第二届全国工业机器人应用与维护大赛

1、第二届全国工业机器人应用与维护大赛1单稳态触发器的输出状态有（）。 单选题 *A 一个稳态、一个暂态(正确答案)B 两个稳态C 只有一个稳态D 没有稳态2在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（）。 单选题 *A 450KB 45KC 4.5K(正确答案)D 4×105K3一个8选1多路选择器，输入地址有（）。 单选题 *A 2位B 3位(正确答案)C 4位D 8位4RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。 单选题 *A >0(正确答案)B <0C =0D 为任意值6电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。 单选题 *A 最大值B 有效值(正

2、确答案)C 瞬时值D 平均值7变压器降压使用时，能输出较大的（）。 单选题 *A 功率B 电流(正确答案)C 电能D 电功10电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。 单选题 *A 不确定B 通电状态C 根据情况确定状态D 未通电状态(正确答案)11为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。 单选题 *A 380VB 220VC 110VD 36V以下(正确答案)12关于提高功率因数的说法，正确的是（）。 单选题 *A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数(正确答案)B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数D 在阻性负载上并联电容可以降低功率

3、因数13乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。 单选题 *A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真(正确答案)D 幅度失真15互换性的零件应是( A )。 A 相同规格的零件 单选题 *B 不同规格的零件(正确答案)C 相互配合的零件D 没有要求16普通平键联接强度校核的内容主要是（）。 单选题 *A 校核键侧面的挤压强度(正确答案)B 校核键的剪切强度C AB两者均需校核D 校核磨损18选取V带型号，主要取决于（）。 单选题 *A 带的线速度B 带的紧边拉力C 带的有效拉力D 带传递的功率和小带轮转速(正确答案)19配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

4、 单选题 *A 最大极限尺寸最小极限尺寸C 基本尺寸(正确答案)D 实际尺寸20圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数时，可以（）。 单选题 *A 提高轮齿的弯曲强度B 提高轮齿的接触强度(正确答案)C 提高轮齿的静强度D 改善传动的平稳性21滚动轴承与轴颈配合，随轴劲旋转的零件是（）。 单选题 *A 滚动体B 外圈C 内圈(正确答案)D 保持架22. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（）。 单选题 *A 粗实线B 细实线C 波浪线D 细点画线(正确答案)23. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。 单选题 *A 粗实线B 细实线C 细点画线D 波浪线(正确答案)25动力

5、学主要是研究机器人的（）。 单选题 *A 动力源是什么运动和时间的关系C 动力的传递与转换(正确答案)D 动力的应用26自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。 单选题 *A 电子B 航天C 通信D 汽车(正确答案)27通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。 单选题 *A 相同(正确答案)B 不同C 分离越大越好D 分离越小越好28（）是工业机器人最常用的一种手部形式。 单选题 *A 钩托式B 弹簧式C 气动式(正确答案)D 夹钳式29对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号 单选题 *

6、( A )。(正确答案)l 无效l 有效l 超前有效l 滞后有效30示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。 单选题 *A 不变B ONC OFF(正确答案)D 延时OFF31传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。 单选题 *A 一般B 重复工作(正确答案)C 识别判断D 逻辑思维32机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。 单选题 *A 执行机构B 传动机构(正确答案)C 步进电机D 控制程序33（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 单选题 *A 直角坐标(正确答

7、案)B 圆柱坐标C 极坐标D 关节34允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。 单选题 *A 机座B 机身C 手腕D 关节(正确答案)35机器人的（）是指单关节速度。 单选题 *A 工作速度B 最大运动速度C 运动速度(正确答案)D 最小运动速度36世界上第一台机器人Unimate诞生于（）。 单选题 *A 1955年B 1987年C 1962年(正确答案)D 1973年37点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。 单选题 *A 关节坐标空间(正确答案)B 矢量坐标空间C 直角坐标空间D 极坐标空间38工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。 单选题

8、 *A 电机(正确答案)B 自动C 新型D 智能40下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。 单选题 *A 接近觉传感器B 接触觉传感器C 压觉传感器D 热敏电阻(正确答案)41力控制方式的输入量和反馈量是（）。 单选题 *A 位置信号B 力(力矩)信号(正确答案)C 速度信号D 加速度信号42喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。 单选题 *A 气动B 液压(正确答案)C 电力D 步进电机43用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。 单选题 *A 定位精度B 速度C 工作范围D 重复定位精度(正确答案)44下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。 单选

9、题 *A 驱动系统B 机械结构系统C 人机交互系统D 导航系统(正确答案)45传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。 单选题 *A 辅助B 控制C 执行D 测量(正确答案)46TP示教盒的作用不包括（）。 单选题 *A 点动机器人B 离线编程(正确答案)C 试运行程序D 查阅机器人状态47工业机器人机座有固定式和（）两种。 单选题 *A 移动式B 行走式(正确答案)C 旋转式D 电动式48工业机器人的主电源开关在什么位置（）。 单选题 *A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上(正确答案)D 需外接49机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 单选题 *A 执

10、行机构(正确答案)B 控制系统C 传输系统D 搬运机构11机器人驱动方式有（）。 *A 手工驱动B 电力驱动(正确答案)C 气压驱动(正确答案)D 液压驱动(正确答案)12机器人工作空间和以下参数有关（）。 *A 自由度(正确答案)B 载荷C 速度D 关节类型(正确答案)13柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。 *A 装卸(正确答案)B 分类C 搬运(正确答案)D 检测14机器人三原则指的是（）。 *A 机器人不应伤害人类(正确答案)B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外(正确答案)C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外(正确答案)D 机器人可以根据自己的意愿行事15工业机器人按作

11、业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。 *A 搬运(正确答案)B 装配(正确答案)C 码垛(正确答案)D 喷涂(正确答案)16工业机器人具有三大特征（）。 *A 拟人功能(正确答案)B 可编程(正确答案)C 通用性(正确答案)D 智能性17定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。 *A 机械误差(正确答案)B 控制算法(正确答案)C 随机误差D 系统误差18机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 *A 力控制方式(正确答案)B 轨迹控制方式(正确答案)C 位置控制方式D 示教控制方式19机器人的精度主要依存于（）。 *A 分辨率系统误差

12、(正确答案)B 控制算法误差(正确答案)C 机械误差(正确答案)D 连杆机构的挠性5如图13-64所示，多匝电感线圈L的电阻和电池内阻都忽略不计，两个电阻的阻值都是R，电键 S原来打开，电流I0 =e/ 2R，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产生，这电动势（   )。 单选题 *A有阻碍电流的作用，最后电流由I0减少到零B有阻碍电流的作用，最后电流总小于I0C有阻碍电流增大的作用，因而电流I0保持不变D有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到2I0(正确答案)9一个带正电荷的微粒(重力不计)，穿过图中匀强电场和匀强磁场区域时，恰能沿直线运动，则欲使电荷向下偏转

13、时应采用的办法是（）。 单选题 *A增大电荷质量B增大电荷电量C减小入射速度(正确答案)D增大磁感强度8如图所示的电路里，R1 R3  R2   R4，在A、B两端接上电源后，比较各个电阻消耗的电功率P的大小(  )。 单选题 *选项1(正确答案)选项2选项222选项22314稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。 单选题 *A越大B越小(正确答案)C较合适D不一定17由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为( C ) 单选题 *10810(正确答案)824下面右图用的是（）表示方法。 单选题 *A全剖B局部剖C移出剖面(正确答案)D重合剖面39在工业机器人

14、速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。 单选题 *LPJ(正确答案)F50伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。 单选题 *A 换向结构B 转换电路C 存储电路D 检测环节(正确答案)1实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（）。 *A 理想的电压源与电流源之间可以等效；B 要保持端钮的极性不变；(正确答案)C 两种模型中的电阻R0是相同的，但连接关系不同；(正确答案)D 两种模型的等效是对外电路而言。(正确答案)2能用于整流的半导体器件有（）。 *A 二极管(正确答案)

15、B 三极管C 晶闸管(正确答案)D 场效应管3可用于滤波的元器件有（）。 *A 二极管B 电阻C 电感(正确答案)D 电容(正确答案)4在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（）。 *A L>(正确答案)C，电路呈感性；B LC，电路呈阻性；(正确答案)C L>C，电路呈容性；D C>L，电路呈容性。(正确答案)5基尔霍夫定律的公式表现形式为（）。 *A I0(正确答案)B UIRC (正确答案)EIRD E06根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。 *A 动力系统(正确答案)B 执行系统(正确答案)C 传动系统(正确答案)D 操作控制系统(正确答案)7轴根据其受载情况可

16、分为（）。 *A 心轴(正确答案)B 转轴(正确答案)C 传动轴(正确答案)D 曲柄轴8平键联结可分为（）。 *A 普通平键连接(正确答案)B 导向键连接(正确答案)C 滑键连接(正确答案)D 双键连接9滑动轴承的摩擦状态有（）。 *A 普通摩擦B 干摩擦(正确答案)C 边界摩擦(正确答案)D 完全液体摩擦(正确答案)10.该组合体主视图采用半剖视图的原因有（）。 *A 内外结构均需表达(正确答案)B 主视图左右结构对称(正确答案)C 俯视图前后结构对称(正确答案)D 左视图前后结构对称20机器人的控制方式分为（）。 *A 点对点控制B 点到点控制(正确答案)C 连续轨迹控制(正确答案)D 点

17、位控制(正确答案)1负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。 判断题 *对(正确答案)错2不引出中性线的三相供电方式叫三相三线制，一般用于高压输电系统。 判断题 *对(正确答案)错3通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。 判断题 *对错(正确答案)4加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。 判断题 *对错(正确答案)5线圈本身的电流变化而在线圈内部产生电磁感应的现象，叫做互感现象。 判断题 *对错(正确答案)6电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。 判断题 *对(正确答案)错7一个线圈电流变化

18、而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。 判断题 *对错(正确答案)8对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。 判断题 *对错(正确答案)9铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗。 判断题 *对(正确答案)错10视在功率就是有功功率加上无功功率。 判断题 *对错(正确答案)11渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保 单选题 *持不变。( )(正确答案)12普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。 判断题 *对错(正确答案)13定轴轮系首,末两轮转速之比,等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿

19、轮齿数连乘积之反比。 判断题 *对错(正确答案)14换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。 判断题 *对(正确答案)错15为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。 判断题 *对(正确答案)错16三角形螺纹具有较好的自锁性能。螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。所以就是在振动及交变载荷作用下，也不需要防松。 判断题 *对错(正确答案)17在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。 判断题 *对错(正确答案)18绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。 判断题 *对(正确答案)错19制图标准规定，图样中标注的尺寸数值为工件的最后完成尺寸。 判断题 *对(正确答案)错202：1是缩小比例。 判断题 *对错(正确答案)21机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 判断题 *对错(正确答案)22工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。 判断题 *对(正确答案)错23控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。 判断题 *对(正确答案)错24任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 判断题 *对(正确答案)错25和人长的很像的机器才能称为机器人。 判断题 *对错(正确答案)26机器人的自由度数目就是机器人本