径之外，发生故障时，进行测量值指示时，进行测量值指示 。A/D转换器：是利用高速转换器：是利用高速12位位D/A转换器和比较器实现的转

31、换器和比较器实现的X1经经RC滤波后分为两路，一路经输入多路开关接到比较器，被滤波后分为两路，一路经输入多路开关接到比较器，被A/D转换后进入转换后进入CPU( (正常的信息途径正常的信息途径) )。一路经电压跟随器送到故障一路经电压跟随器送到故障PV开关。开关。 CPU正常时，指示器接受的是由正常时，指示器接受的是由CPU和和DA转换送来的测量信转换送来的测量信号。发生故障时，号。发生故障时，CPU的自检程序或的自检程序或WDT电路发出的故障输出信电路发出的故障输出信号，使故障号，使故障PV开关切换到故障位置，面板上的指示器直接接受从开关切换到故障位置，面板上的指示器直接接受从X1来的信号，

32、进行测量值指示。来的信号，进行测量值指示。注：注：WDT（Watch Dog Timer)是看门狗电路的缩写，看门狗电路主要是预防程序跑死现象，通过处理器定期向看是看门狗电路的缩写，看门狗电路主要是预防程序跑死现象，通过处理器定期向看门狗发出喂狗信号，如果程序跑飞，看门狗会产生复位信号对系统进行复位门狗发出喂狗信号，如果程序跑飞，看门狗会产生复位信号对系统进行复位 50 (3) AO3个模拟量输出通道，个模拟量输出通道，Y1为为420mADC电流输出，电流输出， Y2、Y3为为15VDC电压输出电压输出 相互间也不隔离相互间也不隔离 。 模拟量输出通道中，电流输出具有备用方式。在模拟量输出通道

33、中，电流输出具有备用方式。在CPU正常用工作时，电流输出电路的输入为正常用工作时，电流输出电路的输入为D/A转换器输转换器输出的电压；而当出的电压；而当CPU发生故障时，发生故障时，CPU的自检程序或的自检程序或WDT电路发出的故障输出信号使电流输出电路被切换成电路发出的故障输出信号使电流输出电路被切换成保持状态，通过正面板上的板键或按钮就可以在原有输保持状态，通过正面板上的板键或按钮就可以在原有输出基础上进行软手动操作，增加或减少输出值。出基础上进行软手动操作，增加或减少输出值。 X1输入通道和电流输出通道的备用方式，使控输入通道和电流输出通道的备用方式，使控制器在制器在CPU出现故障后不会

34、处于完全瘫痪的状态，出现故障后不会处于完全瘫痪的状态，操作人员可以借助备用方式进行遥控操作，保证生操作人员可以借助备用方式进行遥控操作，保证生产照常进行。因此，在控制系统设计时，应考虑控产照常进行。因此，在控制系统设计时，应考虑控制器这两个备用方式的合理应用。制器这两个备用方式的合理应用。51 (4) 开关量输入和输出通道开关量输入和输出通道 SLPC调节器有六个开关量输入和输出通道，它们既可以调节器有六个开关量输入和输出通道，它们既可以当作输入也可以当作输出，由使用者设定。当作输入也可以当作输出，由使用者设定。开关量输入输出通道都经过高频变压器隔离开关量输入输出通道都经过高频变压器隔离 52

35、 (5) 人机联系部件人机联系部件HMI 正面板的布置类似于模拟式调节器，正面板的布置类似于模拟式调节器，显示器可显示主被控变量的测量值、给显示器可显示主被控变量的测量值、给定值，调节器输出值，故障显示灯和报定值，调节器输出值，故障显示灯和报警灯警灯 侧面板有触摸式键盘和数字显示器，侧面板有触摸式键盘和数字显示器，用以显示或修改输入、输出数据、用以显示或修改输入、输出数据、PID参数和其他数据，显示的项目由键操参数和其他数据，显示的项目由键操作来选择作来选择 53 (6) 通信接口电路通信接口电路 采用半双工、串行异步通讯方式采用半双工、串行异步通讯方式甲甲 乙乙 单工单工甲甲 乙乙 双工双工

36、甲甲 乙乙 半双工半双工 54 2.3.3.3. SLPC的软件部分的软件部分 包括系统程序和功能模块: 系统程序用于保证整个调节器正常运行，这部分用户是不能调用的 功能模块提供了各种功能，用户可以根据需要选用，以构成用户程序，功能模块以指令形式提供 55 指令指令指令对各种寄存器进行操作，寄存器实际上是指令对各种寄存器进行操作，寄存器实际上是对应于随机读写存储器对应于随机读写存储器RAM中各个不同的存储中各个不同的存储单元，只是为了使用和表示方便，才特地定义单元，只是为了使用和表示方便，才特地定义了不同的名称和符号了不同的名称和符号 指令都与五个运算寄存器指令都与五个运算寄存器S1S5有关。

37、有关。五个运算寄存器以堆栈方式构成五个运算寄存器以堆栈方式构成.56 运算寄存器结构示意图运算寄存器结构示意图A/B/C/D/E分别对应分别对应S1S5的内容的内容EDCBAS5S4S3S2S1运算前运算前+CCBAX1+X2LD X1DCBAX1 X1LD X2CBAX1X2 X1ST Y1CCBAX1+X2 Y157 指令类型指令类型 1、信号读取指令、信号读取指令LD用于把数据用于把数据S1 2、信号存储指令、信号存储指令ST用于把用于把S1中的数据中的数据有关寄存器有关寄存器 3、程序结束指令、程序结束指令END将控制无条件地转移出用户程将控制无条件地转移出用户程 序，结束本控制周期内的一切运算序，结束本控制周期内的一切运算 指令有指令有4