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文档简介

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2、00km轨道倾角轨道倾角55 周期周期11h 58min(顾及地(顾及地球自转,地球球自转,地球-卫星的几卫星的几何关系每天提前何关系每天提前4min重复重复一次)一次)2008版浙江省精品课程 宁大海运学院GPS的空间部分2008版浙江省精品课程 宁大海运学院GPS的空间部分2008版浙江省精品课程 宁大海运学院GPS的空间部分2008版浙江省精品课程 宁大海运学院GPS的空间部分2008版浙江省精品课程 宁大海运学院GPS的空间部分Block IIRBlock IIABlock IIABlock IIRBlock IIFBlock IIR不同类型的不同类型的GPS卫星卫星2008版浙江省精

3、品课程 宁大海运学院 3 3用户设备用户设备2008版浙江省精品课程 宁大海运学院GPS的用户部分2008版浙江省精品课程 宁大海运学院2008版浙江省精品课程 宁大海运学院2008版浙江省精品课程 宁大海运学院 2008版浙江省精品课程 宁大海运学院 2008版浙江省精品课程 宁大海运学院 2008版浙江省精品课程 宁大海运学院2008版浙江省精品课程 宁大海运学院 当用户设备接收四颗卫星的信号时,可获得四个伪距离表达式;当用户设备接收四颗卫星的信号时,可获得四个伪距离表达式;定位采用直角坐标系进行计算:定位采用直角坐标系进行计算:坐标原点坐标原点地球球心;地球球心; x x轴轴指向格林尼治

4、子午线;指向格林尼治子午线; z z轴轴指向北极;指向北极;y y轴轴与与x x轴、轴、z z轴组成右手直角坐标系轴组成右手直角坐标系 4 , 3 , 2 , 1222* ittCtCZZYYXXrSiAiuSiSiSii2008版浙江省精品课程 宁大海运学院2008版浙江省精品课程 宁大海运学院2008版浙江省精品课程 宁大海运学院 2008版浙江省精品课程 宁大海运学院2008版浙江省精品课程 宁大海运学院 2 2几何精度误差几何精度误差2008版浙江省精品课程 宁大海运学院2 2几何精度误差几何精度误差2008版浙江省精品课程 宁大海运学院 3 3速度测量误差速度测量误差2008版浙江省精品课程 宁大海运学院2008版浙江省精品课程 宁大海运学院2008版浙江省精品课

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