micro830和micro850可编程控制器手册

1、重要用户须知固态设备具有与机电设备不同的运行特性。 Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance ofSolid-State Controls ( 固态动化销售处索取或从应用、安装及维护安全指南，号：SGI-1.1，本资料可从当地自) 介绍了固态设备与硬接线机电设备之间的一些重要差异。由于存在这些差异，同时固态设备的应用又非常广泛，因此，负责应用此设备的所有都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。对于由于使用或应用此设备而导致的任何间接损失或连带损失， 任何责任。自动化在任何情都不承担本手册中的示例和图表说

2、明之用。由于任何特定的安装都存在很多差异和要求，自动化对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，自动化不承担任何责任。自动化公司，任何或个人不得本手册之全部或部分内容。在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。警告：标识在环境下可能导致，进而导致伤亡、物品损坏或损失的操作或情况。注意：标识可能造成人身或、损坏或损失的行为或情况。注意符号可帮助您确定情况，避免发生，并了解可能的后果。电击：位于设备( 例如，驱动器或电机 ) 表面或内部的，提醒相关可能存在电压。灼伤：位于设备( 例如，驱

3、动器或电机 ) 表面或内部的温。，提醒相关表面可能存在高：位于设备表面或内部( 例如，电机中心 ) 的弧闪会导致的所有，提醒人们可能存在弧闪。弧闪规范和个人防护设备(PPE)重伤或。穿戴适当的个人防护设备(PPE)。遵守要求。重要事项标识对应用和理解有重要作用的信息。Allen-Bradley、 Rockwell Software、 Rockwell Automation、 Micro800、 Micro830、 Micro850、 Connected Components Workbench 和 TechConnect 都是自动化的商标。不属于自动化的商标是其各自所属公司的。前言请阅读本前言

4、，熟悉手册的其余内容。其中包含了以下信息：本手册的适用对象本手册的目的相关文档用于 Micro800 的支持信息如果您负责对使用 Micro800本手册的适用对象器的系统进行设计、安装、编程或故障诊断，则需要使用本手册。您应当具备电路的基础知识，并熟悉继电器逻辑。如果您不具备这些知识，请在使用本之前接受适当的培训。本手册是关于 Micro800本手册的目的器、功能性插件模块和附件的参考指南。它介绍了器的安装、接线和故障诊断步骤。本手册： 解释了如何完成 描述了 Micro800器的安装和接线器系统的概况请参见随 Connected Components Workbench 软件提供的联机帮助，

5、以了解有关 Micro800器编程的信息。其他以下文档包含与自动化有关的信息。自动化物 2080-UM002I-ZH-E 2016 年 11 月iii描述Micro800 Analog and Discrete Expansion I/O Modules (Micro800 离散量和模拟量扩展 I/O 模块号：2080-UM003)Micro800 扩展 I/O 模块的功能、配置、接线、安装和技术参数相关信息。Micro800 Plug-in Modules (Micro800 功能性插件模块号：2080-UM004)Micro800 功能性插件模块的特性、配置、安装、接线和技术参数相关信息。

6、Micro800 Programmable Controllers General Instructions (Micro800 可编程器通用指令号：2080-RM001)Micro800系统中用于程序开发的指令集的相关信息。Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with Motion Control Using a Simulated Axis (Micro800 可编程器：关于使用模拟轴进行运动控 制的入门指南号：2080-QS001)提供了在Connected Components Workbench 软件中执行运动项目的快

7、速入门指南。Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with CIP Client Messaging (Micro800 可编程器： CIP 客户端消息入门指南号：2080-QS002)提供使用CIP GENERIC 和 CIP Symbolic 消息的快速入门指南。Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with PanelView Plus (Micro800 可编程器： PanelView Plus 入门指南号：2080-QS003)提供Micro800器与 Pa

8、nelView Plus HMI终端使用全局变量的快速入门指南。Configuring Micro800 Controllers on FactoryTalk Gateway ( 在 FactoryTalk Gateway 上配置Micro800器号：2080-QS005)提供在 FactoryTalk Gateway 上配置Micro800器的快速入门指南。前言iv自动化物 2080-UM002I-ZH-E 2016 年 11 月描述Kinetix 3 Motion Control Indexing Application Connected Components Accel Toolkit

9、 Quick Start (Kinetix 3 运动控制分度应用Connected Components 工具包快速入门 号：CC-QS025)提供使用Connected Components Workbench 软件和Micro800 器执行Kinetix 3 驱动器分度应用的快速入门指南。Motion Control PTO Application Building Block ( 运动PTO 应用构件号：CC-QS033)提供使用Connected Components Workbench 软件和Micro800器执行Kinetix 3 驱动器 PTO 运动的快速入门指南。Micro80

10、0 Programmable Controller External AC Power Supply Installation Instructions (Micro800 可编程器外部交流电源安装指南号：2080-IN001)可选外部电源的安装和接线信息。Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程器安装指南号：2080-IN002)Micro830 10 点器的安装和接线信息。Micro830 Programmable Controllers Installation Instructio

11、ns (Micro830 可编程器安装指南号：2080-IN003)Micro830 16 点器的安装和接线信息。Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程器安装指南号：2080-IN004)Micro830 24 点器的安装和接线信息。Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程器安装指南号：2080-IN005)Micro830 48 点器的安装和接线信息。Micro850 Progra

12、mmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程器安装指南号：2080-IN007)Micro850 24 点器的安装和接线信息。Micro850 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程器安装指南号：2080-IN008)Micro850 48 点器的安装和接线信息。Micro800 16-point and 32-point 12/24 V Sink/Source Input Modules Installation Instructi

13、ons (Micro800 16 点和 32 点 12/24 V 灌入 / 拉出型输入模块安装指南号：2085-IN001)有关扩展 I/O 模块(2085-IQ16、 2085-IQ32T) 的安装和接线信息。Micro800 Bus Terminator Module Installation Instruction (Micro800 总线端接器模块安装指南号：2085-IN002)有关扩展 I/O 总线端接器(2085-ECR) 的安装和接线信息。Micro800 16-Point Sink and 16-Point Source 12/24 V DC Output Modules I

14、nstallation Instructions (Micro800 16 点灌入型和 16 点拉出型 12/24 V 直流输出模块安装指南号：2085-IN003)有关扩展 I/O 模块(2085-OV16、 2085-OB16) 的安装和接线信息。Micro800 8-Point and 16-Point AC/DC Relay Output Modules Installation Instructions (Micro800 8 点和16 点交流 / 直流继电器输出模块安装指南号：2085-IN004)有关扩展 I/O 模块(2085-OW8、 2085-OW16) 的安装和接线信息。

15、Micro800 8-Point Input and 8-Point Output AC Modules Installation Instructions (Micro800 8 点输入和 8 点输出交流模块安装指南号：2085-IN005)有关扩展 I/O 模块(2085-IA8、2085-IM8 和 2085-OA8) 的安装和接线信息。Micro800 4-channel and 8-channel Analog Voltage/ current Input and Output Modules Installation Instructions (Micro800 4 通道和 8 通

16、道模拟量电压 / 电流输入和输出模块安装指南号：2085-IN006)有关扩展 I/O 模块(2085-IF4、 2085-IF8 和 2085-OF4) 的安装和接线信息。Micro800 4-channel Thermocouple/RTD Input Module (Micro800 4 通道热耦合 /RTD 输入模块号：2085-IN007)有关扩展 I/O 模块(2085-IRT4) 的安装和接线信息。Micro800 RS232/485 Isolated Serial Port Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 RS232/485 型

17、串口功能性插件模块 号：2080-WD002)Micro800 RS232/485型串口功能性插件模块的安装和接线信息。前言可物。如需订购技术文档的纸印本，请商或销售代表。查看或当地的自动化经销可以为 Micro800地址如下：最新版 Connected Components Workbench， URLcomponents/。自动化物 2080-UM002I-ZH-E 2016 年 11 月v描述Micro800 Non-isolated Unipolar Analog Input Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 非型单极性模拟量输入功能性插

18、件模块接线图号：2080-WD003)Micro800 非型单极模拟量输入功能性插件模块的安装和接线信息。Micro800 Non-isolated Unipolar Analog Output Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 非 型单极性模拟量输出功能性插件模块接线图号：2080-WD004)Micro800 非型单极模拟量输出功能性插件模块的安装和接线信息。Micro800 Non-isolated RTD Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 非型 RTD 功能性插件模块接线图号：2080-WD

19、005)Micro800 非型 RTD 功能性插件模块的安装和接线信息。Micro800 Non-isolated Thermocouple Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 非型热电偶功能性插件模块接线图号：2080-WD006)Micro800 非型热电偶功能性插件模块的安装和接线信息。Micro800 Memory Backup and High Accuracy RTC Plug-In Module Wiring Diagrams (Micro800器备份和高精度 RTC 功能性插件模块接线图号：2080-WD007)Micro800器备

20、份和高精度 RTC 功能性插件模块的安装和接线信息。Micro800 6-Channel Trimpot Analog Input Plug-In Module Wiring Diagrams (Micro800 6 通道微调电位计模拟量输入功能性插件模块接线图号：2080-WD008)Micro800 6 通道微调电位计模拟量输入功能性插件模块的安装和接线信息。Micro800 Digital Relay Output Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 数字量继电器输出功能性插件模块接线图号：2080-WD010)Micro800 数字量继电器

21、输出功能性插件模块的安装和接线信息。Micro800 Digital Input, Output, and Combination Plug-in Modules Wiring Diagrams (Micro800 数字量输入、输出及组合功能性插件模块接线图号：2080-WD011)Micro800 数字量输入、输出和组合功能性插件模块的安装和接线信息。Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines ( 工业自动化接线和接地指南号：1770-4.1)安装自动化工业系统的常规指南。认证：提供合规性、及其它认证详情。Application

22、 Considerations for Solid-State Controls ( 固态的应用注意事项号：SGI-1.1)固态可编程器和硬接线机电设备之间的重要区别说明。电气规范波士顿防火有关电气设备接地线与类型的文献。Allen-Bradley Industrial Automation Glossary (Allen-Bradley 工业自动化术语表号：AG-7.1)包含工业自动化术语和缩写的术语表。前言注意：vi自动化物 2080-UM002I-ZH-E 2016 年 11 月目录前言本手册的适用对象iii本手册的目的iii. . . . . . . . . . . . . . . .

23、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii其他章节 1硬件特性1硬件概述Micro830器2Micro850器4编程电缆6串口电缆7以太网支持7章节 2关于您的器Micro800器编程软件9获取 Connected Components Workbench9使用 Connected Components Workbench9运行模式下的器更改9使用运行模式下更改. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24、 . . . . . . . . . . . . . . .未生效更改. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101112141516171919202020222222232324242425252525262626RMC区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .RMC 的限制. . . .

25、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用运行模式下配置更改 (RMCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用 Modbus RTU 通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用 EtherNet/IP 通信 . . . . . . . . . . . . . . . .

26、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .机构认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .符合欧盟指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .EMC 指令 . . . . . . . . . . . . . . .

27、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .低压指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安装注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .环境和机壳. . . . . . .

28、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .防止静电放电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .场所认证 . . . .

29、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .断开主电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安全电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配电 . . . . . . . .

30、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .定期测试主控继电器电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .电源注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .变压器. . . . . . . . .

31、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .电源浪涌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .掉电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32、电源关闭时的输入状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .其他类型的线路情况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .防止过热 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .物 2080-UM002I-ZH

33、-E 2016 年 11 月vii自动化目录主控继电器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用紧急停止开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .原理图 使用 IEC 符号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34、. . .原理图 使用 ANSI/CSA 符号 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27282930章节 3器安装安装器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313133343437安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35、. . . .DIN 导轨安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .面板安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .面板安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36、 . . . . . .系统组件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .章节 4接线要求和建议. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用浪涌抑制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37、. . . . . . . . . . . . . .推荐的浪涌抑制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器接地. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .接线图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器 I/O 接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .电噪声最小化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .模拟量通道接线指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39、 . . . . . . . . . . . . . . . . .使模拟量通道上的电噪声最小化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .将模拟量电缆接地. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .接线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .串

40、口接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器接线394042434346474747484849章节 5概述51通信连接支持的通信协议. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CIP 串口客户端 / 服务器 ( 仅 RS-232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus/TCP 客户端 / 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42、. . . . . .CIP Symbolic 客户端 / 服务器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CIP 客户端消息传递. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .套接字客户端 / 服务器 TCP/UDP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CIP 通信桥接. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .支持架构示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5153535353545555565657575858596162将调制解调器与 Micro830器配合使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .完成 DF1 点对点连接. . . . . . . . . . . . . . .

44、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .调制解调器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置串口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置 CIP 串口驱动程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45、 . . . . . . . . . . . . . . . .配置 Modbus RTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置 ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .viii自动化物 2080-UM002I-ZH-E 2016 年 11 月目录配置以太网设置. . . . . . . . .

46、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .校验 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .以太网主机名称. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置 CIP 串口驱动程序 . . . . .

47、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用 RSLinx Enterprise 提供 OPC 支持. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6466666767章节 6程序执行概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .执行规则 . . . . . . . . . . . . .

48、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .可选模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器负载和性能考量因素 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .程序的周期性执行 . . . . . . . . . . .

49、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .上电和第一次扫描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .变量保留 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .内存分配 . . . . . . . . . . . . . . . .

50、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .高级用户指南和限制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Micro800 中的程序执行697070717172727373章节 7运动PTO 运动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51、 . . . . . . . .757678818391919394969798使用 Micro800 运动功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .输入和输出信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .运动功能块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52、 . . . . . . . . . .运动功能块的通用规则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .运动轴和参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .运动轴状态图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .轴状态

53、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .运动停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54、. . . . . . . . . . . . . .运动方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .轴组件和数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .出现轴错误的情形 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55、. . . . . . .MC_Engine_Diag 数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .功能块和轴状态错误代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .主要故障处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connected Components Workbench 软件中的运动轴配置. . . . . .添加新轴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .编辑轴配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .轴启动 / 停止速度. . . . . . . . . . . . . . . . . .