第四章其它常用机构

1、本章目录本章目录重点难点重点难点问题思考问题思考在许多机械中，除广泛采用在许多机械中，除广泛采用前面各章所介绍的常用机构前面各章所介绍的常用机构外，还经常用到其它类型的外，还经常用到其它类型的一些机构，如棘轮机构、槽一些机构，如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及轮机构、不完全齿轮机构及凸轮间歇机构。本章将对上凸轮间歇机构。本章将对上述机构的工作原理、运动特述机构的工作原理、运动特点、应用情况及设计要点分点、应用情况及设计要点分别予以简要介绍。别予以简要介绍。总目录总目录退出退出教学要求教学要求基本内容基本内容音乐欣赏上一页上一页下一页下一页退退 出出分目录分目录 1 1、 棘棘 轮轮 机机

2、构构 2 2、 槽槽 轮轮 机机 构构 3 3、 螺螺 旋旋 机机 构构 4 4、 不不 完完 全全 齿齿 轮轮 机机 构构 5 5、 凸凸 轮轮 间间 歇歇 机机 构构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录教学要求教学要求1 1、了解不完全齿轮机构、凸轮、了解不完全齿轮机构、凸轮间歇机构的类型、特点及应用；间歇机构的类型、特点及应用；2 2、掌握棘轮机构、槽轮机构的、掌握棘轮机构、槽轮机构的类型、工作原理、结构特点及应类型、工作原理、结构特点及应用；用；3 3、掌握棘轮机构、槽轮机构的、掌握棘轮机构、槽轮机构的基本设计要点；基本设计要点；上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 如

3、图所示为单向式棘轮机如图所示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向摆动构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而个角度；而摆杆摆杆向另一个方向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。向摆动时，棘轮静止不动。 常见的棘轮齿形为不对常见的棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形的棘轮轮齿，可采用三角形的棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形。图示棘轮齿形即为三角形。上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录1、带轮齿的棘轮机构、带轮齿的棘轮机构单动式

4、棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构双动式棘轮机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录双动式棘轮机构双动式棘轮机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录可变向棘轮机构可变向棘轮机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录可变向棘轮机构可变向棘轮机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录内啮式棘轮机构内啮式棘轮机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录2、摩擦式棘轮机构、摩擦式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录滚子楔紧式棘轮机构滚子楔

5、紧式棘轮机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录1. .齿啮式棘轮机构的特点齿啮式棘轮机构的特点2. .摩擦式棘轮机构的特点摩擦式棘轮机构的特点 摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音棘轮可实现无级调节，但易打滑，运动准确性差。齿啮式棘轮机构结构简单，棘轮转角可实现有级调节，但传动平稳性差。适合于转速不高，转角不大和小功率场合。上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录射沙自动线的浇铸机构射沙自动线的浇铸机构1、棘轮机构具有间歇运动特性上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录超越式棘轮机构超越式棘轮机构2、棘轮机构具有快速超越运动特性上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录3、能

6、实现有级变速传动 改变棘轮转角上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录棘爪的工作条件棘爪的工作条件 传递同转矩时为使棘爪受力最小，一般OAAO 为满足棘爪能顺利地滑入齿根，须 。其中： 棘轮齿面倾角接触面间的摩擦角上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录如图所示为外啮如图所示为外啮合槽轮机构。槽合槽轮机构。槽轮与主动拨盘的轮与主动拨盘的轴线平行，其转轴线平行，其转向相反，最小槽向相反，最小槽数应大于数应大于3.3.上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构球面槽轮机构球面槽轮机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录球面槽

7、轮机构球面槽轮机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 槽轮机构结槽轮机构结构简单，工作可构简单，工作可靠，但槽轮转角靠，但槽轮转角不能调节。适应不能调节。适应于速度不太高的于速度不太高的场合场合电影放映机的卷片机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录六角自动车床转塔刀架的转位机构六角自动车床转塔刀架的转位机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 a) 圆销在刚进入或圆销在刚进入或退退 出槽口时，圆销的出槽口时，圆销的圆周速度方向应与槽圆周速度方向应与槽的中心方向一致，以的中心方向一致，以避免圆销与槽发生冲避免圆销与槽发生冲击。击。1. 工作条件工作条件b) 要设置锁住

8、装置要设置锁住装置a21es2s1Rs221 1222 2HRrmnA槽轮槽轮拨盘拨盘nmh 2122上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 a) 运动特性系数 = tdt 其中: t拔盘转1周的时间 tdt 时间内槽轮的运 转时间, 12. 销、槽数与运动特性系数销、槽数与运动特性系数a21es2s1Rs221 1222 2HRrmnA槽轮槽轮拨盘拨盘nmh 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录zzzzttd2212122221z3时， 0.5 ，则说明槽轮的运动时间总小于其静止时间当当n1时时b) 槽数槽数z与圆销数与圆销数n 的关系的关系上一页上一页下一页下一页退出退出分目

9、录分目录 n 2z(z-2)当当n1时时，则 0.5， 且 n(z-2)/2z 1z3时，n=15z4或5时，n=13z6时，n=1或2常取 z=4 8上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成。螺旋机构的优点是能获得很大的减速比和力的增益。当选择合适的导程角时，还可实现自锁性。但机械效率较低。螺杆与螺母的相对运动关系：2ls 螺杆转角，S螺杆与螺母轴向移动距离。上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录在双螺旋机构中当螺杆转动时，螺母2移动的距离：2)(BAlls当A、B旋向相同时微动螺旋机构；当A、B旋向相反时复式螺旋机构。上一页上一页下一页下一页退出退

10、出分目录分目录 不完全齿机构是由普不完全齿机构是由普通渐开线齿轮机构演变而通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构。成的一种间歇运动机构。如图示，主动轮上的凸锁如图示，主动轮上的凸锁止弧与从动轮上的凹锁止止弧与从动轮上的凹锁止弧相配合使主动轮保持连弧相配合使主动轮保持连续转动而从动轮静止不动；续转动而从动轮静止不动；两轮轮齿部分相啮合时，两轮轮齿部分相啮合时，相当于渐开线齿轮传动。相当于渐开线齿轮传动。上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录外啮合式不完全齿机构外啮合式不完全齿机构内啮合式不完全齿机构内啮合式不完全齿机构上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录1. .特点及应用特点及

11、应用 主从动轮进入和脱离啮合时，速度有突变，所以只适应于低速轻载的场合2. .正常工作条件时应注意正常工作条件时应注意a) 主动轮首末两轮齿的齿顶高要减短b) 要加锁住装置上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 凸轮间歇运动凸轮间歇运动机构是一种空间凸机构是一种空间凸轮机构。如右图所轮机构。如右图所示为一圆柱凸轮间示为一圆柱凸轮间歇运动机构，当凸歇运动机构，当凸轮连续转动时，转轮连续转动时，转盘实现单向间歇转盘实现单向间歇转动动上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录圆柱形凸轮间歇运动机构圆柱形凸轮间歇运动机构蜗杆形凸轮间歇运动机构蜗杆形凸轮间歇运动机构上一页上一页下一页下一页退出退

12、出分目录分目录特点：特点： 运转可靠、传动平稳、转盘 可以实现任意的运动规律应用：应用： 常用于传递交错轴间的分度运动 和需要间歇转位的机械装置中。上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录1 1、棘轮机构的类型、工作原理、特、棘轮机构的类型、工作原理、特点及应用；点及应用；2 2、槽轮机构的类型、工作原理、特、槽轮机构的类型、工作原理、特点及应用；点及应用；3 3、通过改变棘轮转角来实现棘轮机、通过改变棘轮转角来实现棘轮机构有级变速运动的主要方法；构有级变速运动的主要方法；4 4、棘轮机构、槽轮机构的设计要点、棘轮机构、槽轮机构的设计要点。上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录1 1

13、、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构各有什么特点？各构、凸轮间歇运动机构各有什么特点？各应用在什么应用在什么? ?2 2、在间歇运动机构中，怎样保证从动件、在间歇运动机构中，怎样保证从动件在停歇时间内确实静止不动？在停歇时间内确实静止不动？3 3、常见的棘轮机构有哪几种？各用在什、常见的棘轮机构有哪几种？各用在什么场合？么场合？4 4、径向槽均布的槽轮机构，槽轮的最少、径向槽均布的槽轮机构，槽轮的最少槽数应为多少？为什么其运动系数必须大槽数应为多少？为什么其运动系数必须大于于0 0且小于且小于1 1？上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录5 5、为使棘轮机构能实现变速调节，常、为使棘轮机构能实现变速调节，常用哪几种方法来改变棘轮的转角？用哪几种方法来改变棘轮的转角？6 6、槽轮机构的运动系数、槽轮机构的运动系数=0.4=0.4表示表示什么意义？五个槽的单销槽轮机构的什么意义？五个槽的单销槽轮机构的运动系数运动系数等于多少等于多少? ?7 7、为什么不完全齿轮机构主动轮的首、为什么不完全齿轮机构主动轮的首、末两轮齿的齿高一般需要削减？末两轮齿的齿高一般需要削减？8 8、有一外啮合槽轮机构，已知槽轮槽、有一外啮合槽轮机构，已知槽轮槽上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录数数Z Z6 6，槽轮的停歇时间为，槽