工业机器人判断题

1、工业机器人判断题1. 机械手亦可称之为机器人（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错3. 关节空间是由全部关节参数构成的（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错5. 关节i的坐标系放在i-1关节的末端（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)6. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于成小于6 （） 单选题 *A.对B.错(正确答案)7. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其

2、拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)8. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错9. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错10. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴 与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错11. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位 移呈近似于余弦波形的变化（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)12. 轨边插补运算是伴随着轨边控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提

3、交给再现过程的（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错13. 格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)14. 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)15. 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错16. 机器人的自由度数等于关节数目（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错17. 结构型传感器与结构材料有关（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)18. 与超声传感器相比，红外测距的准确度更高（） 单选题 *A.对B.错

4、(正确答案)19. 超声测距是一种接触式的测量方式（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)20. 交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错21. 最大工作速度通常指机器人单关节速度（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)22. 精度是指实际到达的位置与理想位置的差距（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错23. 工业机器人未项操作器是手部（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错24. 自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)25. 机器人三原则是捷克作家卡需尔·卡佩克提出的（） 单选题 *A.对

5、B.错(正确答案)26. 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)27. 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错28. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机别人（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错29. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错30. 工业机器人最早出现在日本（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)31. 美国在军用机器人的研究，应用等方面处于绝对的领先地位（） 单选题 *A.对(正确答案)

6、B.错32. 好奇号是日前最先进的火星探测车。 （） 单选题 *A.对(正确答案)B.错33. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)34. 轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错35. 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能-对客观世界的 三维场景的感知、识别和理解（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错36. 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错37. 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态（） 单选题 *A.对(正确答案)

7、B.错38. 分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错39. 机器人的分解率和精度之间不一定相关联。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)40. 机器人的自由度数大于关节数目（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)41. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （） 单选题 *A.对(正确答案)B.错42. 发展工业机器人的主要目的是在不违背一机器人三原则”前提下，用机器人协助或普代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，把人类从大量的、烦琐的、重复的、危险的岗位中解放出来，实现生产自动化、柔性化，避免工伤

8、事故和提高生产效率。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错43. 受市场和政策双重利好的驱动，中国工业机器人产业正处于产业发展期，待国内工业机器人生产企业在核心技术、核心零部件等方面取得突破，再逐步由“美国模式”向“日本横式过渡（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错44. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （） 单选题 *A.对(正确答案)B.错45. 发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则“前提下，用机器人协助威替代人类从事些不适合人类其至相越人类的工作，把人类从大量的、烦项的、重复的、危险的肉应中解放出来，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故

9、和提高生产效率（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错46. 受市场和政策双重利好的驱动，中国工业机器人产业正处于产业形成发展期，待国内工业机器人生产企业在核心技术、核心零部件等方面取得突破，再逐步由“美国模式”向“日木模式“”过波。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错47. 示教盒是与控制系统相连、用来对机器人进行任务编程或使机器人运动的手持式装置用户宜戴上手套进行机器人的各种手动控制操作（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错48. 工业机器人的编程操作应由具有专业资格的人员执行，即受过专业培训、具有该方面知识和经验，且熟知规定的标准，并由此能对准备从事的工作做出正确判断、能够贸别潜在

10、危险的人员（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错49. 若想手动控制机器人实现控制点不变动作，宜选择机座坐标系成工具坐标系:而手动制机器人沿工作台面或产品表面平行移动而不改变工具方向，宜选择工件坐标系或工具坐系（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错50. 因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一 代机器人。它的基本作原理是示救再现（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错51. 机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。 （） 单选题 *A.对(正确答案)B.错52. 采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下程序点运行一 段直线（） 单选题 *A.对

11、(正确答案)B.错53. 高线编程是工业机器人日前普遍采用的编程方式。 （） 单选题 *A.对(正确答案)B.错54. 虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，人们也试图通过采用传器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁，难以实现。因此工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状.（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错55. 根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用L型环状、“品”字、一”字等布局。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错56. 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体

12、进行互换（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错57. 关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。 （） 单选题 *A.对(正确答案)B.错58. 机械手亦可称之为机器（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错59. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错60. 关节空间是由全部关节参数构成的（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错61. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错62. 关节i的坐标

13、系放在i-1关节的末端 （） 单选题 *A.对B.错(正确答案)63. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6 （） 单选题 *A.对B.错(正确答案)64. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能系统总势能之和（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)65. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错66. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错67. 运动控制的电子齿轮模式是种主动轴与从动轴保持一 种灵活传动比的随动系统（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错6

14、8. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任点的径向位移呈 近似于余弦波形的变化（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)69. 轨迹插补运算是伴随相轨迹控制过程步步完成的， 而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错70. 格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中，（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)71. 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1.背景部分置2（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)72. 72图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错73.

15、 机器人的自由度数等于关节数目（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错74. 结构型传感器与结构材料有关（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)75. 与超声传感器相比，红外测距的准确度更高（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)76. 超声测距是一种接触式的测量方式（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)77. 交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错78. 最大工作速度通常指机器人单关节速度（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)79. 精度是指实际到达的位置与理想位置的差距（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错80. 工业机器人

16、末端操作器是手部（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错81. 自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)82. 机器人三原则是捷克作家卡雷尔卡佩克提出的（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)83. 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)84. 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错85. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错86. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位婆上所能承受的最大质量

17、A） 单选题 *A.对(正确答案)B.错87. 工业机器人最早出现在日本（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)88. 美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错89. 好奇号是目前最先进的火星探测车（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错90. 机器人轨速泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)91. 轨迹规划与控制就是按时问规划和控制手部成工具中心走过的空间路径（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错92. 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能对客 观世界的三维场景的感知、识别和理解（） 单选题 *A.

18、对(正确答案)B.错93. 控制系统中涉及传感技术，驱动技术、控制理论和控制算法等（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错94. 三自由度手脑能使手部取得空间任意姿态（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错95. 机器人的分辨率和精度之间不一定相关联（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)96. 机器人的自由度数大于关节数目（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)97. 高线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错98. 虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，人们也试图通过采用传感器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰

19、壁，难以实现。因此，工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错99. 根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错100. 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错101. 关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹铂类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错102. 工业机器人是一一种

20、能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错103. 发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则"前提下，用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，把人类从大量的、烦琐的、重复的、危险的岗位中解放出来，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故和提高生产效率。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错104. 受市场和政策双置利好的驱动，中国工业机器人产业正处于产业发展期，待国内工业机器人生产企业在核心技术、核心零部件等方面取得突破，再逐步由“美国模式“向“日本模式”过渡（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错105. 工业

21、机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （） 单选题 *A.对(正确答案)B.错106. 发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则“前提下，用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，把人类从大量的、烦项的、重复的、危险的岗位中解放出来，实现生产自动化、柔性化。避免工伤事故和提高生产效率。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错107. 受市场和政策双重利好的驱动，中国工业机器人产业正处于声业形成发展期，待国内工业机器人生产企业在核心技术、核心零部件等方面取得突破，再逐步由“美国模式"向“日本模式“过渡，（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错108. 示教盒是与控制系统相连、用来对机器人进行任务编程或使机器人运