HD位置控制器

1、数码显示位置控制仪说明书一、主要技术指标1、供电电源：220V（AC）±10%；50Hz/60Hz；6A。 2、适用范围：单、复膜底封、热切底封、全自动机及其他需定长位置控制的设备。 3、胶辊直径：099.99mm 4、定长长度：09999mm5、速度：0300段/分，定长长度不同则速度不同。6、整本数0999段7、批数：0999段8、重量：4kg二、外形尺寸2.1 HD-I横式机箱2.1.1 HD-I横式机型示意图:AUTORUN ERRCOLORPOLEL 清零CLEAR复位RESET 批数 袋数色COLOR白WHITE自检AUTO极性POLE点进FOR点退BACK运行RUN停止

2、STOP 速度（个/分） 袋长（mm）HD-I位置控制仪 2.1.2 HD-I(中)外形尺寸:270mm(宽)×100mm(高)×180mm(深)，按装开孔尺寸272mm×102mm(面板尺寸：300mm×120mm)2.1.3 HD-I(大)外形尺寸:304mm(宽)×138mm(高)×180mm(深)，按装开孔尺寸306mm×140mm(面板尺寸：334mm×154mm)2.2 竖式机箱2.2.1 竖式机型示意图:制 袋 机 批 数 袋 数 速度（个/分） 袋 长（mm） RUN ERR COLOR POLEL

3、 AUTO + 清零CLEAR点退BACK点进FOR自检AUTO运行RUN停止STOP复位RESET极性POLE色COLOR白WHITE HD- 位 置 控 制 仪2.2.2 外形尺寸:120mm（宽）×270mm（高）×180mm（深）安装开孔尺寸122mm×272mm(面板尺寸：140mm×300mm)2.3 HD横式机箱2.3.1 HD横式机箱示意图 HD电脑控制仪复位RESET 袋长(mm)速度(个/分)袋数批数 清零 色/白 极性 自检 CLEAR COLOR/WHITE POLE AUTO RUN ERR 点进 点退停止启动 FOR BACK

4、 RUN STOP HUAN DA CONTROL2.3.2 HD（小）外形尺寸:208mm(宽)×120mm(高)×155mm(深)，按装开孔尺寸210mm×122mm(面板尺寸：240mm×146mm)2.3.3 HD(中)外形尺寸:240mm(宽)×125mm(高)×155mm(深)，按装开孔尺寸242mm×127mm(面板尺寸：272mm×150mm)三、面板说明（1）面板按键操作 1.“ ”键 上下循环翻动菜单。 1.1 常用一级菜单窗口1.1.1 累计数( ，3位批数、3位袋数)。 1.1.2 袋长设定

5、(L，4位)，单位:毫米。 1.1.3 主机调速设定( ，3位)，单位:0.1V。 1.1.4 计数预置( ，4位)，整本数预置。 1.1.5 整本停机时间预置(H，1位)，单位：秒。 1.1.6 密码输入( ,4位),密码正确方可进入二级菜单（初定为1）。 1.2 内置二级菜单窗口 1.2.1 胶辊直径( ，5位，2位小数)，单位:毫米。 1.2.2 机型选择( ，1位)： “0”特宽机型；“1”普通机型；“2”不停主机整本机；“3”停主机整本机；“4”连卷机。 1.2.3 曲线选择( ，2位)，每种机型常用04种：“0”特快速；“1”快速；“2”正常速；“3”慢速；“4”极慢速；当选择特宽

6、机型时，默认“4” 曲线。 1.2.4 最高频率限制( ，2位)，00-99共100档，一般设定为“0”，此时送料速度为最快。“01-99”档速度由慢到快。 1.2.5 色标光电有效范围选择( ，2位)，单位:毫米。 (L- )-(L+ /2)，如果在此范围内无色标，则停在L+ /2 处，同时报警，连续3次没找到色标则停主机。第一位数码提示 (闪烁)。 1.2.6 压栈值选择( ，2位)，当制印刷制品时，L长度自动取压栈平均值跟踪色标。 1.2.7 第二步进电机多走的长度( ，2位)，单位：毫米。 1.2.8 第二步进电机少走的长度( ，2位），单位：毫米。 1.2.9 不停主机整本机空切个数

7、（ ，1位）。 1.2.10 不停主机整本机脱袋时退料长度( ，2位)，单位：毫米。 1.2.11 修改密码参数（ ，4位），注意：修改密码后请记住！ 四、输入传感器逻辑关系图GK1 GK2 A 旋转方向 B A 约300°D D 主传动轴 C 主传动轴 旋转方向约250° GK4A 开始拖料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。B 高位停机位置，此时切刀向上运动，刚到最高点，停机可使烫切刀不致于破坏被制料（图2）。C 拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。D 整本脱袋位

8、置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在此位置将拉针拔出，再把整本制品推出（图4）。 A取样逻辑位置，位于A与D之间。 传感器霍尔开关磁钢，注意有正反方向。 切刀 切刀 切刀 切刀 底刀 底刀 底刀 底刀 图1 图2 图3 图4五、外接附件1、 霍尔开关：红 +12V；黑 GND；黄 输出OUT2、 色标光电：红 +12V；黑 GND；白 输出OUT3、 交直流固态继电器：CTRL 输入（控制）；LDAD 输出4、 蜂鸣器：红 +12V；绿 蜂鸣器信号六、控制仪对外接线表 1. 航插类对外接线图1.1 4芯航空插头1.AC220V 3.主机控制输入2.AC220V 4.主机控制输出1.2 1

9、4芯航空插头1.12GND（电源地） 8.CP1（第一步进信号）2.GK1（霍尔信号1） 9. CP2（第二步进信号）3.GK2（霍尔信号2） 10.CW（正反转控制）4.GK3（光电信号1） 11.TDO（脱袋）5.GK4（储料棍信号） 12.JT（急停）6.Q/T（起动/停止） 13.CP30（HC、横吹信号）7.+12V（12V正电源） 14.色标点进2.接插件类(2EDG)对外接线表 220V输入主机控制 输入输出备1备2GND+12VCP1CP2CW脱袋横吹备3GNDGK1GK2GK3GK4启动停止色检备4备5联系方式：公司名称：无锡市环达电控仪表有限公司地址：江苏省无锡市青祁路10

10、1-401A，308电话：（0（0510）85108481传真：（0510）85134130邮编：214072联系人：董邦军瑞安办事处：电话：（0577）82526890头办事处：电话：（0754）3175179真：（0754）3922236顺德办事处：电话：（0757）22387797真：（0757）22387797一、 概述本公司专业从事计算机技术及工业自动化技术及产品的研究、设计、制造及销售工作，利用公司科研人员先进的技术水平及长期涉足印刷、包装、食品、医疗等领域所积累的丰富

11、经验，为广大行业设备制造商提供先进的自动化控制系统及产品。BJ2003A位置控制系统，其主要特点是吸收了国内外同类系统的优点，经过一体化设计，功能齐全，高性能，高可靠性及安装维护方便等。目前，该系列产品已被各行业厂家选用，并得到了最终用户的信任与好评。二、 主要技术指标1  供电电源：220V（AC）±10；50Hz/60Hz；1A。2  适用范围：单、复膜底封、热切底封、全自动（包括站立、拉链袋等）及其他需定长位置控制的设备（医药包装等）。3 辊筒直径：00.0149.9mm4 定长长度：00009999mm5&

12、#160;速度：0300段分，定长长度不同则速度有所不同。6 整本数：0009999段7 批数：0000999批8 外形尺寸：260mm(宽)×130mm(高) ×150mm(深)；9 重量：4kg三、 控制系统面板 四、 操作    系统为实时控制，参数设置后立即被执行，不要按复位键。1  打开电源，使系统处于通电状态。2   按“设置”键，上下循环移动设定参数项目，参数项目有：2.1 

13、0;L  长度设定，四位显示，毫米。2.2  n 整数预置，四位显示，个。  (100)2.3  S步进电机高速限制，两位显示，099  (%)。2.4  H 色标光电检测有效范围，制印刷制品时用，色标光电跟踪至LH值尚未发现印刷色标，则系统默认该成品，并报警，连续三次重复上述情况，则停机。 H=0：一直找色标。     百位数=0：色标跟踪为GK3灯亮认为是色标。  

14、0;  百位数=1：色标跟踪为GK3灯灭认为是色标。2.5   F密码，四位显示。以下项目为二级菜单，准确输入密码后显示，否则，不显示。2.5.1  d 拖料辊直径，三位显示，即00.0149.9mm。2.5.2   :  b=2时：整本脱料时间，09:  1-10s。          b=0,1时：JD3输送带输出时间 09可调，0.

15、55s.2.5.3  b:机型，0-132.5.3.1  当    b0时，计数至    值后，系统在“0”位置接通脱袋继电器(JD2)，于“B”位置恢复。2.5.3.2  当  b1时，计数至   值后，系统在下周“A”位置，步进后退10mm，在“B”位置接通脱袋继电器(JD2)，至“C”位置恢复（步进下次拉料时，补10mm）。2.5.3.3 当 b =2时，计数至 

16、;n 值后，系统在下周“A”位置停送一次料，在“B”位置停止主机，同时接通脱袋继电器（JD2）,延时t+1秒后，恢复，同时主机继电器自动启动。2.5.3.4 当 b =3时，计数至  n 值后，主机继电器停止，不再自动启动.(连卷机)2.5.3.5  b=1013时，功能同b=03,每次送料前先退长度A.2.5.4   E步进电机运行速度选择。08。设定不同的数值，步进运行速度亦不同，速度越慢则步进拉料扭矩越大。E值由慢至快依次为：8,7,6,5,4,3,2,1,0。2.5.

17、5   A 后退长度设定，二位显示。099脉冲。b=1013时有效   (缺省:0)2.5.6   0.  起始频率参数:09 (参数越大，频率越高，速度越快)2.5      1.  冲孔时间（单位：10ms）。0-99. 冲孔输出：JD5。2.6 当使用者设置完参数后，则自动将参数存盘。4    被修改值增量，按一次递增一个

18、自然数。计数状态时主机增速。5 被修改值减量，按一次递减一个自然数。计数状态时主机减速。6 启动，启动主电机7 停止，高位停止主电机。8 色、白    “色”为制印刷制品，需用色标光电跟踪色标；“白”为制空白制品，即定长制作。9 自检    在“停止”状态，按点进，系统自动设定拖料长度值。10 清零    短时间按此键，清计数值为零；按此键3秒，清批数值为零。11 复位  系统恢复至初始

19、状态。因系统为实时控制，建议不使用该键。12 正转，初始调整时，慢进制品料。13 反转，初始调整时，慢退制品料。运行状态下,计数-1.五、 外部接线1  控制箱外部接线1234567891011121314151617181920212223242526271                        &

20、#160;                                                 &

21、#160;             标号功能标号功能1、2主电机继电器常开触点(JD1)17外接“点退”按钮3、4AC220V电源18外接“点进”按钮524V地19CCW步进方向信号624V20CP2 (*)7、812V地(12GND)21CP1第一步进脉冲信号9、1012V22KRUN外接“启动”按钮，对“12GND”常开连接11蜂鸣输出信号（BUZZ）23Kstop 外接“停机”按钮12冲孔输出信号（JD6）位置控制24GK4 13

22、冲孔输出信号（JD5）时间控制25GK3第一色标光电信号14（JD4）吹气信号26GK2 逻辑采样215输送带输出信号（JD3）对+12V有效27GK1 逻辑采样116脱袋输出信号（JD2）3.1 三相混合式 BJ-B3C       驱动器侧                    

23、60;   控制仪输出步进脉冲CPDB9-1-控制仪CP121脚方向电平UDDB9-3-       CW19脚信号公共COMDB9-2-      +12V9脚、10脚三相电机A-电机航插1        B-          3  &

24、#160;     C-          5 若电机方向与要求相反，请交换A、 B电源AC220V   AC1-  AC220V/L               AC2-     

25、;    /N一般设定：600步/转（步距角0.6º），电流7A。3.2 交流伺服驱动器BK-100 servo driver.       驱动器侧 CN2                       控制仪

26、输出步进脉冲CPDB25-6-               -控制仪CP121脚方向电平UDDB25-7- 串联510R电阻-       CW19脚信号公共COMDB25-18,19-           +12V9, 脚、10脚<, o:p

27、>,三相电机U-电机航插  2        V-           3        W-           4       PE -           1 若电机方向与要求相反，调节参数PA10电源AC220V   R, r-  AC220V/L