PM32控制器操作指南

1、PM32控制器操作指南按键 键LED 显示屏 状态LED 闭锁兼急 自动功能停按钮 警示灯北京天地玛珂电液控制系统有限公司邮编：100013 电话真联系人：刘洪帅 网址：/ E-mail:tianma公司地址：北京市和平里青年沟路5号煤炭科学研究总院天地大厦一层一、急停（按下急停按钮）：注意：在按下急停按钮时，邻架控制、自动喷雾和自动补压仍能动作解除急停的方法： 拔出急停按钮即可二、闭锁支架情况禁止动作的最少支架数目长期停留在支架内3架：本架和左右邻架维修支架3架：本架和左右邻架维修溜子5架：本架和两边各两架维修采煤机采煤机范围内所有支架再

2、加上两侧各3架当进行维修时，进液截止阀也必须关闭怎样闭锁支架（急停按钮顺时针旋转900）： 解除闭锁的方法：逆时针旋转急停按钮至原位置即可 三、邻架控制1、先选架（点按“选左/右邻架”键）：2、然后选动作（两种方法，持续按住相应键直到动作完成）： 1）主要动作的邻架控制（使用相应快捷功能键）: 2）辅助动作的邻架控制（进入相应菜单项，使用软键K键或M键）: 动作选择：四、键功能举例五、功能禁止键：START 自动补压功能允许 六、启动、停止键：启动自动功能 停止所有自动功能七、邻架自动顺序动作(移架)先选架：用 或 然后起动：八、成组自动1、功能选择（按相应选择功能键） 成组推溜 成组移架 伸

3、护帮板 成组拉溜2、确定成组自动功能的位置和方向（操作人员在60架）设成组架数为3，架号从左往右递增：成组功能从59到57 （按一次，由近到远）成组功能从57到59 （连续按两次，由远到近）成组功能从61到63 （按一次，由近到远）成组功能从63到61 （连续按两次，由远到近）3、启动成组功能按起动键九、系统常用菜单项第二列： 默认行所在的菜单列:M1 PP. MM MM1 PP. MM2 默认项。不同用户默认行显示可 能会有所不同，在系统正常或没有 其他重要信息时显示默认行。 其中： MM1支柱的压力 PP.采煤机的位置：显示支架号采煤机的方向：左(<),右(>),停止(.)MM

4、2推移千斤顶的行程SHIELD # no #.#VERSION 支架号NAME #.# #.#VERSION 软件名，软件版本 第三列： 传感器实时值所在的菜单列：MEASURED VALUES PROR>> - 支柱的压力(bar)CONVEYOR -推移千斤顶的行程值（mm）IR-SNS-红外线接受器的电压（v）在传感器菜单项显示量值的位置还会显示以下非正常信息： * V *： 输出值低于有效范围值 * *： 输出值高于有效值DEF： 设置为无效 第四列：状态信息列：ERROR MESSAGES AA ERROR -自动功能的错误代码 (AA=自动功 能的项目代号）： 按“K”

5、键逐一显示每一项自动功能的错误代码LAST C# A# LAST C# A# 按“M”键确认错误C#在#号控制器按了“STOP”键 A#在#号控制器内发出中止命令B/O # - # 邻架通信可达到的范围 BIDI << />>OK 与左邻架(<<)的邻架通信状况(按“M” 键显示与右邻架的邻架通信状况)该项菜单可提供的状态信息如下： OK：与邻架的BIDI通信连接良好 RECEIVE：不能接受数据 SEND：能接受但不能发送数据 WIRE：接口对接的方向错误 OPEN：BIDI线没接或断开第五列：总体参数列：GLOBAL-PARAMETERMASTERTIM

6、E #主控时间FACE 0 #自动功能段低端架号FACE 1 #自动功能段高端架号STOP RNG #停止按钮有效范围第六列：自动功能允许/禁止列PROHIBIT ACTIONS ASQ ON/OFFON=自动移架功能允许OFF=自动移架功能禁止BPAUTO ON/OFFON=自动推溜功能允许OFF=自动推溜功能禁止L KEY ON/OFFON=当邻架移架时协助推溜OFF=当邻架移架时不协助推溜第七列：服务功能列SERVICE RESET 按K键实现复位DESTROY按K键删除应用程序MCV 8D <cond> 电磁驱动器的状况 本菜单项可以显示以下几种状态: OK: 通信正常 O

7、PEN: 控制器没接驱动器或连接断开 ERROR: 驱动器有故障 COM: 驱动器与控制器的通信有问题 LL: 驱动器被闭锁 V<十六进制码>: 驱动器某个或某些端口与电磁阀的连接电缆有故障AMP: 通过驱动器的电磁阀的电流太大C OFFSET # 拉架行程允许误差P OFFSET # 推溜行程允许误差第八列：成组自动伸缩护帮板FL - - - FLIN：- - - 此时按起动键起动收护帮板FLEX：- - - 此时按起动键起动伸护帮板FLIP -AREA #FLIP-DELAY #.#S成组自动伸缩护帮板的支架数 相邻架开始动作的延时第十列：成组自动拉架AUTOSQ-PARAME

8、TER此时按起动键起动成组自 动拉架ASQ AREA #执行成组拉架的支架数ASQ-CPY<cond>护帮板等联动LOWER+ADV ON/OFFON=降柱同时拉架OFF=降柱时不拉架ADV+LIFTING ON/OFFON=拉架同时抬底座OFF=拉架时不抬底座第十一列:成组自动推溜BP：- - - 此时按起动键起动自动推溜BP -AREA #执行成组自动推溜的支架数BP OFFSET #成组第一架距离操作架的架数十、系统常见的错误状态的显示信息LACKED 本架闭锁或按了急停键LACKED <</>> 左(<<)或右(>>)邻架闭锁

9、或按了急停 键COMM.ERROR>> 与左(<<)或右(>>)邻架没有数据通信(邻架Bidi通信)CANCEL # 接到了从#架传来的停止命令（所有功能中止）E-STOP AT # #号架按了急停按钮TB CHECK # 正检查TBUS故障的位置TB CUT <# #号架和邻架控制器间的总线通信 断TB DEFECT #> #架右边(>)或左边(<)总线通信断(故障点还不能确定)VEXT:LOW 电源电压太低VTBUS LOW # TBUS电压过低，总线提升器失效或未安装,也可能有接地故障#KB-LOCK键盘故障或错误的按键过多,以

10、至键 盘闭锁（解锁方法：依次按“R”、“E”、“L”键） WRONG NETADR 架地址错误系统常见故障及处理方法一、通讯故障1、现象：工作面控制器显示“com. error *” 原因：与左/右(<</>>)邻架失去通信，此架附近的控制器没固定好或电缆没插好、控制器或电缆坏、TBUS电压低控制器没启动 处理方法：查看状态信息列BiDi状态是否正常；固定好控制器，换控制器或电缆，换总线提升器或检查哪根电缆漏电2、现象：工作面控制器显示“E-STOP *” 原因：在第*号支架控制器按下了急停旋钮 处理方法：拔出急停旋纽（如果工作面故障解除）3、现象：工作面控制器显示“T

11、B CUT </> *”或“TB DEFECT </> *” 原因： TBUS信号断或失效，架间电缆或邻架控制器坏，如果指向耦合器，可能是耦合器坏 处理方法：换控制器或电缆或耦合器二、控制器故障1、现象：控制器黑屏、连续复位、KB ERROR，按键不动，控制器在输入模式下按R键后自动增加数值 原因： 控制器坏 处理方法：换控制器2、现象：接口坏（控制器后的12个接口都有可能） 原因：换与接口相连的新电缆和设备，仍旧显示不正常 处理方法：换控制器3、现象：只有本控制器显示“VTBUS LOW !” 原因：TBUS电压低 处理方法：换控制器4、现象：一电源组内的控制器均显示

12、“VTBUS LOW !” 原因：总线提升器失效或未安装 处理方法：换或接好总线提升器5、现象：只有本控制器显示“WRONG NETADR” 原因：网络地址错误 处理方法：1）按“M”键复位并删除了本架的应用程序后自动从邻架得到应用程序并获得正确的新地址。 2）修改网络地址。步骤如下：按K键复位时，按住Start键进入Booter屏幕显示：ENTER CODE顺序输入M、A、R、C、O屏幕显示NWA # （架号地址） 按N键：用数码输入正确的三位数本架架号按“E”键推出6、现象：本控制器显示“comm. Error ” 原因：通讯故障 处理方法：在确定电缆是完好的后，换控制器三、总线提升器和网

13、络终端器故障 总线提升器是保证TBUS总线正常信号传输的设备，如果总线提升器发生故障，则本电源组内的控制器不能正常启动，只有换新的提升器才能排除故障。 网络终端器是保证整个系统正常通讯的重要设备。由于全工作面只有两个，如果发生故障，则系统显示通讯故障点(TB DEFECT <</>>)在系统的一端。处理方法是换件。四、压力传感器故障现象：显示*或与实际值明显不符或随支架的升降保持恒值;无输出或机械损伤原因：传感器坏或控制器检测口坏或控制器与传感器的连接电缆坏处理方法：换传感器或控制器或电缆五、推溜行程传感器故障1、现象：显示*，传感器测量值超出量程，或明显与实际不符的，

14、或坏 原因与处理方法：原 因处理方法传感器插座与传感器线的连接处接线端子被压坏，产生漏电换接线端子个别传感器在下井之前的测试不完全、方法不正确或测量用电池电压低造成测量结果不真实换成套千斤顶到地面，换传感器传感器在下井后没有及时安装，导致千斤顶进水或千斤顶本身有裂隙，造成进水，发生漏电换成套千斤顶到地面调试本架或同一电源组内的其他传感器或电缆的损伤导致的漏电、短路电流干扰对本传感器测量值产生干扰找出漏电处，换有关的设备由于传感器本身的干簧管位置差异，导致了过推现象的产生，即千斤顶的推出位置导致小磁环超出了传感器电路的测量范围如误差小于50mm不用处理传感器线损伤、未接线导致线头外露，从而与千斤

15、顶外壳、大地短路、漏电换线传感器本身出现故障换千斤顶到地面，换传感器2、现象：显示*V*，传感器无测量值 原因与处理方法：原 因处理方法控制器与传感器未接电缆检查并连接电缆传感器插座与传感器线连接的接线端子处断或接触不良换接线端子控制器检测口或护套电缆损坏换控制器或电缆由于千斤顶本身内部串液造成传感器线断或传感器本身出现故障换成套千斤顶到地面换传感器部分传感器插座未连接传感器线接好六、耦合器故障现象：TBUS信号在此耦合器处中断，而且相连的电缆完好处理方法：换耦合器七、电源故障1、现象：电源箱提供的一路12V直流电不正常，使本电源组内的控制器不能启动 原因：电源模块或电源线坏 处理方法：换模块或电源线2、现象：电源箱提供的二路12V直流电不正常，使用本电源的控制器不能启动 原因：