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文档简介

1、 汽 车 工 程 年（ 第 卷 ） 期 第 集 成控 制方式 能 够 有 效地 改 善 汽 车 的 性 能 ， 比如操 纵稳 定性 、 安全 性等 ； 同时也证 明 了所建 多体 模 型运 用 在底 盘集成 控 制 研究 中 的可 行 性 ， 今 后 汽 车底 为 盘设 计 打下 了一定 的理论 基础 。 韫 疆 需 瑶 参考 文献 ， ， ： ， ， （ ： ） 王启瑞， 刘立强， 陈无畏 基于随机次优控制 的汽车电动助力转 向 时间 与主动悬架集成控制 中国机械工程 ， （ ） ， ： 图 制 动 距 离 表 性 能对 比 性能参数 车身横摆角速度均方根值 俯仰角加速度均方根 车身垂直加速

2、度均方根值 制动距离 ， ， ： 单独控制 综合控制 ） ， ，（ ： 计 北 高等教 育 出版社 ， 洪嘉振 算 多体系 统动力 学 京 ： 结 论 通 过建立 汽 车转 向 系统 、 架 系统 多 体 动 力 学 悬 模 型和 整车横 向 、 向动 力 学 模 型 ， 分 析 了转 向 、 纵 在 悬 架和 制动 个 系 统 相互 间耦 合 关 系 的基 础上 ， 设 计 了分 级 式 底 盘 综 合控 制 系统 。 真 结 果 表 明 ， 仿 该 刘金琨 滑模 变结构控制 仿真 北京 ： 清华大学 出版 社 ， 林逸 车系 统动 力 学 京 ： 汽 北 机械 工 业 出版社 ， 喻 凡

3、， 喻凡 ， 张建武 ， 车辆转 向制动 防抱制动 系统仿真研究 等 李君 ， 系统仿真学报 ， （ ： ， ） （ 上接第 页 ） 结 论 通 过整个 优 化过 程 ， 获得 了 白车 身 架 构 开 发 阶 段 的性 能预测 方 法 ， 于 各设 计 指 标 的车 身 结 构灵 对 敏度， 各设 计指 标 随车身 各设计 参 数 的变化 趋 势 ， 该 车型单 工况最 优 化 白车 身架 构 方 案 ， 以及 车 身 指标 ， ， ， ： ， ， 一 ： 之 间的相 互关 系等 。通过 进一 步讨 论 和研究 多 目标 优化 结果 ， 结合 工程 经验 和制造 工 艺可 行性 分 析 ， 平 衡 各性 能及质 量 等 指 标后 ， 终 获 得 该 车 型 合 理 的 最 车 身架构 设计

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