S7-200PLC 移位寄存器器指令

1、第16讲S7-200的功能指令 PLCPLC与电气设备与电气设备S7-200PLC指令系统三大类指令系统三大类：1. 基本指令基本指令2. 步进指令步进指令3. 功能指令功能指令 PLC实际上就是工业控制计算机。它具有计算机实际上就是工业控制计算机。它具有计算机控制系统的功能，例如控制系统的功能，例如算术逻辑运算、程序流控算术逻辑运算、程序流控制、通信等等极为制、通信等等极为强大的功能强大的功能。这些功能通常是。这些功能通常是通过通过功能指令功能指令的形式来的形式来实现实现的。的。 功能指令（功能指令（Function Instruction）又称为又称为应用指应用指令令，它是指令系统中应用于

2、，它是指令系统中应用于复杂控制复杂控制的指令。功的指令。功能指令包括：数据处理指令、算术逻辑运算指令、能指令包括：数据处理指令、算术逻辑运算指令、表功能指令、转换指令、中断指令、高速处理指表功能指令、转换指令、中断指令、高速处理指令等等。令等等。 这些功能指令这些功能指令实际上是实际上是厂商为满足各种客户的特厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的殊需要而开发的通用子程序。通用子程序。 1. 书写方式与前不同书写方式与前不同，用，用功能框功能框表示。表示。 1）如整数（）如整数（16位有符号）相加，使能输位有符号）相加，使能输入端，使能出端入端，使能出端指令标题指令标题使能输出端使能输出端使能输入

3、端使能输入端2）例）例2 移位寄存器指令移位寄存器指令1.移位寄存器指令功能：移位寄存器指令功能： SHRB将将DATA数值移入移位寄存数值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。器，并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。 2.其指令格式如图其指令格式如图 1） EN：能输入端：能输入端 ，连接移位脉冲信号移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。2）数据输入端：）数据输入端：3个个 DATA:数据输入端数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该值，执行指令时将该位位的值移入寄存器。的值移入寄存器。S_B

4、IT:指定移位寄存器的最低位指定移位寄存器的最低位N:指定移位寄存器的长度和移位方向指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的，移位寄存器的最大长度为最大长度为64位，位，N为为正正值表示值表示左左移位，输入数据移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移），并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（存位（SM1.1）中。）中。N为负值表示右移位，输入数据移为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。）。移出的

5、数据被放置在溢出内存位（移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中）中。移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。 LD I0.EUSHRB I0.1, M10.0, +4上升沿上升沿用灯用灯L1L1L12L12分别代表喷泉的分别代表喷泉的1212个喷水注。个喷水注。（1）控制要求：）控制要求：按下起动按钮后按下起动按钮后0.50.5秒后秒后L1L1亮亮, L1, L1亮亮0.50.5秒后秒后灭，接着灭，接着L2L2亮亮0.50.5秒后灭，秒后灭， 接着接着L3L3亮亮0.50.5秒后灭，接着秒后灭，接着L4L4亮亮0.50.5秒后灭，接着秒后灭

6、，接着L5L5、L9L9亮亮0.50.5秒后灭，接着秒后灭，接着L6L6、L10L10亮亮0.50.5秒后灭，秒后灭，接着接着L7L7、L11L11亮亮0.50.5秒后灭，接着秒后灭，接着L8L8、L12L12亮亮0.50.5秒后灭，秒后灭，L1L1亮亮0.50.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图 例：用例：用PLC构成喷泉的控制构成喷泉的控制L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12输入输入 （常开）（常开）起动按钮：起动按钮：I0.0 I0.0 （常开）（常开）停止按钮：停止按钮：I0.1 I0.1 输出输出L1L1：Q0

7、.0 L5 L5、L9L9： Q0.4 L2L2：Q0.1 L6 L6、L10L10：Q0.5L3L3：Q0.2 L7 L7、L11L11：Q0.6L4L4：Q0.3 L8 L8、L12L12：Q0.7（2）I/O分配分配（3）喷泉控制梯形图）喷泉控制梯形图M11.0 M10.7 M10.6 M10.5M10.0M10.4 M10.3 M10.2 M10.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0DATAS_BIT8位位 移位寄存器的位与输出的对应关系图移位寄存器的位与输出的对应关系图移移位位时时最最高高位位移移出出1.选择移位寄存器位数选择移位寄存器位数：输出输出 8

8、 8位（位（Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7）移位寄存）移位寄存器：器：8 8位的移位寄存器（位的移位寄存器（M10.1M10.1M11.0M11.0），移位寄存器的），移位寄存器的S-S-BITBIT位为位为M10.1M10.1，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。 2.移位脉冲的确定移位脉冲的确定：EN连接移位脉冲，每来一个脉冲连接移位脉冲，每来一个脉冲的的上升沿上升沿，移位寄存器，移位寄存器移动一位。移位寄存器应移动一位。移位寄存器应0.5s移移一位一位，因此需要设计一个，因此需要设计一个0.5s产生一个脉冲的脉冲发生产生一个脉冲的脉冲发生器（由器（

9、由T38构成）。构成）。应用移位寄存器控制分析应用移位寄存器控制分析3.数据输入端数据输入端DATA的确定：的确定：1)1)分析：分析：M10.0M10.0为数据输入端为数据输入端DATA DATA ，根据控制要求，根据控制要求，每次每次只有一个只有一个输出，输出，因此只需要因此只需要a)a) 在在第一个第一个移位脉冲移位脉冲到来到来时由时由M10.0M10.0送入移位寄存器送入移位寄存器S-S-BITBIT位（位（M10.1M10.1）一个）一个“1”；b) 第二个脉冲至第八个脉冲到来第二个脉冲至第八个脉冲到来时由时由M10.0M10.0送入送入M10.1M10.1的的值均为值均为“0”；2

10、）实现方法：）实现方法： 由定时器由定时器T37延时延时0.5s仅导通仅导通一个扫描周期一个扫描周期实现实现3）循环的实现：）循环的实现： 第九个脉冲到来时送第九个脉冲到来时送1方法：方法： M11.0常开触点常开触点与与T37常开触点常开触点并联并联 （第八个脉冲到来时（第八个脉冲到来时M11.0置位为置位为1， 同时通过与同时通过与T37并联的并联的M11.0常开触点使常开触点使M10.0置位为置位为1，在第九个在第九个脉冲到来时由脉冲到来时由M10.0送入送入M10.1的值又为的值又为1，如此循如此循环下去，直至按下停止按钮。）环下去，直至按下停止按钮。）4.停止实现停止实现：按下停止按

11、钮（按下停止按钮（I0.1），触发复位指令，使），触发复位指令，使M10.1M11.0的的8位全部复位位全部复位( )I0.0M1.0T37I0.1M1.0M1.0INPTTONT37+5T37M11.0( )M10.0I0.0I0.1( )M0.1M0.1M0.1M0.0INPTTONT38+5T38( )M0.0T37延时延时0.5s导导通一个扫描周期通一个扫描周期第八个脉冲到来时第八个脉冲到来时M11.0置位为置位为1，同时通过与，同时通过与T37并联的并联的M11.0常开触点使常开触点使M10.0置位置位为为1T38构成构成0.5s产生一个机器扫描产生一个机器扫描周期脉冲的脉冲发生器周期脉冲的脉冲