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文档简介

1、舵机测试方案1、舵机转速测量方案一： 通过测量舵机无负载的情况下转过60角所需时间来确定舵机转速。以扇形纸板固定在舵盘上，在舵机从-45 +45或-90+90位置之间的-30+30角线的适当位 置制作两小孔 以下图 A， B 处为红外对管信息采集通道 ，以给 红外射对管提供信息传递通道。 这样就可以在这两个信息通道采 集舵机在转过 60范围的起始位置和结束位置的信号变化，将 采集到的信号经过比拟器LM393整形后送入单片机进行处理这里可将整形后的数字变化信号进行定时中断处理 ，就可以 获得舵机在转过 60范围的起始位置和结束位置过程中需要的 时间值， 并将时间值通过数码管显示出来。 从而测得舵

2、机的转速 值。900071.5ms,接上舵机，使舵机静止在 指针较准在90度2ms,记录正向60度角摆幅的时1.50ms,记录反向60度角摆幅的0.8ms,记录反向60度角摆幅的图上红外对汗测速帖构图速度测试架方案二：测试设备：舵机控制器操作方法:1设定好舵机供电电压2舵机控制器脉冲宽度制调节在舵机的中央位置3舵机固定在角度测试架上 4使舵机控制器的脉宽输出变成间(正向1)5使舵机控制器的脉宽输出变回时间仮向1)6使舵机控制器的脉宽输出变成时间仮向2)7使舵机控制器的脉宽输出变回 1.50ms, 记录正向 60度角摆幅的 时间 正向 28更改舵机供电电压 ,重覆步骤 2到 72、转矩测量方案一

3、： 通过实际的测试来验证该舵机的转矩。 因为舵机扭矩的、亠 、 注意：单位是Kg - cm，所以可以在舵盘上距舵机轴中心水平 距离 1cm 处，测试舵机能够带动物体的重量。因为较高的电压可以提高电机的速度和扭矩，所以在测试其性能参数时应根据具体情况合理选择舵机的工作 电压。舵机扭炬Kgxmm转矩测昼框图方案二：电流检测方法：舵机的功率二速度X转矩如以下图测量电路，图的右边是舵机插头，从上到下分别是信号SIGNAL电源正 VCC电源负 GND。将电阻串在GND回路上，检测压降。方案三：用扭力计测测试设备：舵机控制器舵机固定夹具 扭力计 电流表1 设定好舵机供电电压2 舵机的旋转输出轴固定在扭力计

4、的轴心3舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机，使舵机静止在舵机的中央位置4 用舵机固定夹具紧夹舵机 , 注意不能让舵机转轴受力5 使舵机控制器的脉宽输出变成 堵转扭力 和电源输出的电流6 使舵机控制器的脉宽输出变回 零 , 表示舵机没有受力7 使舵机控制器的脉宽输出变成 向堵转扭力 和电源输出的电流8 更改舵机供电电压 , 重覆步骤2ms, 记录扭力计上显示的 正向1.50ms, 确定扭力计上显示为0.8ms, 记录扭力计上显示的 负3到73、角度测试：测试设备：舵机控制器 角度测试架操作方法 :1 设定好舵机供电电压2舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央位置3 舵机固定在角度测试架上 , 指针较准在 90 度脉宽 0

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