第六章间歇运动机构

1、教学要求、重点与难点教学要求、重点与难点第一节第一节 棘轮机构棘轮机构第二节第二节 槽轮机构槽轮机构第三节第三节 其它间歇运动机构其它间歇运动机构小小 结结作作 业业返回主目录教学要求、重点与难点 一、教学要求 了解棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和了解棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构的组成、工作原理和运动特性，并了解不完全齿轮机构的组成、工作原理和运动特性，并了解其适用场合。其适用场合。二、教学重点与难点 重点：重点：棘轮机构、槽轮机构的工作原理及其应用。棘轮机构、槽轮机构的工作原理及其应用。 。 难点：难点：棘轮机构、槽轮机构的工作原理。棘轮机构、槽轮机构的工作

2、原理。 返回章目录返回章目录第一节棘轮机构第一节棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作原理一、棘轮机构的组成及工作原理1.组成：组成：棘轮机构由摆杆、棘爪、棘轮、机架、止回爪等部分组成。2.棘轮机构的类型棘轮机构的类型1) 外接棘轮机构外接棘轮机构运动特点：只能够实现单向间歇运动。运动特点：只能够实现单向间歇运动。2) 内接棘轮机构内接棘轮机构3) 双动式棘轮机构双动式棘轮机构运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。二、棘轮机构的应用和功能二、棘轮机构的应用和功能1. 应用场合应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。各种机床中，以实现

3、进给、转位或分度功能。2. 功能功能1) 转位、分度转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程：构的工作过程： 冲头冲头D上升时通过棘爪带动上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆头下降时，摇杆AB逆时针摆动，逆时针摆动，工作台不动。工作台不动。 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。从而实现工作台间歇进给运动。2) 间歇送进间歇

4、送进返回章目录返回章目录一、槽轮机构的组成及工作特点一、槽轮机构的组成及工作特点第二节第二节 槽轮机构槽轮机构1.典型槽轮机构的组成典型槽轮机构的组成：由主：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组动拨盘、从动槽轮和机架等组成。成。 2.槽轮机构的工作原理槽轮机构的工作原理：主动：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销圆销A未进入槽轮径向槽时，未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销拨盘的圆销A进入槽轮径向槽进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销时，槽轮受圆销A驱动而转动。驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。从而使槽轮做间歇运动。槽轮机构动画演示槽轮机

5、构动画演示3.槽论机构的类型槽论机构的类型1) 外槽轮机构外槽轮机构 特点：特点： 主、从动轮转向主、从动轮转向相反，且具有传动相反，且具有传动较平稳、停歇时间较平稳、停歇时间短、所占空间小等短、所占空间小等特点。特点。2) 内槽轮机构内槽轮机构特点：特点： 径向槽径向尺寸径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转布不均匀。槽轮转一周，可以实现动一周，可以实现动停时间均不相同的停时间均不相同的运动要求。运动要求。3.不等臂长多销槽轮机构不等臂长多销槽轮机构4.球面槽轮机构球面槽轮机构特点：特点： 主动轮主动轮1和拨和拨销销3的轴线均通的轴线均通过球心。过球心。二、槽轮机构应

6、用二、槽轮机构应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。械或仪器仪表中。 如：电影放映机的送片机构。如：电影放映机的送片机构。返回章目录返回章目录第三节第三节 其它间歇运动机构其它间歇运动机构 一、凸轮式间歇运动机构一、凸轮式间歇运动机构1. 组成组成 由主动凸轮和从由主动凸轮和从动盘组成。动盘组成。2. 工作原理工作原理 主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分度转动。度转动。3. 机构特点机构特点 1)结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位精度；精度； 2)廓线设计

7、得当，可使从动件获得预期的任意廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动；运动； 3)加工成本高，安装、调整要求严。加工成本高，安装、调整要求严。4.凸轮式间歇运动机构类型凸轮式间歇运动机构类型圆柱凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构1. 工作原理工作原理 由齿轮机构演变而来。主由齿轮机构演变而来。主动轮有一个或几个齿，根据动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从运动与停歇时间要求，在从动轮上做出主动轮齿相啮合动轮上做出主动轮齿相啮合的轮齿，当主动轮做连续转的轮齿，当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间

8、，利用动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。轮游动。二、不完全齿轮机构二、不完全齿轮机构 1、不完全齿轮机构工作原理及特点、不完全齿轮机构工作原理及特点3.不完全齿轮机构类型不完全齿轮机构类型2. 机构特点机构特点 结构简单、制造容易，工作可靠，从动轮动停时间比结构简单、制造容易，工作可靠，从动轮动停时间比例变化范围大。但冲击较大，只宜于低速、轻载场合。例变化范围大。但冲击较大，只宜于低速、轻载场合。1)外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构2)内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构 不完全齿轮机构应用场合：常用于多工位、多工序不完全齿轮机构应用场

9、合：常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。运动。3)不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构三、三、 万向铰链机构万向铰链机构 1、 万向铰链机构的组成和应用万向铰链机构的组成和应用 万向铰链机构用于传递两相交轴间的运动和动力，万向铰链机构用于传递两相交轴间的运动和动力，广泛用于汽车、机床等机械中；广泛用于汽车、机床等机械中；2、万向铰链机构的类型、万向铰链机构的类型1) 单万向铰链机构单万向铰链机构 两轴瞬时角速两轴瞬时角速比随时变化，并比随时变化，并不恒等于不恒等于12) 双万向铰链机构双万向铰链机构双万向铰链

10、机构主、从动轴角速度恒等的条件：双万向铰链机构主、从动轴角速度恒等的条件：主、从动轴与中间轴位于同一平面；主、从动轴与中间轴位于同一平面；主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等；主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等；中间轴两端叉面应位于同一平面内。中间轴两端叉面应位于同一平面内。四、四、 螺旋机构螺旋机构1. 组成组成 螺杆、螺母、机架螺杆、螺母、机架2. 特点特点 结构简单、制造方便、运结构简单、制造方便、运动准确、能获得较大的降速比动准确、能获得较大的降速比和力的增益，工作平稳，无噪和力的增益，工作平稳，无噪音，合理选择螺纹导程角可具音，合理选择螺纹导程角可具有自锁性，但效率低，要反转有自锁性，但效率低，要反转则需要反向装置。则需要反向装置。3. 应用应用 常用在起重机、压力机及功率不大的进给系统和微调装置中。常用在起重机、压力机及功率不大的进给系统和微调装置中。返回章目录返回章目录本章小结1棘轮机构分为：外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构。结构简单、制造方便和工作可靠，但冲击、噪音大，只适用于低速轻载场合。2槽轮机构的结构简单、效率高、工作平稳，但其运动时间不可调节，在起动和停止时有冲击，适合于中速场合。返回章目录返回