s第5章链传动

1、51 概述 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。3、特点： 优点：平均速比im准确，无滑动 结构紧凑，轴上压力Q小 传动效率高=98% 承载能力高P=100KW 可传递远距离传动amax=8mm 成本低。 缺点：瞬时传动比不恒定I 传动不平稳 传动时有噪音、冲击 对安装精度要求较高。二、链传动的主要类型 按工作特性分：起重链，运输链，传动链 传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链； 齿形链p4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、

2、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比8，P100KW，V12-15m/s，滚子链双排链节距p 排距pt 排数越多，各排受力越不均匀，故一般不超过3或4排；当载荷大而要求排数多时，可采用两根或两根以上的双排链或多排链链接头形式： 链节数为偶数链节数为奇数套筒链结构比较简单、重量较轻、价格较便宜，常用在低速场合；滚子链较套筒链贵，但寿命长且有减低噪声的作用，故应用很广；齿形链工作平稳、噪声小、抗冲击能力较好、轮齿间受力较均匀，价格贵、重量大、安装维护要求高。5.1.3 滚子链链轮的结构与材料 一、链轮齿形二、链轮的主要参数节距P齿数Z分度圆直径（公称直径）齿顶圆直径 ZPd/1

3、80sin/)18054. 0(ZtgPDa三圆弧一直线齿形实心式 腹板式 组合式三、链轮的结构型式 四、链轮的材料 要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击 小链轮与大链轮相比要采用较好的材料制造一、链速和传动比5.2 链传动的运动特性 1000601000602211PnZPnZVVm1221ZZnniim当链轮转速为n1、n2时 21WWi瞬二、链的运动不均匀性即使主动轮的角速度w1=常数，链速v和从动轮的角速度w2也都变化的。假设紧边在传动时总处于水平位置。在 角瞬时：sincos1111RvRv)2,2(11作周期性变化 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的

4、不均匀,作有规律的周期性波动。coscoscos122122RRiRvs从动轮角速度、瞬时传动比都是变化的。这种现象称为传动的多变形效应。当两链轮的齿数相等、中心距恰好为链节距的整数倍时，从动轮角速度、瞬时传动比恒定。（和角的变化随时相等。）三、链传动的动载荷 链速、从动轮角速度变化引起冲击 sin)sin(21111RdtdRdtdva212180sin2sin212111211maxpzRRa结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。 链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。(4)张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载

5、必出现惯性冲击，增大了动负荷。 链速垂直方向有分速度，使链产生上下抖动，也会产生附加动载荷。5.3 链传动的受力分析 链传动中主要作用力有： 1、工作拉力VPF100012、离心拉力 Fc=qV2 3、垂度拉力qgakFff4、紧边拉力 F=F1+Fc+Ff 松边拉力 F=Fc+Ff5、作用于轴上载荷Q=F1+2Ff Q=1.2KAF15.4 链传动的设计计算 一、链传动的失效形式1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏2）链节磨损后伸长 3）胶合 4）过载拉断 v0.6m/s 二、额定功率A系列套筒滚子链的实用功率曲线图实验条件：单列,水平布置,载荷平稳, Z1=19, i=3, t=100P,

6、 th=15000h, P/P 3%1. 当设计的Z、i、th、a等不同时，应对P0进行修正。 2. 当润滑不良时：允许的P0值要下降。 3.当V0.6m/s时，主要失效形式：过载拉断 按静强度计算 841fcAQpFFFKFzS0PkkPKPpzAc计算功率：zp链排数FQ单排链的极限拉伸载荷三、链传动的主要参数选择2、链轮齿数Z1、Z2 Z1过少 1）传动不均性和动负荷增大； 2）P增大后， 角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧 3）当P一定时，Z少，D小，圆周力（=2T/D）加速轮与链的破坏 Z2过多外壳尺寸大、重量加大；容易脱链 必须限制齿数，两面限制 17min1 ZZ120m

7、ax212ZiZZ为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数 1、i 链的传动比一般不大于8，推荐i=23.53、链节距 选型：由P0、n1 图定链型号A和链节距P在满足一定功率条件下，P越小越好，高速链尤其如此 4、链速和链轮的极限转速 链速一般不超过12m/s。有些场合允许在20m/s30m/s。链轮的最佳转速和极限转速可由参考图5.155、链节数与中心距 初选a0 一般推荐：初选a0=(3050P)，amax=80P 算LP（链节数）0212021)2(22aPZZPaZZPLLP求中心距a（实际） 6、轴上压力Q Q1.2KAF1 圆整LP)2(8)2()2(421222121ZZZZLZZLPaPP5.5 链传动的布置、张紧与润滑 一、布置 1.链传动只能布置在垂直平面内，不能布置在水平或倾斜平面内 2.两轮中心线最好水平或水平面夹角小于45 3.布置原则表5.5二、 张紧：（方法不同于带） 张紧不取决于工作能力，而会由垂度大小决定 最常见方法是移动链轮以增大中心距。 若中心距不可调，可采用张紧轮，或压板、托板 张紧 三、润滑润滑方式按图选取，注意链速越高，润滑方式要求也越高。人工定期润滑、滴油润滑、油浴、飞溅润滑、压力喷油润滑 l人工定期润滑：l 用刷子或油壶定期在链条松动边、外链板间隙中注油l滴油润滑：l 装有简单外壳，