工业机器人实操理论考核

1、工业机器人实操理论考核1. ABB机器人坐标系包含：大地坐标、基座标、工具坐标、工件坐标 判断题对(正确答案)错2. ABB机器人的运行模式有： 手动减速模式、自动运行模式 和 手动全速模式 判断题对(正确答案)错3. ABB机器人控制柜中直流单元是电压380V转为24V 判断题对错(正确答案)4. ABB机器人控制柜中接触器分为上电接触器和抱闸接触器 判断题对(正确答案)错5. 机器人本体上有两块电路板，名字为抱闸控制板和SMB板 判断题对(正确答案)错6. ABB机器人控制柜中用于分配电源板子叫什么（ ） 单选题A、储能电容B、电源分配板(正确答案)C、安全面板D、接触器板7. 如下指令叙

2、述错误的一项是（） 单选题A、MoveL p1, v5000, z10, tool1指令中速度为5000，机器人运行速度一定能达到5000(正确答案)B、Reset do1，将一个输出信号赋值为 0，在输出信号名相应 I/O 板的相应信号端口没有直流 24V电压输出C、WaitTime 5;等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。D、 TPErase，示教器显示屏清屏指令8. ABB机器人控制柜中用于控制接触器上电的板子叫什么（ ） 单选题A、储能电容B、电源分配板C、安全面板D、接触器板(正确答案)9. 下列叙述错误的是：（） 单选题A、机器人的基座标与大地坐标一定重合(正确答案)B、机器

3、人报警奇点位置，可以手动操作单轴运行绕开奇点后，再运行程序C、机器人在直线运行程序时，报警单轴运行超过90度无法运行时，可通过指令 Confl off ，让其正常运行不报警。D、机器人报警 SMB 通讯故障，六轴会丢失零点，需要更新转数计数器10. 配置中cross conection 的意思是 （） 单选题A信号关联(正确答案)B系统输入C 系统输出D 数字量信号11. 接触器板会有一根网线连接直接连接到主机 （） 判断题对错(正确答案)12. 可以做一个简单程序运行时使机器人直接运行到机械零点（） 判断题对(正确答案)错13. SafeArea为安全区域程序块，可以制作机器人的 Home位

4、 （） 判断题对(正确答案)错14. IRB120工业机器人有几个轴？ 单选题 *456(正确答案)715. 工业机器人主要由、 、 、 四部分组成。 *示教器(正确答案)基座控制器(正确答案)法兰盘本体(正确答案)线缆(正确答案)16. 工业机器人的运行模式主要分为 、 两种模式 *自动模式(正确答案)不进模式手动模式(正确答案)线性模式17. 工业机器人的运动模式包括 、 、 三种 *自动模式单轴运动(正确答案)线性运动(正确答案)手动模式重定位运动(正确答案)18. 工业机器人有 、 、 、 四种。 *工件坐标(正确答案)大地坐标(正确答案)直角坐标基坐标(正确答案)极坐标工具坐标(正确

5、答案)19. IRB120工业机器人 工作半径达5米。 判断题 *对错(正确答案)20. 使能器按键设置为两档，可以有效保护操作人员的安全。 判断题 *对(正确答案)错21. 机器人控制柜开机时，电源开关顺时针旋转。 判断题 *对(正确答案)错22. ABB工业机器人有1个急停按钮。 判断题 *对错(正确答案)23. ABB机器人示教器摇杆的速率是稳定的，不能调节。 判断题 *对错(正确答案)24. 目前工业机器人主要由3个部分组成:操作机、控制器和（）。 单选题 *A. 显示器B. 控制器C. 示教器(正确答案)25. 我们学习的IRB120机器人本体共有个（）轴。 单选题 *A.4B. 6

6、(正确答案)C.8D. 1026. ABB机器人工作模式分为手动模式和（）两种。 单选题 *A. 运行模式B. 控制模式C. 自动模式(正确答案)27. 下列（）是我们学过的机器人。 单选题 *A、ABB B、松下 C、欧地希 D、川崎(正确答案)28. ABB机器人工件坐标系定义采用（）点法。 单选题 *A2B. 3(正确答案)C. 4D. 529. 下列是直线指令的是（） 单选题 *A.MoveL(正确答案)B.MoveBC.MoveDD.MoveC30. 在任何工作模式下，按下（）按钮，机器人立即停止，无法运动。 单选题 *A. 复位B.启动C. 急停(正确答案)31. 下面安装角度属于

7、IRB120安装的正确方法（）。 单选题 *A. 悬挂安装150B. 倾斜安装30C. 倾斜安装60D. 垂直地面安装0(正确答案)32. IRB120机器人标配D652 I/O板默认地址是（）。 单选题 *A63B. 2C.8D. 10(正确答案)33. 机器人工具坐标系常用定义方法有3种:【TCP（默认方向）】、【TCP和Z】、（）。 单选题 *A. 【TCP和Z、Y】B. 【TCP和Z、X】(正确答案)C. 【TCP和Y】D. 【TCP和X】34. 机械手亦可称之为机器人。 判断题 *对(正确答案)错35. 工业机器人组成中控制器是核心部分。 判断题 *对(正确答案)错36. 示教器的语

8、言选择只有英文。 判断题 *对错(正确答案)37. 机器人有自动和手动两种工作模式。 判断题 *对(正确答案)错38. 机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。 判断题 *对(正确答案)错39. 让机器人动作时需要按下使能按钮上电。 判断题 *对(正确答案)错40. ABB机器人本体有6个轴，每个轴由单独电机驱动。 判断题 *对(正确答案)错41. 按下紧急停止后，机器人还可以运行。 判断题 *对错(正确答案)42. 定义工具坐标系需要4种工具姿态和两个延伸点。 判断题 *对(正确答案)错43. ABB机器人本体有10个轴。 判断题 *对错(正确答案)44. ABB机器人包含那几个坐标系（） *A

9、 基座标(正确答案)B 大地坐标(正确答案)C工具坐标(正确答案)D工件坐标(正确答案)45. 下面那一项不是定义坐标系的方法（） 单选题 *A .N点法/TCP法B.TCP&Z法C.TCP&X,Z法D.TCP&X,Y法(正确答案)46. 每个输入输出板上最多有（）个Byte的输入、输出 单选题 *A.64个(正确答案)B.128个C.32个D.16个47. MoveC P1、P2，V1000，Z10；tpen当中P1表示（） 单选题 *A. 中间位(正确答案)B. 目标位C. 起点位D. 中心位48. MoveAbsj P1，V1000，Z10；tpen当中的MoveAbsj表示（） 单选题

10、 *A.直线运动B.J-转轴运动C.转轴运动(正确答案)D.圆周运动49. 指令AccSet 100, 100中的第一个“100”表示（） 单选题 *A.加速度坡度B.加速度百分率(正确答案)C.目标点位D.负载数据50. Offs(p1,100,50,0)指令中，“100”表示（） 单选题 *A.X轴偏差100(正确答案)B.Y轴偏差100C.Z轴偏差10051. 如果机器人大声火灾，需要使用哪种灭火器（） 单选题 *A. 干粉灭火器B. 二氧化碳灭火器(正确答案)C. 泡沫灭火器52. 机器人系统包含哪几部分（） *A.控制器(正确答案)B.本体(正确答案)C.示教器(正确答案)D.线缆5

11、3. 发现示教器备份接口损坏，最快捷的方法（） 单选题 *A.更换示教器B.在电脑上备份C.在主计算机备份(正确答案)D.在轴计算机备份54. 机器人系统构成（） *A. 控制器(正确答案)B. 本体(正确答案)C. 示教器(正确答案)55. 万一发生火灾，请使用（） 单选题 *A. 二氧化碳灭火器(正确答案)B. 泡沫灭火器56. 使能器有（）个位置 单选题 *A. 一B. 二C. 三(正确答案)D. 四57. 机器人处于自动模式时，允许进入其运动所及的区域 判断题 *对错(正确答案)58. 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行 判断题 *对(正确答案)错59. 在不用移动机

12、器人及运行程序时，须及时释放使能器 判断题 *对(正确答案)错60. 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作 判断题 *对(正确答案)错61. 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关 判断题 *对(正确答案)错62. 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 判断题 *对(正确答案)错63. 机器人关节指令是？ 单选题 *MOVJMOVL(正确答案)MOVSMOVC64. 机器人线性指令是？ 单选题 *MOVJMOVCMOVSMOVL(正确答案)65. 下面不是ABB工业机器人内部坐标系是？

13、单选题 *用户坐标系大地坐标系工具坐标系机器坐标系(正确答案)66. 下列不是ABB工业机器人硬件系统组成部分的是 单选题 *机器人本体控制器示教器机器人变压器(正确答案)67. 下面哪项指令用于等待满足相应判断条件后，才执行以后指令。 单选题 *SETWaitTimeCompact IFWaitUntil(正确答案)68. 下列哪项指令通过循环判断标识从初始值逐渐更改至最终值，从而控制程序相应循环次数。 单选题 *FOR(正确答案)SETGOTOWaitTime69. 下列哪项指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。 单选

14、题 *GOTO(正确答案)SETFORCompact IF70. 在以下的情况，我们不需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作 单选题 *更换伺服电机转数计数器电池后当转数计数器发生故障，修复后转数计数器与测量板之间断开过以后断电后，机器人关节轴没有发生移动(正确答案)71. 以下不是使能器按钮的作用的是 单选题 *使能器按钮是工业机器人为保证操作人员安全设置只有在安下使能器按钮，并保持在“电机开启”状态，才可以对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。使能按钮可以随意按松。(正确答案)72. 手动操纵界面不包括 单选

15、题 *1-3轴模式用户模式(正确答案)重定位模式线性模式73. 全部更新新的轴转数计数器需要更新多少个轴的数据 单选题 *3456(正确答案)74. 下列不属于输入输出指令的是 单选题 *SetWaitDIWaitTimeIF(正确答案)75. 机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值的指令是 单选题 *ProcCall(正确答案)IODisablePluseDOSet GO76. 机器人当前模拟量输出信号输出相应的值的指令是 单选题 *SetAO(正确答案)SetDOSetGOSet77. 机器人当前输出组信号输出相应的值的指令是 单选题 *SetAOSetDOSetG

16、O(正确答案)Set78. ROBOT机器人主程序名字是 单选题 *MAIN(正确答案)GLUEMotionRoutinesAUTO79. 机器人的原始TCP在机器人第几轴上。 单选题 *3456(正确答案)80. 机器人工具坐标TCP取点数量的区别分别是 单选题 *4点法，不改变tool1的坐标方向5点法，不改变tool1的Z方向6点法， 不改变tool0的X方向和Z方向（在焊接应用最为常用）8点法直接改变机器人方向(正确答案)81. 常用的机器人坐标系有( )( )( )等。 *A基座标(正确答案)B.工件坐标(正确答案)C.工具坐标(正确答案)D.极坐标82. 2机器人的运动方式有( )( )( ) *A.线性(正确答案)B.重复定位(正确答案)C.往复D.单轴(正确答案)83. 固定点焊机、悬挂点焊机的冷却方式是( )， 单选题 *A.水冷(正确答案)B风冷C.油冷84. 常见的工业机器人有( )个轴。 单选题 *A.3B.5C.6(正确答案)D.785. .ABB机器人关机后需等待( )min后才能重新上电，以